-
1.发明专利
公开(公告)号：KR102230361B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190114467A
申请日：2019-09-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/001 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/162 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 출원의 일 실시예에 따르는 배경이미지 복원장치는, 단일 이미지로부터 실물객체 영역에 대응되는 실물객체 마스크와 고정객체 영역에 대응되는 고정객체 마스크를 획득하는 전처리부, 상기 실물객체 마스크의 영역별 통계정보와 상기 고정객체 마스크의 레이어 정보에 대해 신경망을 통해 딥러닝을 수행하여, 배경특징 정보를 추출하는 배경특징 추출부 및 상기 실물객체 마스크, 상기 고정객체 마스크 및 상기 배경특징 정보에 대해상기 신경망을 통해 딥러닝을 수행하여, 배경복원 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR100955889B1
公开(公告)日：2010-05-03
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명은 파노라마 영상 생성 장치 및 방법과 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 영상과 제2 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 획득된 제1 및 제2 영상에 대해 픽셀(pixel)의 방향성을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩되는 중첩 영역을 획득하는 영역 획득 단계; 상기 획득된 중첩 영역을 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성 단계; 및 상기 생성된 파노라마 영상을 표시하는 영상 표시 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법과, 이를 실행하기 위한 파노라마 영상 생성 장치 및 파노라마 영상에 기반한 차량 후방 감시 장치를 제공한다.
파노라마 영상, 픽셀 방향성, 1차 미분 에지 연산자, 소벨(Sobel) 연산자-
公开(公告)号：KR1020090076344A
公开(公告)日：2009-07-13
申请号：KR1020080002238
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 한국오므론전장주식회사
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2622 , H04N5/2625
Abstract: An apparatus and a method for generating a panorama image and an apparatus for monitoring a rear view of a vehicle based on a panorama image are provided to generate panorama monitoring images in real time about images obtained from cameras, thereby enabling a driver to efficiently monitor a rear view in real time. The first image and the second image are obtained(S200). An overlapping area in which the first image and the second image are overlapped is obtained based on directivity of a pixel about the obtained first and second images(S210). The first and second images are combined based on the obtained overlapped area to generate a panorama image(S220). The generated panorama image is displayed(S240).
Abstract translation: 提供一种用于产生全景图像的装置和方法以及用于基于全景图像监视车辆后视图的装置，用于实时地生成关于从照相机获得的图像的全景监视图像，从而使得驾驶员能够有效地监视 后视实时。 获得第一图像和第二图像（S200）。 基于所获得的第一和第二图像的像素的方向性，获得第一图像和第二图像重叠的重叠区域（S210）。 基于获得的重叠区域来组合第一和第二图像以生成全景图像（S220）。 显示生成的全景图像（S240）。
-
公开(公告)号：KR100871044B1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：KR1020070097778
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B60R1/00 , G08G1/0962
Abstract: A reward guiding method is provided to display moving orbit quickly without complicated calculation imposing load within a vehicle. An automatic OSD(On Screen Display) line generating method for parking assist system comprises a step of inputting information of a vehicle; a step of inputting information on a camera installed to a vehicle; a step of calculating coordinate of moving orbit of a vehicle mating to steering angle according to rotation of a steering wheel; and a step of string data on coordinate calculated to mate to the steering angle and the steering angle. A moving orbit is displayed by coordinate data corresponding to the steering wheel of a vehicle on the displayer.
Abstract translation: 提供了一种奖励引导方法来快速显示移动轨道，而不需要在车辆内施加负载的复杂计算。 一种用于停车辅助系统的自动OSD（屏幕显示）线生成方法，包括输入车辆信息的步骤; 在安装到车辆上的相机上输入信息的步骤; 根据方向盘的旋转计算车辆配合与转向角的移动轨道的坐标的步骤; 以及计算的坐标上的弦数据与转向角和转向角匹配的步骤。 通过与显示器上的车辆的方向盘相对应的坐标数据显示移动轨道。
-
公开(公告)号：KR101045143B1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090060277
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 탑 뷰 영상 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변 영상을 이용하여 탑 뷰 영상을 생성하되, 차량 주변 영상의 왜곡을 변환하고, 차량 주변의 영상에 표시되는 차량 진행방향 가이드선, 차량폭 연장선 또는 사이드 라인을 조정하여 탑 뷰 영상을 생성할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 탑 뷰 영상 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
따라서, 차량에 탑승하여 모니터로 출력되는 차량의 주변영상을 일일이 확인하면서 영상의 왜곡 현상을 변환할 필요없이, 어떤 차종의 차량이라도 해당 차량의 제원을 입력하여 탑 뷰 영상의 휨 왜곡, 원근 왜곡, 방사 왜곡 현상을 간편하고 간단하게 변환할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110002688A
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR1020090060277
申请日：2009-07-02
Applicant: 한국오므론전장주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , H04N21/472
Abstract: PURPOSE: A top view image revision system and method thereof are provided to find the most suitable setting value using a specification of the vehicle through PC. CONSTITUTION: An image distortion converting unit(120) converts the distortion of a peripheral image of a vehicle. The image distortion converting unit generates top view images by correcting setting value of vehicle direction guide line, vehicle width extension line, or the side line. The image distortion converting unit offers a user interface for reproducing the top view image. According to the input signal of an input unit(200), s display unit(300) outputs the converted top view image.
Abstract translation: 目的：提供顶视图修改系统及其方法，以通过PC找到最适合的车辆规格。 构成：图像失真转换单元（120）转换车辆的周边图像的失真。 图像失真转换单元通过校正车辆方向引导线，车宽延长线或侧线的设定值来生成俯视图像。 图像失真转换单元提供用于再现顶视图像的用户界面。 根据输入单元（200）的输入信号，s显示单元（300）输出转换的俯视图像。
-
公开(公告)号：KR102230361B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190114467
申请日：2019-09-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본출원의일 실시예에따르는배경이미지복원장치는, 단일이미지로부터실물객체영역에대응되는실물객체마스크와고정객체영역에대응되는고정객체마스크를획득하는전처리부, 상기실물객체마스크의영역별통계정보와상기고정객체마스크의레이어정보에대해신경망을통해딥러닝을수행하여, 배경특징정보를추출하는배경특징추출부및 상기실물객체마스크, 상기고정객체마스크및 상기배경특징정보에대해상기신경망을통해딥러닝을수행하여, 배경복원이미지를생성하는이미지생성부를포함한다.
-
8.发明公开
公开(公告)号：KR1020110075970A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132549
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bolt supply module and bolt supply device for bolting steel beams which form a steel structure are provided to reduce a bolt fastening time by using an automated system. CONSTITUTION: A bolt supply module comprises first and second cylinders(110,120), a first elastic member, and a trigger assembly(130). A bolt is inserted through an opening of the first cylinder to be drawn out. The first elastic member offers elastic force to a bolt to the lead-out direction of bolt. The second cylinder accepts the first cylinder to slide. The trigger assembly suspends holds a bolt in order to make the leading out of bolt stop. The trigger assembly releases the bolt so that the bolt is drawn with the elastic force of the first elastic member through the opening. The trigger assembly is converted between the holding and releasing states according to the relative sliding motion between first and second cylinders.
Abstract translation: 目的：提供螺栓供应模块和螺栓供应装置，用于螺栓连接形成钢结构的钢梁，以通过使用自动化系统减少螺栓紧固时间。 构成：螺栓供应模块包括第一和第二气缸（110,120），第一弹性构件和触发器组件（130）。 螺栓穿过第一气缸的开口被插入以被抽出。 第一弹性构件向螺栓的引出方向提供弹性力。 第二个气缸接受第一个气缸滑动。 触发器组件悬挂固定螺栓以使螺栓停止。 触发器组件释放螺栓，使得螺栓通过第一弹性构件的弹性力被拉开。 触发组件根据第一和第二气缸之间的相对滑动运动在保持和释放状态之间转换。
-
公开(公告)号：KR100898568B1
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: 본 발명은, 지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하는 레일 이동 로봇 시스템을 제공한다.
-
10.发明授权
公开(公告)号：KR101596323B1
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140027335
申请日：2014-03-07
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01S7/40
Abstract: 위치추정시스템, 방법, 및상기방법을실행시키기위한컴퓨터판독가능한프로그램을기록한매체가개시된다. 위치추정시스템은, 위치추정부, 추정성능평가부, 및파티클필터재설정부를포함한다. 위치추정부는파티클필터를이용하여이동체의위치를추정하고, 추정성능평가부는위치추정결과를미리설정된기준에따라판단하여파티클필터의추정성능을평가하며, 파티클필터재설정부는파티클필터의추정성능이저하되었다고판단되는경우 FIR(Finite Impulse Response) 필터를이용하여파티클필터를재설정(reset)한다. 이와같은구성에의하면, 파티클필터의추정성능을평가하고평과결과에따라파티클필터를재설정함으로써, 위치추정을위해사용되는파티클필터에서 'sample impoverishment'로인해위치추정실패가발생할경우에도파티클필터의기능을정상으로회복시켜정확한위치추정을다시수행할수 있게된다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
