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公开(公告)号：KR1020130087211A
公开(公告)日：2013-08-06
申请号：KR1020120008325
申请日：2012-01-27
Applicant: 국립암센터
Abstract: PURPOSE: A display unit and a breast X-ray imaging device including the same are provided to implement accurate position display by fixing a position of a pin inserted into a lesion. CONSTITUTION: An X-ray source (112) emits an X-ray. A detecting unit (120) faces the X-ray source. The detecting unit detects a position of a breast lesion. A display unit (140) displays the position. The display unit provides a shadow to a breast.
Abstract translation: 目的：提供包括该显示单元和乳房X射线成像装置的显示单元和乳房X射线成像装置，以通过固定插入病变部的销的位置来实现精确的位置显示。 构成：X射线源（112）发射X射线。 检测单元（120）面向X射线源。 检测单元检测乳房损伤的位置。 显示单元（140）显示位置。 显示单元为乳房提供阴影。
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公开(公告)号：KR101844649B1
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160048276
申请日：2016-04-20
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은굴곡형바늘디바이스및 이를이용한실시간생검로봇시스템에관한것으로, 상세하게는, 탄성이없는고강성재질로고곡률형태로프레임을형성하고탄성곡률을가진바늘이굴곡및 직진형태의프레임내부공간을따라서굴곡성및 직진성으로이동하여, 협소한공간에서도환자의생검조직내부로삽입가능한, 굴곡형생검바늘디바이스를제공하며, 종양의위치및 바늘의위치가함께촬영된영상을기반으로굴곡형생검바늘디바이스의바늘의위치를실시간으로추적하여영상확인및 실시간생검시술이가능하도록한다.
Abstract translation: 本发明的弯曲针装置并使用相同的，特别是，高弹性的刚性材料形成框架作为标识的曲率的形状，针是与框架的内部空间的弹性弯曲和直线形状弯曲涉及一种实时活检机器人系统 由此弯曲并转到平直度，并且在患者体内的活检组织的狭窄空间提供可插入的，弯曲的活检针装置中，弯曲的活检针基于所述位置和肿瘤位置的针被记录与视频 实时跟踪设备的针位置可以进行图像验证和实时活检。
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公开(公告)号：KR1020160127653A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020160048276
申请日：2016-04-20
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본발명은굴곡형바늘디바이스및 이를이용한실시간생검로봇시스템에관한것으로, 상세하게는, 탄성이없는고강성재질로고곡률형태로프레임을형성하고탄성곡률을가진바늘이굴곡및 직진형태의프레임내부공간을따라서굴곡성및 직진성으로이동하여, 협소한공간에서도환자의생검조직내부로삽입가능한, 굴곡형생검바늘디바이스를제공하며, 종양의위치및 바늘의위치가함께촬영된영상을기반으로굴곡형생검바늘디바이스의바늘의위치를실시간으로추적하여영상확인및 실시간생검시술이가능하도록한다.
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