公开(公告)号：KR102107466B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020180162204

申请日：2018-12-14

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  안태원 ,  신상용 ,  손원일

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W30/182 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

公开(公告)号：KR102155072B1

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：KR1020180156977

申请日：2018-12-07

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  안태원 ,  신상용 ,  손원일

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/02 ,  B60W40/10 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

公开(公告)号：KR101964100B1

公开(公告)日：2019-04-01

申请号：KR1020170137359

申请日：2017-10-23

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  장형준 ,  안태원 ,  유재남 ,  라주혁 ,  노윤성 ,  박유상 ,  김수형

IPC: G06T7/11 ,  G06K9/46 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481