公开(公告)号：KR101964100B1

公开(公告)日：2019-04-01

申请号：KR1020170137359

申请日：2017-10-23

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 박기홍 ,  장형준 ,  안태원 ,  유재남 ,  라주혁 ,  노윤성 ,  박유상 ,  김수형

IPC: G06T7/11 ,  G06K9/46 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

公开(公告)号：KR102083482B1

公开(公告)日：2020-03-02

申请号：KR1020180160624

申请日：2018-12-13

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 장형준 ,  박기홍 ,  손원일 ,  이효진

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  G01S17/88 ,  B60R21/0134 ,  G06K9/00