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公开(公告)号：KR102235018B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190074323A
申请日：2019-06-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T3/4007 , G06T7/11 , G06T7/30 , H04N7/181
Abstract: 본 발명에 따른 해상도가 다른 영상을 정합하는 장치는, 해상도가 서로 다른 복수의 카메라로부터 각각 제1영상 및 제2영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 제1영상에서 특징점을 추출하는 영상 분석부, 상기 추출된 특징점을 기반으로 상기 제2영상에 매칭되는 부분을 탐지하는 영상 탐지부, 상기 탐지된 제2영상을 상기 제1영상 크기로 보간하는 영상 보간부 및 상기 제1영상과 상기 보간부에 의해 보간된 제2영상을 정합하는 영상 정합부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017115910A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/000676
申请日：2016-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 표적 추적 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 시간 지연이 존재하는 Man-in-the-loop 유도무기 체계에서 사수의 lock-on 명령을 수행하고 유도무기의 명중률을 높이기 위한 가중치 융합을 이용한 표적 추적 방법 및 장치에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种目标跟踪技术，并且更具体地涉及一种跟踪目标跟踪技术，其在时间延迟的情况下在人在回路制导武器系统中执行射手的锁定命令， 一种使用加权融合来跟踪目标的方法和装置，以提高准确性。
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公开(公告)号：KR101738519B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150188847
申请日：2015-12-29
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G7/20 , F41G9/00 , F42B15/01 , F41G7/2206 , F41G7/30 , H04N5/144 , H04N5/147 , H04N7/188
Abstract: 본발명은표적추적기술에관한것으로서, 더상세하게는시간지연이존재하는 Man-in-the-loop 유도무기체계에서사수의 lock-on 명령을수행하고유도무기의명중률을높이기위한가중치융합을이용한표적추적방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及目标跟踪技术，并且更具体地涉及在人在这方面的环制导武器系统，其中时间延迟是目前和具有重量融合，以增加的制导武器的精确度上锁定射手的命令执行 目标跟踪方法和装置。
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公开(公告)号：KR101683178B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150101139
申请日：2015-07-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적확인을통한유도무기발사방법및 유도무기발사시스템에관한것으로서, 유도무기발사여부판단시 영상추적기의성능을판단하는표적확인을통한유도무기발사방법및 유도무기발사시스템에관한발명이다. 영상추적기가실시간추적하여촬영된추적표적의영상을사격통제장치가전송받아식별표적이선정되고, 영상추적기가실시간추적하여촬영된추적표적의영상을사격통제장치가전송받아식별표적이선정되는단계, 상기영상추적기에서촬영된상기식별표적의영상과주변배경과의유사도가기 정해진특정값 대비낮으면유사하지않다고판단하는실시간영상추적기성능판단단계, 상기식별표적을목표표적으로결정해상기사격통제장치에서유도무기가발사되는단계가포함된것을특징으로하는표적확인을통한유도무기발사방법.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170009465A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150101579
申请日：2015-07-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도무기체계에서의표적추적방법에관한것으로, 보다상세하게는, 시야각이고정된카메라를이용하여표적을추적하는경우표적과의거리가가까워짐에따라표적의크기가커지는것을인지하고상기크기가커진표적의중점을다시감지하여상기표적의중점을중심으로새로운표적영상을설정함으로써, 표적을놓치지않고타격할수 있는유도무기체계에서의표적추적방법에관한것이다. 본발명에의한유도무기체계에서의표적추적방법의일 실시예는, 표적영상으로부터추출되는표적의특징값을이용하여표적을추적하는표적추적단계; 상기표적영상에서상기표적의크기를추정하는표적크기추정단계; 상기추정된표적의크기가상기표적영상을벗어나는지판단하여상기표적영상을교체할지판단하는표적영상교체판단단계; 및상기표적영상을교체하는것으로판단하는경우표적영상을교체하고교체된표적영상으로부터표적의특징값을추출하는표적영상교체단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150105765A
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020140027715
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 시선추적을 이용한 표적 지정장치 및 그 지정방법에 관한 것으로, 표적을 지정하기 위하여 이동되는 타켓팅표시가 표시되는 스크린이 구비되어 화력장비에 장착된 사격통제장치와, 표적의 이동에 따라 사격통제장치를 작동하는 사수의 시선을 추적하는 시선추적장치를 포함하며, 타켓팅표시의 크기를 변경하거나, 사격통제장치의 응시방향을 변경하기 위해서 사격통제장치에 레버가 구비되며, 시선추적장치에서 추적된 사수의 시선에 따라 타켓팅표시가 이동되어 표적을 조준하는 것을 특징으로 하며, 사수의 시선을 추적하여 표적을 조준하게 되므로, 움직이는 표적에 대하여 효과적인 지정이 가능하여 지정 정확도를 높여주는 효과가 있는 시선추적을 이용한 표적 지정장치 및 그 지정방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过追踪眼睛来指定目标的装置及其方法。 该装置包括：安装在火力装置中的点火控制装置，其中点火控制装置包括其上显示有目标标记以指定目标的屏幕; 眼睛跟踪装置，用于根据目标的移动来操纵射击控制装置以追踪枪手的眼睛; 以及在点火控制装置中的杆，以改变瞄准标记的尺寸或点火控制装置注视的方向。 用于通过跟踪眼睛指定目标的装置及其目标的方法通过与眼睛跟踪装置跟踪的枪手的眼睛一起移动目标标记来瞄准目标。 通过跟踪枪手的眼睛瞄准目标，有效地指定移动目标，从而提高指定精度。
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公开(公告)号：KR101572937B1
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140027715
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은시선추적을이용한표적지정장치및 그지정방법에관한것으로, 표적을지정하기위하여이동되는타켓팅표시가표시되는스크린이구비되어화력장비에장착된사격통제장치와, 표적의이동에따라사격통제장치를작동하는사수의시선을추적하는시선추적장치를포함하며, 타켓팅표시의크기를변경하거나, 사격통제장치의응시방향을변경하기위해서사격통제장치에레버가구비되며, 시선추적장치에서추적된사수의시선에따라타켓팅표시가이동되어표적을조준하는것을특징으로하며, 사수의시선을추적하여표적을조준하게되므로, 움직이는표적에대하여효과적인지정이가능하여지정정확도를높여주는효과가있는시선추적을이용한표적지정장치및 그지정방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR102235018B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190074323
申请日：2019-06-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른해상도가다른영상을정합하는장치는, 해상도가서로다른복수의카메라로부터각각제1영상및 제2영상을획득하는영상획득부, 상기제1영상에서특징점을추출하는영상분석부, 상기추출된특징점을기반으로상기제2영상에매칭되는부분을탐지하는영상탐지부, 상기탐지된제2영상을상기제1영상크기로보간하는영상보간부및 상기제1영상과상기보간부에의해보간된제2영상을정합하는영상정합부를포함할수 있다.
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