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公开(公告)号：KR102235018B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190074323A
申请日：2019-06-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T3/4007 , G06T7/11 , G06T7/30 , H04N7/181
Abstract: 본 발명에 따른 해상도가 다른 영상을 정합하는 장치는, 해상도가 서로 다른 복수의 카메라로부터 각각 제1영상 및 제2영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 제1영상에서 특징점을 추출하는 영상 분석부, 상기 추출된 특징점을 기반으로 상기 제2영상에 매칭되는 부분을 탐지하는 영상 탐지부, 상기 탐지된 제2영상을 상기 제1영상 크기로 보간하는 영상 보간부 및 상기 제1영상과 상기 보간부에 의해 보간된 제2영상을 정합하는 영상 정합부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101683178B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150101139
申请日：2015-07-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적확인을통한유도무기발사방법및 유도무기발사시스템에관한것으로서, 유도무기발사여부판단시 영상추적기의성능을판단하는표적확인을통한유도무기발사방법및 유도무기발사시스템에관한발명이다. 영상추적기가실시간추적하여촬영된추적표적의영상을사격통제장치가전송받아식별표적이선정되고, 영상추적기가실시간추적하여촬영된추적표적의영상을사격통제장치가전송받아식별표적이선정되는단계, 상기영상추적기에서촬영된상기식별표적의영상과주변배경과의유사도가기 정해진특정값 대비낮으면유사하지않다고판단하는실시간영상추적기성능판단단계, 상기식별표적을목표표적으로결정해상기사격통제장치에서유도무기가발사되는단계가포함된것을특징으로하는표적확인을통한유도무기발사방법.
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公开(公告)号：KR1020150105765A
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020140027715
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 시선추적을 이용한 표적 지정장치 및 그 지정방법에 관한 것으로, 표적을 지정하기 위하여 이동되는 타켓팅표시가 표시되는 스크린이 구비되어 화력장비에 장착된 사격통제장치와, 표적의 이동에 따라 사격통제장치를 작동하는 사수의 시선을 추적하는 시선추적장치를 포함하며, 타켓팅표시의 크기를 변경하거나, 사격통제장치의 응시방향을 변경하기 위해서 사격통제장치에 레버가 구비되며, 시선추적장치에서 추적된 사수의 시선에 따라 타켓팅표시가 이동되어 표적을 조준하는 것을 특징으로 하며, 사수의 시선을 추적하여 표적을 조준하게 되므로, 움직이는 표적에 대하여 효과적인 지정이 가능하여 지정 정확도를 높여주는 효과가 있는 시선추적을 이용한 표적 지정장치 및 그 지정방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过追踪眼睛来指定目标的装置及其方法。 该装置包括：安装在火力装置中的点火控制装置，其中点火控制装置包括其上显示有目标标记以指定目标的屏幕; 眼睛跟踪装置，用于根据目标的移动来操纵射击控制装置以追踪枪手的眼睛; 以及在点火控制装置中的杆，以改变瞄准标记的尺寸或点火控制装置注视的方向。 用于通过跟踪眼睛指定目标的装置及其目标的方法通过与眼睛跟踪装置跟踪的枪手的眼睛一起移动目标标记来瞄准目标。 通过跟踪枪手的眼睛瞄准目标，有效地指定移动目标，从而提高指定精度。
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公开(公告)号：KR101572937B1
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140027715
申请日：2014-03-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은시선추적을이용한표적지정장치및 그지정방법에관한것으로, 표적을지정하기위하여이동되는타켓팅표시가표시되는스크린이구비되어화력장비에장착된사격통제장치와, 표적의이동에따라사격통제장치를작동하는사수의시선을추적하는시선추적장치를포함하며, 타켓팅표시의크기를변경하거나, 사격통제장치의응시방향을변경하기위해서사격통제장치에레버가구비되며, 시선추적장치에서추적된사수의시선에따라타켓팅표시가이동되어표적을조준하는것을특징으로하며, 사수의시선을추적하여표적을조준하게되므로, 움직이는표적에대하여효과적인지정이가능하여지정정확도를높여주는효과가있는시선추적을이용한표적지정장치및 그지정방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102235018B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190074323
申请日：2019-06-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른해상도가다른영상을정합하는장치는, 해상도가서로다른복수의카메라로부터각각제1영상및 제2영상을획득하는영상획득부, 상기제1영상에서특징점을추출하는영상분석부, 상기추출된특징점을기반으로상기제2영상에매칭되는부분을탐지하는영상탐지부, 상기탐지된제2영상을상기제1영상크기로보간하는영상보간부및 상기제1영상과상기보간부에의해보간된제2영상을정합하는영상정합부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101877232B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170066359
申请日：2017-05-29
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T7/269 , G06T5/40 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024
Abstract: 본발명은영상유사도와추적지점변화량을이용하여추적상태의안정여부를판별할수 있는영상추적기시스템및 그의추적안정도판별방법에관한것으로, 추적영상을감지하는영상센서; 및플랫폼의운용/유도제어동작상황에서운용자의표적조준이시도되면, 사이영상센서에서감지된추적영상으로부터유사도정보와추적지점의변화량을도출하여운용자가조준한표적에대하여추적안정도를판별함으로써운용자개입을완충하는영상추적부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101542893B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130129221
申请日：2013-10-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은발사무기체계의사격통제장치에서추적대상이되는표적을지정(designation)하고포착(Lock-on)하기위한중복조준피드백을이용한표적정밀재포착방법에관한것으로서, 보다상세하게는발사절차에따라사수가추적대상을중복으로조준을하며피드백할 수있게하여표적을보다정밀하게지정하고재포착할 수있도록하는중복조준피드백을이용한표적정밀재포착방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은표적조준및 포착을위해사수에의해설정되는데이터입력값이필요한표적포착방법에있어서, 포착실패시 재조준을위해처음부터표적조준을다시수행하지않고, 기존에포착되어추적중인데이터를기준으로사격통제장치의입력값을재설정하는입력값재설정단계를수행하는것을특징으로하는중복조준피드백을이용한표적정밀재포착방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020200145379A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR1020190074323
申请日：2019-06-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른해상도가다른영상을정합하는장치는, 해상도가서로다른복수의카메라로부터각각제1영상및 제2영상을획득하는영상획득부, 상기제1영상에서특징점을추출하는영상분석부, 상기추출된특징점을기반으로상기제2영상에매칭되는부분을탐지하는영상탐지부, 상기탐지된제2영상을상기제1영상크기로보간하는영상보간부및 상기제1영상과상기보간부에의해보간된제2영상을정합하는영상정합부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170097503A
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160019349
申请日：2016-02-18
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/20
Abstract: 형태유사도기반의영상추적방법이개시된다. 본발명에서는, 영상내에서검색영역을선택하는단계와, 선택된검색영역내에서표적후보를추출하고, 추출된표적후보에합성곱성분을적용하는단계와, 표적후보에대한형태유사도를산출하는단계와, 표적후보에대한형태유사도를근거로, 표적의위치를결정하는단계를포함하여이루어질수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于形状相似性的图像跟踪方法。 在本发明中，在与所选择的搜索区域的步骤中提取的目标候选，向图像内选择的地理区域，以及将所述提取的目标候选的卷积部件并计算形状相似于目标候选 并根据与目标候选人的形状相似度确定目标的位置。
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