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公开(公告)号：KR101490886B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 압전 섬유 복합재료 구조체에는 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 적어도 2축으로 각각 압전 섬유가 배열되고, 상기 2축중 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 2축중 다른 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수평성분인 X좌표나 Y좌표에 각각 작용하는 외부 힘이 검출되고, 상기 압전 섬유는 외부완경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체(1,10,20)가 감싸도록 구성됨으로써 적어도 2축에 각각 작용하는 접지압 및 지면 마찰력이 동시에 검출될 수 있고, 특히 적어도 2축에 대해 압전 섬유의 배열 방향이 다양한 방식으로 최적화됨으로써 각각 측정되어진 힘에 대한 정밀도와 신뢰도가 크게 향상되는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020140080763A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01L1/16 , G01B5/22 , G01L5/16 , H01L41/082
Abstract: Based on an XYZ coordinate system, a piezoelectric fiber composite material structure of the present invention is configured to arrange each piezoelectric fiber on at least two axes, detect an external force acting on a Z axis as a vertical component of the XYZ coordinate system from the one axis among the two axes, and detects an external force acting on an X coordinate or a Y coordinate as a horizontal component of the XYZ coordinate system from the other one axis among the two axes, wherein the piezoelectric fiber is surrounded by a protector body (1, 10, 20) protecting the inside thereof from outside environment. Therefore, ground contact pressure and ground friction acting on the two axes, respectively are detected at the same time. Specifically, the accuracy and reliability of the force measured individually are improved by optimizing the arrangement direction of the piezoelectric fiber in the two axes with various methods.
Abstract translation: 基于XYZ坐标系，本发明的压电纤维复合材料结构被构造成将每个压电纤维布置在至少两个轴上，从作为XY轴坐标系的垂直分量的Z轴上检测外力 在两个轴之间的一个轴上，并且从两个轴中的另一个轴检测作为XY坐标系的XY坐标系的水平分量的作用在X坐标或Y坐标上的外力，其中压电光纤被保护体包围 （1,10,20），将其内部的外部环境保护。 因此，同时检测作用在两轴上的接地压力和磨擦摩擦力。 具体地，通过各种方法优化两轴中的压电纤维的布置方向，单独测量的力的精度和可靠性得到改善。
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