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公开(公告)号：KR1020140127619A
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130046190
申请日：2013-04-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60W40/00 , B60K17/348 , B60K17/356
Abstract: 본 발명의 사륜 구동 차량은 1개의 전륜 모터(12)에서 발생된 동력이 전륜 차동기어(14)를 통해 좌 전륜(15)과 우 전륜(16)으로 전달되는 전륜구동계(10)와, 1개의 후륜 모터(22)에서 발생된 동력이 후륜 차동기어(24)를 통해 좌 후륜(25)과 우 후륜(26)으로 전달되는 후륜구동계(20)와, 차량의 속도 제어와 함께 기타 전장기기에서 요구되는 제어를 수행하는 구동력제어기(50)가 포함되고, 구동력제어기(50)를 통해 좌 전륜(15)과 우 전륜(16)으로 이루어진 전륜(FW)과 좌 후륜(25)과 우 후륜(26)으로 이루어진 후륜(RW)의 휠 슬립제어가 차속에 따라 적어도 2단계의 모속도모드로 구분된 휠 슬립 판단모드와 구동력이 휠 슬립여부에 따라 각각 다르도록 제어하는 휠 슬립 대응모드로 운영됨으로써, 휠 슬립제어 시 휠 구동력 감소와 함께 불필요한 에너지 소모 감소가 방지되고 특히 브레이크 패드 수명 단축도 해소되는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的四轮驱动车辆包括：前轮驱动系（10），其中在前轮马达（12）中产生的动力传递到左前轮（15）和右前轮 轮（16）穿过前轮差速齿轮（14）; 后轮传动系（20），其中在后轮马达（22）中产生的动力通过后轮差速齿轮（...）传递到左后轮（25）和右后轮（26） 24）; 以及驱动力控制器（50），其控制车辆的速度并执行现场设备所需的控制。 驱动力控制器（50）允许具有左前轮（15）和右前轮（16）的前轮（FW）和具有左前轮（15）的后轮（RW）的车轮打滑控制 后轮（25）和右后轮（26）以具有根据车速的至少两个级速度模式的车轮滑动确定模式执行，并且在车轮滑动响应模式中以控制驱动力不同 这取决于是否执行车轮打滑。 因此，当执行车轮滑移控制时，可以防止车轮驱动力的减小和不必要的能量消耗。 此外，可以延长制动片的寿命。
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公开(公告)号：KR101426291B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020140047598
申请日：2014-04-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a device to raise the temperature of a battery in a hybrid vehicle and a method thereof. The device includes: a generator which generates electric energy by meshing with an engine; a battery connected to the generator through a high-voltage line; a thermal energy generation unit which branches from the high-voltage line to generate heat using the electric energy generated in the generator; and a thermal energy transmission unit connected to the battery and the thermal energy generation unit to supply the thermal energy generated in the thermal energy generation unit to the battery.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提高混合动力车辆中的电池的温度的装置及其方法。 该装置包括：通过与发动机啮合产生电能的发电机; 通过高压线连接到发电机的电池; 使用在发电机中产生的电能从高压线分支以产生热的热能产生单元; 以及热电传输单元，其连接到所述电池和所述热能产生单元，以向所述电池提供在所述热能产生单元中产生的热能。
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公开(公告)号：KR101237317B1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：KR1020110022072
申请日：2011-03-11
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60W20/00 , B60K17/354 , B60K17/34
Abstract: 본 발명에 따른 4륜구동 하이브리드 차량의 추진 장치는 전륜 차축에 전륜 감속기를 거쳐 연결되는 전륜 전기 모터, 후륜 차축에 후륜 감속기를 거쳐 연결되는 후륜 전기 모터, 상기 전륜 전기 모터와 상기 후륜 전기 모터의 전력 공급선에 전기적으로 연결되는 발전기, 상기 발전기만을 구동시키는 엔진, 상기 전력 공급선에 전기적으로 연결되는 배터리 및 DC/DC 컨버터를 통해 상기 전력 공급선에 전기적으로 연결되는 울트라 커패시터를 포함함으로써, 엔진으로 전륜 차축을 구동할 때와 비교하여 전기 모터로 전륜 차축과 후륜 차축 모두를 구동하면 전기 모터의 저속 고토크 특성으로 인하여 차량의 가속성능과 등판성능 등 기동성이 뛰어나다.
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公开(公告)号：KR101158724B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020110142633
申请日：2011-12-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A hybrid vehicle, a safety device for the hybrid vehicle, and a method for controlling the safety device are provided to rapidly respond the occurrence of electrical malfunction by controlling driving modes according to the analysis result of detected signals based on pre-set data. CONSTITUTION: A hybrid vehicle includes a motor controller(1400), a generator controller(1300), a high voltage battery(1200), a high voltage managing unit(1500), and an electric safety device. The motor controller and the generator controller control respectively a motor and a generator in connection with the motor. The high voltage battery stores direct current power based on electric energy from the generator. The high voltage managing unit controls the operation of the high voltage battery. The electric safety device includes a signal sensor, a signal processor, a mode determining part, and a displaying part. The signal sensor detects voltage signals and output current signals. The signal processor converts the voltage signals into digital signals. The mode determining part generates warning signals according to the digitals signals. The displaying part displays the warning signals.
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆，混合动力车辆的安全装置以及用于控制安全装置的方法，以通过根据预先设定的数据的检测信号的分析结果控制驾驶模式来快速响应电气故障的发生 。 构成：混合动力车辆包括电动机控制器（1400），发电机控制器（1300），高压电池（1200），高压管理单元（1500）和电气安全装置。 电动机控制器和发电机控制器分别控制电动机和与电动机相关的发电机。 高电压电池基于来自发电机的电能存储直流电力。 高电压管理单元控制高压电池的工作。 电气安全装置包括信号传感器，信号处理器，模式确定部分和显示部分。 信号传感器检测电压信号并输出电流信号。 信号处理器将电压信号转换为数字信号。 模式确定部分根据数字信号产生警告信号。 显示部分显示警告信号。
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公开(公告)号：KR101157413B1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：KR1020110143645
申请日：2011-12-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A series hybrid electric vehicle is provided to reduce duty cycle of a battery by equipping with an ultra capacitor. CONSTITUTION: A power controlling method of a series hybrid electric vehicle which has an engine, generator, battery, and an ultra capacitor as an energy source comprises; a step(S110) of determining whether the engine and the generator operates or not based on charged state of the battery; a step(S120) of calculating required power of the engine and the battery based on necessary power for operating a motor, a first compensating power to the charged state of the battery, and a second compensating power to the charged state of the ultra capacitor; a step(S150) of calculating a third compensating powder by the battery compensating for the ultra capacitor; and a step of distributing the necessary power based on whether the engine and the generator operates or not.
Abstract translation: 目的：提供一种串联混合动力电动汽车，通过配备超级电容器来减少电池的占空比。 构成：具有发动机，发电机，电池和超级电容器作为能量源的串联混合动力车辆的动力控制方法包括： 基于电池的充电状态来确定发动机和发电机是否工作的步骤（S110）; 基于用于操作电动机的必要电力，电池的充电状态的第一补偿功率和超电容器的充电状态的第二补偿功率来计算发动机和电池的所需功率的步骤（S120）; 通过补偿所述超级电容器的电池计算第三补偿粉末的步骤（S150）; 以及基于发动机和发电机是否运转来分配必要动力的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100813129B1
公开(公告)日：2008-03-17
申请号：KR1020070071024
申请日：2007-07-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A method for producing rubber for a track shoe body is provided to obtain rubber that has excellent heat resistance, wear resistance and blow out resistance, allows high-speed driving of a track vehicle, and to improve durability of a track assembly. A method for producing rubber for a track shoe body comprises the steps of: forming rubber by using a composition comprising 100 parts by weight of base rubber formed of 10-30 wt% of natural rubber and 70-90 wt% of synthetic rubber, and 40-100 parts by weight of carbon black formed of 10-40 wt% of carbon black N330 and 60-90 wt% of carbon black N550; and carrying out post-vulcanization for 12-36 hours.
Abstract translation: 提供了一种用于制造履带板主体橡胶的方法，以获得具有优异的耐热性，耐磨性和耐吹出性的橡胶，允许轨道车辆的高速驾驶，并提高轨道组件的耐久性。 用于制造履带板主体橡胶的方法包括以下步骤：通过使用包含100重量份由10-30重量％天然橡胶和70-90重量％合成橡胶形成的基础橡胶的组合物形成橡胶，以及 由10-40重量％的炭黑N330和60-90重量％的炭黑N550形成的炭黑40-100重量份; 并进行后硫化12-36小时。
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公开(公告)号：KR101490886B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020120148082
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 압전 섬유 복합재료 구조체에는 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 적어도 2축으로 각각 압전 섬유가 배열되고, 상기 2축중 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 2축중 다른 1개의 축에서는 XYZ좌표계의 수평성분인 X좌표나 Y좌표에 각각 작용하는 외부 힘이 검출되고, 상기 압전 섬유는 외부완경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체(1,10,20)가 감싸도록 구성됨으로써 적어도 2축에 각각 작용하는 접지압 및 지면 마찰력이 동시에 검출될 수 있고, 특히 적어도 2축에 대해 압전 섬유의 배열 방향이 다양한 방식으로 최적화됨으로써 각각 측정되어진 힘에 대한 정밀도와 신뢰도가 크게 향상되는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020120104027A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110022072
申请日：2011-03-11
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60W20/00 , B60K17/354 , B60K17/34
Abstract: PURPOSE: A propellant activate apparatus of a four-wheel hybrid vehicle and method thereof are provided to improve the acceleration performance and hill climbing ability of a vehicle by simultaneously operating a front axle and a back axle. CONSTITUTION: The propellant activate apparatus of a four-wheel hybrid vehicle includes a front wheel electric motor(110), a rear wheel electronic motor(120), a generator(130), an engine(140), a battery(150), and an ultra-capacitor(160). The front wheel electric motor connects to a front axis through a front wheel reducer(113). The rear wheel electric motor connects to the rear axis through a rear wheel reducer(123). The generator electrically connects to the power supply line of the rear wheel electric motor and the front wheel electric motor. The engine operates the generator. The battery electrically connects to the power supply line. [Reference numerals] (113) Front wheel reducer; (115,125,135) Inverter; (123) Back wheel reducer; (130) Electric generator; (140) Engine; (150) Battery; (160) Ultra capacitor; (167) DC/DC convertor; (AA) Power supply line
Abstract translation: 目的：提供四轮混合动力车辆的推进剂激活装置及其方法，通过同时操作前桥和后桥来提高车辆的加速性能和爬坡能力。 构成：四轮混合动力汽车的推进剂启动装置包括前轮电动机（110），后轮电子电动机（120），发电机（130），发动机（140），电池（150） 和超电容器（160）。 前轮电动机通过前轮减速器（113）连接到前轴。 后轮电动机通过后轮减速器（123）连接到后轴。 发电机电连接到后轮电动机和前轮电动机的电源线。 发动机运行发电机。 电池电连接到电源线。 （附图标记）（113）前轮减速器; （115,125,135）变频器; （123）后轮减速机; （130）发电机; （140）发动机; （150）电池; （160）超级电容器; （167）DC / DC转换器; （AA）电源线
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公开(公告)号：KR101173032B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: 본 발명은 현수장치, 이를 구비하는 차륜형 차량 및 이동 로봇에 관한 것으로서,
상기 현수장치는, 차량의 일측에 부착되고, 로드휠이 고정 또는 지지되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며, 크랭크가 배치되는 크랭크실과, 서로 평행하게 배치되며, 상기 크랭크실과 연통되는 복수의 원통형 챔버와, 상기 복수의 원통형 챔버의 내부에 배치되며, 상기 원통형 챔버의 내벽을 따라 슬라이딩되며, 커넥팅로드에 의하여 상기 크랭크의 끝단과 연결되는 피스톤 및 상기 피스톤과 상기 원통형 챔버로 둘러 쌓여 형성되며, 상기 피스톤의 체적이 가변되며, 가스가 충전되어 있는 완충실을 포함한다.
이에 의하여 본 발명은 리딩암 상태에서의 로드암의 각도 조절기능을 수행할 수 있으며, 로드암이 트레일링암 상태나 리딩암 상태를 취하고 있는 경우에도 양방향으로 차량를 지지하면서, 스프링 및 댐핑기능을 수행할 수 있어 차륜형 차량 및 이동 로봇의 장애물 극복 능력을 획기적으로 향상시키는 현수장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101146943B1
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020110115784
申请日：2011-11-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: Motor drive torque controlling apparatus and method for an electric vehicle are provided to improve the fuel efficiency and the motor driving efficiency of a hybrid vehicle. CONSTITUTION: A motor drive torque controlling apparatus for an electric vehicle comprises the following: an accelerator pedal position sensor(10) generating an acceleration pedal position signal; a brake pedal position sensor(11) generating a brake pedal position signal; a speed sensor(20) detecting the speed of front and rear axles; a drive torque distribution controller(12) determining the ratio for distributing the drive torque on a drive motor; and first and second motor controllers controlling the drive torque of the drive motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的电机驱动力矩控制装置和方法，以提高混合动力车辆的燃料效率和电动机驱动效率。 构成：用于电动车辆的电动机驱动力矩控制装置包括：加速踏板位置传感器（10），产生加速踏板位置信号; 制动踏板位置传感器（11），其产生制动踏板位置信号; 检测前轴和后轴的速度的速度传感器（20）; 驱动扭矩分配控制器（12），确定驱动马达上的驱动扭矩分配比; 以及控制驱动马达的驱动转矩的第一和第二马达控制器。
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