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公开(公告)号：KR1020150134914A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062348
申请日：2014-05-23
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F15B13/06 , F15B9/16 , F15B15/20 , F15B15/202
Abstract: 본발명은복수의유압공급부중에서어느하나의유압공급부에이상이발생하더라도나머지유압공급부를통하여이상이발생한유압공급부의유압을보상한상태로유압을공급하여작동이가능하도록한 동력보상회로를구비한이중화전기유체정역학액츄에이터장치에관한것이다. 본발명에따른동력보상회로를구비한이중화전기유체정역학액츄에이터장치는, 가압된작동유를공급하는제1유압공급부(A) 및제2유압공급부(B)와, 내부에격벽(31a)을통하여분리된챔버(31b)(31c)로각각상기제1유압공급부(A)와상기제2유압공급부(B)로부터작동유가공급되어, 내부에설치된피스톤로드(32)은어느한 방향으로이동시키는유압액츄에이터(30)를포함하는유압액츄에이터장치에있어서, 상기제1유압공급부(A)와상기제2유압공급부(B) 중어느하나에서이상이발생하면, 상기제1유압공급부(A)와상기챔버(31b)(31c)중어느하나챔버(31b)를연결하는라인(L1)(L2)과상기제2유압공급부(B)와나머지챔버(31c)를연결하는라인(L3)(L4)을선택적으로연결시키는블로킹밸브(50)와, 각유압공급부의유압펌프(20)로부터유압액츄에이터(30)로유압의공급을단속하는고장안전밸브(40)를구비하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双电动液压静电致动器装置，其包括功率冷凝回路，其能够通过提供液压而同时补偿使用其它液压供应单元异常的液压供应单元的液压，即使其中一个液压供应 单位异常 双电动静电致动器装置包括：第一液压供应单元（A）和供应加压液压流体的第二液压供应单元（B）; 液压致动器（30）将液压流体从第一液压供给单元（A）和第二液压供给单元（B）分别供给到分离室（A）和第二液压供给单元（B），分别安装在一个方向内侧的活塞杆（32） 31a，31b）通过形成在内部的隔板（31a） 选择性地连接连接腔室（31b，31c）和第一液压供给单元（A）之间的腔室（31b）的管线（L1，L2）的阻塞阀（50）和连接第二阀 当第一液压供给单元（A）和第二液压供给单元（B）中的一个变得异常时，液压供给单元（B）和静止室（31C） 以及控制从每个液压供给单元的液压泵（20）向液压致动器（30）供给液压的安全阀（40）。
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公开(公告)号：KR101494780B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020140167724
申请日：2014-11-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 무인항공기에 설치되며, 무인항공기의 조종면을 움직이기 위하여 제1 모터와 제2 모터에서 생성되는 동력을 하나의 공용기어를 통해 출력단으로 전달하는 무인항공기의 전기식 구동장치 및 그것의 제어방법에 관한 것으로, 비행과 관련된 조종신호를 수신하는 통신부, 상기 제1 및 제2 모터의 상태를 감지하여 상기 제1 및 제2 모터의 상태정보를 생성하는 감지부, 상기 조종신호와 상기 제1 및 제2 모터의 상태정보에 근거하여 상기 제1 및 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제1 제어부, 상기 통신부로부터 상기 조종신호를 수신하고, 상기 감지부로부터 상기 제1 및 제2 모터의 상태정보를 수신하는 제2 제어부 및 상기 제1 제어부에 장애가 발생하는 경우, 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부를 포함하고, 상기 트리거 신호가 생성되면, 상기 제1 제어부는 상기 적어도 하나에 대한 제어를 중지하고, 상기 적어도 하나가 연속적으로 제어되도록 상기 제2 제어부는 수신 중이던 상기 조종신호와 상기 제1 및 제2 모터의 상태정보에 근거하여 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行器的电动驱动装置及其控制方法。 根据本发明，为了移动无人驾驶飞行器的控制面，安装在无人驾驶飞行器中的电动驱动装置通过一个普通齿轮将在第一马达和第二马达中产生的动力传递到输出端，包括： 通信单元，用于接收与飞行有关的控制信号; 检测单元，用于检测第一和第二电动机的状态，并且产生关于第一和第二电动机的状态信息; 第一控制单元，用于基于第一和第二电动机的状态信息和控制信号来控制第一和第二电动机之间的至少一个; 从所述通信单元接收所述控制信号的第二控制单元，并且从所述检测单元接收关于所述第一和第二电动机的状态信息; 以及触发信号生成单元，用于当在所述第一控制单元中产生故障时产生触发信号。 当产生触发信号时，第一控制单元停止至少一个的控制，并且第二控制单元基于第一和第二电动机的状态信息和控制信号来控制至少一个，同时接收它们以连续地 控制至少一个。
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公开(公告)号：KR101732519B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020160136604
申请日：2016-10-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른일체형지능재료펌프는, 제1저유부와, 상기제1저유부의부피를감소시켜작동유체를가압시키도록이루어지는가압지능재료펌프부를구비하는가압유닛; 상기제1저유부와서로연통되도록결합되는제2저유부와, 상기제2저유부의작동유체를탄성력에의해가압하도록이루어지는유압조절부를구비하는저유유닛; 및상기제2저유부와서로연통되도록결합되는제3저유부와, 상기제3저유부의부피를증가시켜작동유체를감압시키도록이루어지는감압지능재료펌프부를구비하는감압유닛을포함하며, 상기가압유닛에의해상기제1저유부에서외부로작동유체가토출되고, 상기감압유닛에의해외부의작동유체가상기제3저유부로흡입된다. 이에의해, 작동유체가동일한방향으로흐르면서가압및 감압이신속하게구현될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101530181B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140176153
申请日：2014-12-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 이중화된전기유압작동기(Electro-Hydrostatic Actuator: EHA)를효율적으로구동하기위한가상제어구조를갖는다중화구동제어시스템으로, 구동명령에따라실제제어채널을통해상기이중화된유압작동기의구동을제어하는제1,제2제어기; 및구동명령에따라제1,제2제어기에의한유압작동기의구동결과를근거로제1,제2제어기의제어채널의고장을판단하여, 가상제어채널을통해제1,제2제어기의구동제어권을제어하는제3제어기;를포함하여, 유압작동기의단일채널고장과유압작동기를구동하는제어기내부의단일채널고장에의해전체유압작동기시스템의기능상실을방지한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制多路复用操作的系统，该系统具有虚拟控制结构以有效地操作双工电动静液压致动器（EHA）。 控制复用操作的系统包括：第一控制器和第二控制器，用于根据操作命令通过实际控制信道控制双工EHA的操作; 以及第三控制器，通过基于第一控制器和第二控制器的控制通道的运行结果，通过第一控制器和第二控制器的控制通道的运行结果，通过虚拟控制通道来控制第一控制器和第二控制器的操作控制权 控制器和第二控制器根据操作命令。 本发明具有通过静液压致动器的单个通道中的故障来防止整个静液压致动器系统的功能损失的效果，并且防止控制器内部的单个通道中的故障来操作静液压致动器。
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公开(公告)号：KR101642356B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020140111696
申请日：2014-08-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복합형지능재료펌프및 이를이용한브레이크시스템에관한것이다. 본발명에따른복합형지능재료펌프는내부에제 1 상부중공(110)을포함하고, 상기제 1 상부중공(110)의하면이개방된제 1 상부케이싱(120); 상기제 1 상부케이싱(120)에접합되고, 내부에제 1 하부중공(150) 및상기제 1 하부중공(150)의하면에연결된제 1 유입구(130)와제 1 유출구(140)를포함하며, 상기제 1 하부중공(150)의상면이개방된제 1 하부케이싱(160); 상기제 1 상부케이싱(120)과상기제 1 하부케이싱(160)의사이에배치되어상기제 1 상부중공(110)과상기제 1 하부중공(150)을구획하고, 변형가능한제 1 격막(170); 및상기제 1 격막(170)의상부에배치되고, 전압이가해지면상기제 1 하부중공(150)의체적이감소하도록상기제 1 격막(170)을변형시키는적층형지능재료(180)를구비하는적층형지능재료작동기조립체(100)를포함한다. 본발명에따르면, 전압의변화에따른압전재료의변형을이용하여엔진이정지된경우에도배터리전원에의해서지속적으로제동장치의제동력을발휘하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR101633755B1
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140062348
申请日：2014-05-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의유압공급부중에서어느하나의유압공급부에이상이발생하더라도나머지유압공급부를통하여이상이발생한유압공급부의유압을보상한상태로유압을공급하여작동이가능하도록한 동력보상회로를구비한이중화전기유체정역학액츄에이터장치에관한것이다.본발명에따른동력보상회로를구비한이중화전기유체정역학액츄에이터장치는, 가압된작동유를공급하는제1유압공급부(A) 및제2유압공급부(B)와, 내부에격벽(31a)을통하여분리된챔버(31b)(31c)로각각상기제1유압공급부(A)와상기제2유압공급부(B)로부터작동유가공급되어, 내부에설치된피스톤로드(32)는어느한 방향으로이동시키는유압액츄에이터(30)를포함하는유압액츄에이터장치에있어서, 상기제1유압공급부(A)와상기제2유압공급부(B) 중어느하나에서이상이발생하면, 상기제1유압공급부(A)와상기챔버(31b)(31c)중어느하나챔버(31b)를연결하는라인(L1)(L2)과상기제2유압공급부(B)와나머지챔버(31c)를연결하는라인(L3)(L4)을선택적으로연결시키는블로킹밸브(50)와, 각유압공급부의유압펌프(20)로부터유압액츄에이터(30)로유압의공급을단속하는고장안전밸브(40)를구비하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160024634A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111696
申请日：2014-08-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F04D29/02 , B60T8/1701 , F04D15/0027 , F04D23/001 , F04D29/023
Abstract: 본발명은복합형지능재료펌프및 이를이용한브레이크시스템에관한것이다. 본발명에따른복합형지능재료펌프는내부에제 1 상부중공(110)을포함하고, 상기제 1 상부중공(110)의저면이개방된제 1 상부케이싱(120); 상기제 1 상부케이싱(120)에접합되고, 내부에제 1 하부중공(150) 및상기제 1 하부중공(150)의저면에연결된제 1 유입구(130)와제 1 유출구(140)를포함하며, 상기제 1 하부중공(150)의평면이개방된제 1 하부케이싱(160); 상기제 1 상부케이싱(120)과상기제 1 하부케이싱(160)의사이에배치되어상기제 1 상부중공(110)과상기제 1 하부중공(150)을구획하고, 변형가능한제 1 격막(170); 및상기제 1 격막(170)의상부에배치되고, 전압이가해지면상기제 1 하부중공(160)의체적이감소하도록상기제 1 격막(170)을변형시키는적층형지능재료(180)를구비하는적층형지능재료작동기조립체(100)를포함한다. 본발명에따르면, 전압의변화에따른압전재료의변형을이용하여엔진이정지된경우에도배터리전원에의해서지속적으로제동장치의제동력을발휘하게할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种复合智能材料泵和使用其的制动系统。 根据本发明，复合智能材料泵包括：第一上壳体（120），其中包括第一上空心空间（110），其中第一上中空空间（110）的下表面打开; 第一下壳体（160），其附接到所述第一上壳体（120）并且在其中敞开平坦表面的第一下空心空间（150）;以及第一入口（130）和第一出口（140） 所述第一下部空心空间（150）的下表面; 第一隔膜（170），其布置在所述第一上壳体（120）和所述第一下壳体（160）之间，以分隔所述第一上中空空间（110）和所述第一下空心空间（150），并且可以变形; 以及布置在所述第一隔膜（170）的上部上的可堆叠的智能材料致动器组件（100），并且设置有可堆叠的智能材料（180），以使所述第一隔膜（170）变形以减小所述第一下部空心 施加电压时的空间（150）。 根据本发明，即使发动机停止，也可以使用压电材料根据电压变化的变形，通过电池电力连续地使用制动装置的制动力。
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