-
公开(公告)号：KR1020170043946A
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020150143658
申请日：2015-10-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른다수의장애물회피를위한이동체의경로계획장치는, 다수의장애물의위치하는영역들에관한영역정보를수신하는인터페이스부; 및상기이동체의현재경로지점에서동일한경로상의복수의후보지점들중 하나의지점을다음경로지점으로선택하는제어부를포함하고, 상기다음경로지점은상기다수의장애물의위치하는영역들에속하지않는후보지점들중 타겟의위치와가장가까운지점이며, 상기장치에의해실시간경로탐색이가능하다.
-
公开(公告)号：KR101694673B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150048432
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은단일휘트스톤브리지를구비한힌지모멘트측정용플렉셔에관한것으로더욱상세하게는시험체상, 하면에스트레인게이지를각각 2개씩부착되어하나의휘트스톤브리지회로를구성하여힌지축상의힌지모멘트(Hinge Moment)를측정하는단일휘트스톤브리지를구비한힌지모멘트측정용플렉셔에관한것으로서, 플렉셔고정부(110), 게이지부착부(120), 하중전달부(130), 힌지축부(140), 힌지축(150)으로구성되어있다.
-
公开(公告)号：KR101599722B1
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020150152512
申请日：2015-10-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01J5/00
Abstract: 본발명에따른적외선신호의반사성분연산방법은, 물체(object)로입사되는적외선신호의입사각도및 상기물체에대한정보를수신하는입력정보수신과정; 상기입사각도, 상기물체의형상, 위치및 물성에관한정보에기반하여, 상기물체의 BRDF(Bi-Directional Reflectance Distribution Function) 값을추정하는 BRDF 추정과정; 및상기 BRDF값에기반하여상기적외선신호의반사각도에서의상기물체의정반사율(specular reflectance)를연산하는정반사율연산과정을포함을포함하고, 군사무기체계운용을포함하는적외선신호예측분야에서더욱실제에가까운해석결과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算红外（IR）信号的反射分量的方法，包括：输入信息接收步骤，接收由对象接收的IR信号的入射角和关于对象的信息; 基于关于所述物体的入射角和形状，位置和物理性质的信息来估计物体的BRDF值的双向反射分布函数（BRDF）估计步骤; 以及镜面反射率计算步骤，基于BRDF值计算IR信号的反射角下的物体的镜面反射率。 根据本发明，在诸如军用武器系统的操作的IR信号的估计领域中可以获得更接近实际情况的分析结果。
-
公开(公告)号：KR1020160119577A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048432
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은단일휘트스톤브리지를구비한힌지모멘트측정용플렉셔에관한것으로더욱상세하게는시험체상, 하면에스트레인게이지를각각 2개씩부착되어하나의휘트스톤브리지회로를구성하여힌지축상의힌지모멘트(Hinge Moment)를측정하는단일휘트스톤브리지를구비한힌지모멘트측정용플렉셔에관한것으로서, 플렉셔고정부(110), 게이지부착부(120), 하중전달부(130), 힌지축부(140), 힌지축(150)으로구성되어있다.
-
公开(公告)号：KR1020160036370A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128526
申请日：2014-09-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래기술의한계를해결하기위해, 적외선영상에포함된적어도하나의후보라인들의잡음지수및 지평선지수를산출하고, 이를종합적으로반영한결과를근거로지평선을추출하여, 다양한잡음이존재하는열악한환경에서도효과적으로지평선을추출할수 있고, 추가적인장비가번거로운절차없이간단하게지평선추출이이루어질수 있으며, 신뢰성있는지평선추출이이루어지게되는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것이다.
Abstract translation: 水平提取装置和水平提取方法技术领域本发明涉及一种水平提取装置和水平提取方法，更具体地说，涉及一种水平提取装置和水平提取方法，其计算包括在红外图像中的至少一个候选线的噪声指数和水平指标，并提取 基于综合反映噪声指数和地平线指数的结果的水平线，从而在存在各种噪声的恶劣环境中有效地提取水平线，简单地提取水平线而不需要附加设备的不方便程序，并且可靠地提取水平线 。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101616789B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140128526
申请日：2014-09-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래기술의한계를해결하기위해, 적외선영상에포함된적어도하나의후보라인들의잡음지수및 지평선지수를산출하고, 이를종합적으로반영한결과를근거로지평선을추출하여, 다양한잡음이존재하는열악한환경에서도효과적으로지평선을추출할수 있고, 추가적인장비가번거로운절차없이간단하게지평선추출이이루어질수 있으며, 신뢰성있는지평선추출이이루어지게되는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR101210291B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110086755
申请日：2011-08-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/6215 , G06T17/05 , G06T2207/10032
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for estimating the position of a vehicle are provided to obtain a local horizon image of different directions and to compare the obtained image and mounted topographical data to estimate the position of the vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for estimating the position of a vehicle obtains front images through a camera of a vehicle(S110). The apparatus extracts an edge image or a horizontal line from an obtained front image(S120). The apparatus generates a horizontal model(S130). The apparatus performs an alignment process between the extracted horizontal lines and the horizontal lines created from the horizontal model(S140). If the number of alignment processes is larger than a set number(S150), the error of the vehicle is calculated using different alignment results(S170). The apparatus determines the estimated location in the vehicle unit(S180). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S110) Obtaining front images through camera of vehicle; (S120) Extracting edge image or horizontal line from obtained front image; (S130) Generating horizontal model; (S140) Alignment process between extracted horizontal lines and horizontal lines created from horizontal model; (S150) Number of alignment process > N?; (S160) Changing angle of camera; (S170) Calculating error of vehicle using different alignment; (S180) Determining estimated locations about vehicle
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计车辆位置的方法和装置，以获得不同方向的局部水平图像，并且比较所获得的图像和安装的地形数据以估计车辆的位置。 构成：用于估计车辆位置的装置通过车辆的照相机获得前方图像（S110）。 该装置从所获得的前方图像中提取边缘图像或水平线（S120）。 该装置生成水平模型（S130）。 该装置在提取的水平线和从水平模型创建的水平线之间执行对准处理（S140）。 如果对准处理次数大于设定次数（S150），则使用不同的对准结果来计算车辆的误差（S170）。 该装置确定车辆单元中的估计位置（S180）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S110）通过车辆相机获取前方图像; （S120）从所获得的前图像中提取边缘图像或水平线; （S130）生成水平模型; （S140）从水平模型创建的提取的水平线和水平线之间的对准过程; （S150）取向处理次数> N？ （S160）改变相机的角度; （S170）使用不同对准计算车辆误差; （S180）确定车辆的估计位置
-
公开(公告)号：KR101764653B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020150143658
申请日：2015-10-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른다수의장애물회피를위한이동체의경로계획장치는, 다수의장애물의위치하는영역들에관한영역정보를수신하는인터페이스부; 및상기이동체의현재경로지점에서동일한경로상의복수의후보지점들중 하나의지점을다음경로지점으로선택하는제어부를포함하고, 상기다음경로지점은상기다수의장애물의위치하는영역들에속하지않는후보지점들중 타겟의위치와가장가까운지점이며, 상기장치에의해실시간경로탐색이가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的另一方面，提供了一种用于避开水障碍物的移动物体的路径规划设备，包括：接口，用于接收关于多个障碍物所在的区域的区域信息; 以及控制器，用于选择同一路径上的多个候选点之一作为移动对象的当前路径点处的下一路径点，其中下一路径点是不属于多个障碍物所在的区域的候选者 这与目标的位置最接近，并且设备可以进行实时路径搜索。
-
公开(公告)号：KR102253549B1
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：KR1020200154701
申请日：2020-11-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른발사통제기자동점검방법은유도탄의발사운용이수행이가능한제1 모드와발사운용이불가능한제2 모드중, 소정의조건을만족하는경우상기제2 모드로설정하는단계, 발생가능한오류정보를정형화하여오류코드를생성하는단계, 상기정형화된오류코드를이용하여테스트셋을생성하는단계및 상기생성된테스트셋을시험통제기로전송하여, 유도탄모의기를설정하고발사통제기를시험하는단계를포함할수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
