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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160036370A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128526
申请日：2014-09-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래기술의한계를해결하기위해, 적외선영상에포함된적어도하나의후보라인들의잡음지수및 지평선지수를산출하고, 이를종합적으로반영한결과를근거로지평선을추출하여, 다양한잡음이존재하는열악한환경에서도효과적으로지평선을추출할수 있고, 추가적인장비가번거로운절차없이간단하게지평선추출이이루어질수 있으며, 신뢰성있는지평선추출이이루어지게되는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것이다.
Abstract translation: 水平提取装置和水平提取方法技术领域本发明涉及一种水平提取装置和水平提取方法，更具体地说，涉及一种水平提取装置和水平提取方法，其计算包括在红外图像中的至少一个候选线的噪声指数和水平指标，并提取 基于综合反映噪声指数和地平线指数的结果的水平线，从而在存在各种噪声的恶劣环境中有效地提取水平线，简单地提取水平线而不需要附加设备的不方便程序，并且可靠地提取水平线 。
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公开(公告)号：KR101616789B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140128526
申请日：2014-09-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래기술의한계를해결하기위해, 적외선영상에포함된적어도하나의후보라인들의잡음지수및 지평선지수를산출하고, 이를종합적으로반영한결과를근거로지평선을추출하여, 다양한잡음이존재하는열악한환경에서도효과적으로지평선을추출할수 있고, 추가적인장비가번거로운절차없이간단하게지평선추출이이루어질수 있으며, 신뢰성있는지평선추출이이루어지게되는지평선추출장치및 지평선추출방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101210291B1
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110086755
申请日：2011-08-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/6215 , G06T17/05 , G06T2207/10032
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for estimating the position of a vehicle are provided to obtain a local horizon image of different directions and to compare the obtained image and mounted topographical data to estimate the position of the vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for estimating the position of a vehicle obtains front images through a camera of a vehicle(S110). The apparatus extracts an edge image or a horizontal line from an obtained front image(S120). The apparatus generates a horizontal model(S130). The apparatus performs an alignment process between the extracted horizontal lines and the horizontal lines created from the horizontal model(S140). If the number of alignment processes is larger than a set number(S150), the error of the vehicle is calculated using different alignment results(S170). The apparatus determines the estimated location in the vehicle unit(S180). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S110) Obtaining front images through camera of vehicle; (S120) Extracting edge image or horizontal line from obtained front image; (S130) Generating horizontal model; (S140) Alignment process between extracted horizontal lines and horizontal lines created from horizontal model; (S150) Number of alignment process > N?; (S160) Changing angle of camera; (S170) Calculating error of vehicle using different alignment; (S180) Determining estimated locations about vehicle
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计车辆位置的方法和装置，以获得不同方向的局部水平图像，并且比较所获得的图像和安装的地形数据以估计车辆的位置。 构成：用于估计车辆位置的装置通过车辆的照相机获得前方图像（S110）。 该装置从所获得的前方图像中提取边缘图像或水平线（S120）。 该装置生成水平模型（S130）。 该装置在提取的水平线和从水平模型创建的水平线之间执行对准处理（S140）。 如果对准处理次数大于设定次数（S150），则使用不同的对准结果来计算车辆的误差（S170）。 该装置确定车辆单元中的估计位置（S180）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S110）通过车辆相机获取前方图像; （S120）从所获得的前图像中提取边缘图像或水平线; （S130）生成水平模型; （S140）从水平模型创建的提取的水平线和水平线之间的对准过程; （S150）取向处理次数> N？ （S160）改变相机的角度; （S170）使用不同对准计算车辆误差; （S180）确定车辆的估计位置
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公开(公告)号：KR101599722B1
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020150152512
申请日：2015-10-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01J5/00
Abstract: 본발명에따른적외선신호의반사성분연산방법은, 물체(object)로입사되는적외선신호의입사각도및 상기물체에대한정보를수신하는입력정보수신과정; 상기입사각도, 상기물체의형상, 위치및 물성에관한정보에기반하여, 상기물체의 BRDF(Bi-Directional Reflectance Distribution Function) 값을추정하는 BRDF 추정과정; 및상기 BRDF값에기반하여상기적외선신호의반사각도에서의상기물체의정반사율(specular reflectance)를연산하는정반사율연산과정을포함을포함하고, 군사무기체계운용을포함하는적외선신호예측분야에서더욱실제에가까운해석결과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算红外（IR）信号的反射分量的方法，包括：输入信息接收步骤，接收由对象接收的IR信号的入射角和关于对象的信息; 基于关于所述物体的入射角和形状，位置和物理性质的信息来估计物体的BRDF值的双向反射分布函数（BRDF）估计步骤; 以及镜面反射率计算步骤，基于BRDF值计算IR信号的反射角下的物体的镜面反射率。 根据本发明，在诸如军用武器系统的操作的IR信号的估计领域中可以获得更接近实际情况的分析结果。
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