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公开(公告)号：KR102251282B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：KR1020190150663
申请日：2019-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예는동적위험환경에서다수의위험을식별하고자원을할당하는제어방법에관한것으로, 적어도하나이상의위험정보를수신하는단계, 위험정보를포함한탐색공간내 군집최적화하는단계, 군집최적화결과로부터복수의위험지점의위치를결정하는단계및 무인비행체를상기결정된위험지점으로할당하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101107552B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020100011659
申请日：2010-02-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 비행경로각 제어에 의한 궤도천이 방법 및 상기 방법을 사용하는 비행체를 제공한다.
본 발명이 제공하는 속도를 제어할 수 없는 비행체의 궤도천이를 수행하는 방법은 사거리각에 도달하기 위한 최소 속도를 추산하는 단계, 입력속도가 상기 추산된 최소 속도 및 미리 정의된 속도 임계값을 합한 값보다 크지 않을 경우 상기 합한 값을 상기 입력속도의 값으로 삼는 단계, 상기 입력속도에 기반하여 요구비행경로각을 추산하는 단계 및 상기 입력속도 및 상기 계산된 요구비행경로각에 기반하여 비행경로각을 제어하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110092152A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：KR1020100011659
申请日：2010-02-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B64G1/242 , G05D1/0883 , G05D1/10
Abstract: PURPOSE: An orbit transfer method using controls of a flight path angle and a flying object using the same are provided to estimate the converged required flight path angle base on the speed of vehicle through the limited repetitive calculation. CONSTITUTION: An orbit transfer method comprises the following steps. The minimum speed of arriving in to the range angle is estimated. If the input speed is not bigger than the value output by adding an estimated minimum speed and a predetermined critical speed, the added value is set up the input value. The demand flight path angle is estimated based on the input value(S110). The convergent demand flight path angle is estimated based on the input value and demand flight path angle.
Abstract translation: 目的：提供使用飞行路径角度的控制和使用其的飞行物体的轨道转移方法，以通过有限的重复计算来估计基于车辆速度的会聚所需的飞行路径角度。 构成：轨道转移方法包括以下步骤。 估计达到范围角度的最小速度。 如果输入速度不大于通过添加估计最小速度和预定临界速度而输出的值，则添加值将被设置为输入值。 基于输入值来估计需求飞行路径角（S110）。 基于输入值和需求飞行路径角度估计收敛需求飞行路径角度。
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