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公开(公告)号：KR102231675B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190071864A
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 본 발명은 수중음향탐지 광대역 교차표적에 대한 추적 기술에 관한 것으로서, 수동소나 시스템에서 광대역 교차표적의 추적 견실성 향상을 위해 표적별 주파수 부대역 자동선별 및 표적별 부대역 특징정보를 적용하는 방법 및 장치에 대해 기술한다. 능동소나의 효과 및 활용도가 높아지는 추세이지만, 수중운동체에서는 운용개념 특성에 기인하여 능동소나의 활용도가 제한적이고, 대부분의 상황에서 수동소나를 활용한다. 수동소나에서 협대역 탐지데이터를 이용한 정보처리도 유용하지만, 광대역 탐지데이터를 활용한 정보처리 또한 간과할 수 없다. 이는 광대역 탐지데이터의 주파수 대역을 활용하여 다양한 기법의 정보처리 방안을 제시할 수 있음을 의미한다. 반면, 광대역 탐지데이터를 이용한 추적에서는 표적이 교차할 경우, 각각의 표적에 대해 필터의 예측치와 측정치 간 오결합이 빈번하게 발생하고 이로 인하여 타표적의 탐지신호를 추적하는 현상 또는 추적이 소실되는 현상이 발생한다. 본 발명에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 교차표적 각각에 대한 주파수 부대역 특징을 자동으로 추출하고 이를 자료결합에 활용하여 수동소나 광대역 교차표적 추적의 견실성을 향상시키는 기법을 확보한다.
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公开(公告)号：KR101813357B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160001252
申请日：2016-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일실시예는, 소나로부터생성되는데이터신호를수신하는수신부; 수신된데이터신호를전처리하여표적을탐지하고탐지데이터의탐지거리및 신호크기에따라가변데이터맵 및가변통계적특징정보를결정하여클러터를제거하는신호처리부; 클러터가제거된탐지데이터를이용하여고정표적을추적및 추적결과를생성하는고정표적추적부; 및상기추적결과와탐지결과를표시하는화면처리부;를포함하는것을특징으로하는가변데이터맵 및가변통계적특징정보를적용하는장치를제공한다.
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3.发明公开수중 고정표적과 클러터 식별을 위한 가변 데이터 맵 및 가변 통계적 특징정보를 적용하는 방법 및 장치 审中-实审用于水下固定目标和杂波识别的可变数据图和可变统计特征信息的杂波去除方法和装置
公开(公告)号：KR1020170082080A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001252
申请日：2016-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일실시예는, 소나로부터생성되는데이터신호를수신하는수신부; 수신된데이터신호를전처리하여표적을탐지하고탐지데이터의탐지거리및 신호크기에따라가변데이터맵 및가변통계적특징정보를결정하여클러터를제거하는신호처리부; 클러터가제거된탐지데이터를이용하여고정표적을추적및 추적결과를생성하는고정표적추적부; 및상기추적결과와탐지결과를표시하는화면처리부;를포함하는것을특징으로하는가변데이터맵 및가변통계적특징정보를적용하는장치를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种图像处理设备，包括：接收单元，用于接收从声纳生成的数据信号; 信号处理器，用于通过预处理所接收的数据信号来检测目标，并且根据检测数据的检测距离和信号大小来确定可变数据图和可变统计特征信息以消除杂波; 固定目标跟踪单元，用于使用无杂波检测数据跟踪和跟踪固定目标; 以及屏幕处理单元，用于显示跟踪结果和检测结果;应用可变数据图和可变统计特征信息的装置还可以包括：
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公开(公告)号：KR1020150103574A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025175
申请日：2014-03-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 장거리 음향표적 위치추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 장거리 음향표적 위치추정 장치는, 저주파 순간 소음을 감지하여 신호의 도달 시간 및 방위를 추정하는 복수의 감지부; 상기 도달 시간 및 방위 추정의 결과를 이용하여 장거리 저주파 음향표적의 위치를 추정하는 지휘부; 및 상기 복수의 감지부와 지휘부 사이의 통신을 담당하는 통신부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计远程声目标的位置的装置和方法。 根据本发明的一个实施例的用于估计远程声目标的位置的设备包括：多个感测单元，其通过感测低频瞬时噪声来估计信号的到达时间和方向;命令单元， 通过使用到达时间和方向的估计结果估计长距离低频声目标的位置，以及负责感测单元和命令单元之间的通信的通信单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100876602B1
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070070178
申请日：2007-07-12
Applicant: 주식회사 미래아이앤지 , 국방과학연구소
Abstract: A test system for fixed laser speed measurement apparatus is provided to allow a user to determine the operation state of laser speed measuring device by compacted equipment using a distance and speed variation pattern. In a test system for fixed laser speed measurement apparatus, a photoelectric conversion unit(2) is installed inside a front panel(1) to protect an incident light. The input and output of the photoelectric conversion unit are connected with a time delay generating unit(4). The time delay generating unit and distance variation pattern generation unit(5) are connected each other so that 1,2 channel are formed. The I/O port(10) is connected to a microprocessor(8). A microprocessor controls the time delay generating unit after the delay time corresponding to the predetermined distance and it transmits laser to the channel 1, and 2.
Abstract translation: 提供了一种用于固定激光测速装置的测试系统，以允许用户通过使用距离和速度变化模式的压实设备来确定激光测速装置的操作状态。 在用于固定激光测速装置的测试系统中，光电转换单元（2）安装在前面板（1）的内部以保护入射光。 光电转换单元的输入和输出与时间延迟生成单元（4）连接。 时间延迟生成单元和距离变化模式生成单元（5）彼此连接，形成1,2个通道。 I / O端口（10）连接到微处理器（8）。 微处理器在对应于预定距离的延迟时间之后控制时间延迟生成单元，并将激光发射到通道1，以及2。
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公开(公告)号：KR101522204B1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130165738
申请日：2013-12-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S15/66
CPC classification number: G01S15/66
Abstract: 본발명은소나(센서)에서획득한신호에대해협대역주파수분석을통하여얻어진특정신호의주파수선정보를자동으로추적하는방법에관한것으로, 센서에서측정된표적신호의추적주파수를설정하고설정된추적주파수를중심으로하는윈도우셀범위에서신호스펙트럼의최대값을탐지하는단계; 상기탐지된최대값을포함하는주변주파수값들을대수변환하는단계; 상기대수변환된데이타에대한주파수선추적타당성을판단하는단계; 상기주파수선추적타당성을통과한데이타를보간하는단계; 및상기보간된데이터의최대값에해당하는주파수를탐지하여상기추적주파수로다시제공하는단계; 및협대역분석에서주파수선자동추적을위한로파분석과확대로파분석사이의상호화면전환시 주파수선추적연속성보장을위한추적연계를수행하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过在声纳（传感器）中获取的窄带分析获得的特定信号的自动频率线跟踪方法，包括以下步骤：设置在传感器中测量的目标信号的跟踪频率并检测信号频谱的最大值 在以预设的跟踪频率为中心的窗口单元范围内; 代数转换包括检测到的最大值的相邻频率值; 确定代数转换数据的频率跟踪的适当性; 通过频率跟踪的适当性内插数据; 通过检测对应于内插数据的最大值的频率再次提供跟踪频率; 并执行跟踪链接，以确保频段跟踪的连续性，以便在窄带分析的自动频率线跟踪的低频分析与扩展的低频分析之间的相互屏幕转换。
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公开(公告)号：KR102231675B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190071864
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수중음향탐지광대역교차표적에대한추적기술에관한것으로서, 수동소나시스템에서광대역교차표적의추적견실성향상을위해표적별주파수부대역자동선별및 표적별부대역특징정보를적용하는방법및 장치에대해기술한다. 능동소나의효과및 활용도가높아지는추세이지만, 수중운동체에서는운용개념특성에기인하여능동소나의활용도가제한적이고, 대부분의상황에서수동소나를활용한다. 수동소나에서협대역탐지데이터를이용한정보처리도유용하지만, 광대역탐지데이터를활용한정보처리또한간과할수 없다. 이는광대역탐지데이터의주파수대역을활용하여다양한기법의정보처리방안을제시할수 있음을의미한다. 반면, 광대역탐지데이터를이용한추적에서는표적이교차할경우, 각각의표적에대해필터의예측치와측정치간 오결합이빈번하게발생하고이로인하여타표적의탐지신호를추적하는현상또는추적이소실되는현상이발생한다. 본발명에서는이러한단점을보완하기위하여교차표적각각에대한주파수부대역특징을자동으로추출하고이를자료결합에활용하여수동소나광대역교차표적추적의견실성을향상시키는기법을확보한다.
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公开(公告)号：KR1020200144020A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR1020190071864
申请日：2019-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은수중속의표적을추적하도록이루어지는표적추적장치및 그것의표적추적방법에관한것이다. 상기표적추적장치는수중속의표적에의하여생성되는센싱신호를수동음탐기로부터수신하는수신부, 상기센싱신호를신호처리해표적별광대역탐지데이터를생성하는신호처리부, 및상기표적별광대역탐지데이터를기반으로복수의표적들각각에대한광대역주파수부대역의특징정보를추출하고, 표적별특징정보가존재하는지여부에따라서로다른방식으로상기복수의표적들을추적하는정보처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101616361B1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140025175
申请日：2014-03-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은장거리음향표적위치추정장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른장거리음향표적위치추정장치는, 저주파순간소음을감지하여신호의도달시간및 방위를추정하는복수의감지부; 상기도달시간및 방위추정의결과를이용하여장거리저주파음향표적의위치를추정하는지휘부; 및상기복수의감지부와지휘부사이의통신을담당하는통신부;를포함한다.
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