公开(公告)号：KR1020010077832A

公开(公告)日：2001-08-20

申请号：KR1020000033928

申请日：2000-06-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김용권 ,  임형택 ,  임재욱

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/5762

Abstract: PURPOSE: A vibrating micro gyroscope is provided to improve performance of a microgyroscope connected to electrical and mechanical response, and to supply an angle velocity sensor of driving and capacitance detecting gimbal structure. CONSTITUTION: A microgyroscope comprises an outer gimbal(1), an inner gimbal(2), a fixed anchor(11), a driven mode flexure(3) connecting the inner gimbal to the fixed anchor, a sensed mode flexure(4) connecting the inner gimbal to the outer gimbal, a driving electrode(5) vibrating the gimbal, sensed mode electrodes(7,8) detecting displacement according to angular speed of the outer gimbal, a tuning electrode(6) adjusting the second displacement of the outer gimbal according to angular speed, and a rebalancing electrode(9) restraining the vibration of the outer gimbal. The microgyroscope is organically connected to the electric and mechanical response, and the performance is maximized with the angular speed sensor driving and detecting an electrostatic capacitance.

Abstract translation: 目的：提供振动微陀螺仪，以提高连接于电气和机械响应的微型陀螺仪的性能，并提供驱动和电容检测万向架结构的角速度传感器。 构造：微型陀螺仪包括外万向架（1），内万向架（2），固定锚（11），将内万向架连接到固定锚的从动模式挠曲件（3），连接 外部万向架的内部万向架，驱动电极（5），振动万向节感测模式电极（7,8），根据外部万向节的角速度检测位移;调节电极（6），调节外部 根据角速度的万向节，以及限制外部万向节振动的再平衡电极（9）。 微陀螺有机地连接到电和机械响应，并且通过角速度传感器驱动和检测静电电容来最大化性能。

公开(公告)号：KR101691932B1

公开(公告)日：2017-01-02

申请号：KR1020160070445

申请日：2016-06-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황정민 ,  장승교 ,  황정기 ,  김용권

IPC: H01H35/06 ,  H01H35/14 ,  G01P15/08

Abstract: 표면상에서로이격되도록패터닝되는제1도전부와제2도전부를구비하는하부기판과, 상기하부기판상에배치되고수직방향으로기설정된가속도보다큰 가속도를받으면상기제1도전부와제2도전부를통전시키도록구성되는상부기판을포함하는가속도스위치를제공한다. 이를통한가속도스위치는, 수직방향의가속도를감지하고자하는면에넓게부착하여장착각도에의해발생할수 있는가속도감지오차를감소시키고, 접촉및 분리가이루어지는구성요소의손상을방지할수 있다. 또한, 돌출부를포함함으로써, 기판에수평인방향의외력성분에의한가속도스위치의손상이방지될수 있다.

公开(公告)号：KR100373484B1

公开(公告)日：2003-02-25

申请号：KR1020000033928

申请日：2000-06-20

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김용권 ,  임형택 ,  임재욱

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/5762

Abstract: 본 발명은 진동형 마이크로자이로스코프이다.
본 발명에 따르면 평면 김블 구조의 내부 구동 김블; 및 평면 김블 구조의 외부 검출 김블을 포함하며, 정전력 구동 및 정전 용량 변화 검출형의 방식을 갖는다.
그 결과, 정전력 구동 및 정전 용량 변화 검출형의 방식을 갖는 김블 구조의 각속도계 센서를 설계하므로써 전기 및 기계적 응답이 유기적으로 연결된 마이크로자이로스코프의 성능을 극대화시킬 수 있다.

Abstract translation: 陀螺仪具有包括C形框架并与梳形驱动电极（5）相互啮合的内驱动万向节（2）。 外部传感器万向节（1）由调谐电极（6）控制。 静电驱动器和电容变化传感器操作陀螺仪。 驱动器万向节在第一方向上振动整个万向节结构。 当施加角速率时，传感器万向节在垂直于第一方向的第二方向上移动。 驱动模式挠曲件（3）将驱动器万向节与固定锚固件连接并沿第一方向移动。 传感器模式弯曲（4）连接驱动器万向节和传感器万向节并沿第二方向移动。