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公开(公告)号:KR102236304B1
公开(公告)日:2021-04-05
申请号:KR1020190096917A
申请日:2019-08-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S5/0205 , H04W4/024 , H04W64/00
Abstract: 실시 예들은 긴급 상황 발생 시 실내 위치 서비스를 제공할 수 있는 실내 측위 장치 및 방법에 관한 것으로, 일 실시 예에 따른 실내 측위 장치는 위성으로부터 위치 정보를 수신하고 이동 가능한 차량에 설치된 적어도 하나의 실외용 앵커로부터 위치 정보를 수신하고, 실외용 앵커로부터 수신된 위치 정보를 기초로 실내에서의 현재 위치를 계산함으로써, 재난 및 테러와 같은 긴급 상황이 발생했을 때, 미리 전파 송신 장치가 설치되어 있지 않은 건물에서도 실내 위치기반 서비스를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101331469B1
公开(公告)日:2013-11-21
申请号:KR1020120041983
申请日:2012-04-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 실리콘 기판과 유리 기판을 고온에서 양극접합하였을 때 상온 환경에서 발생하는 실리콘/유리 기판 결합체의 휨 현상을 저감시키기 위한 양극접합된 실리콘/유리 기판 결합체의 휨 저감방법에 관한 것으로서,
실리콘 기판(11)과 유리 기판(12)을 겹쳐 놓은 후 이들의 상측과 하측에 각각 위치된 기판 홀더(20)에 직류 전압을 인가함으로써 실리콘 기판(11)과 유리 기판(12)이 접합된 실리콘/유리 기판 결합체(10)를 만드는 양극접합공정(S1)과; 상기 실리콘/유리 기판 결합체(10)의 휨이 보정되어야 할 정도인지를 판단하는 단계(S2)와; 상기 실리콘/유리 기판 결합체(10)의 유리 기판 면에 보강용 유리 기판(15)을 추가로 접합하여 유리 기판 부분의 두께를 증대시키는 보강 공정(S3);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 유리 기판 부분의 두터운 두께에 의해 휨에 대하여 강인한 구조가 형성되어 실리콘/유리 기판 결합체의 휨이 개선됨은 물론 실리콘 기판에 형성된 구조물이 기판의 휨에 의한 응력을 덜 받게 되어 오프셋 전압의 발생 및 수명 저하가 방지된다.-
公开(公告)号:KR1020210017527A
公开(公告)日:2021-02-17
申请号:KR1020190096917
申请日:2019-08-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예들은긴급상황발생시 실내위치서비스를제공할수 있는실내측위장치및 방법에관한것으로, 일실시예에따른실내측위장치는위성으로부터위치정보를수신하고이동가능한차량에설치된적어도하나의실외용앵커로부터위치정보를수신하고, 실외용앵커로부터수신된위치정보를기초로실내에서의현재위치를계산함으로써, 재난및 테러와같은긴급상황이발생했을때, 미리전파송신장치가설치되어있지않은건물에서도실내위치기반서비스를제공할수 있다.
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公开(公告)号:KR101463151B1
公开(公告)日:2014-11-20
申请号:KR1020130046675
申请日:2013-04-26
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C19/56 , G01C19/5677
Abstract: 본 발명은 검출대상의 각속도에 대응하여 진동상태가 변화하는 링진동자를 구비한 정전기장 방식의 진동형 자이로스코프에 관한 것으로, 상기 정전기장 방식의 진동형 자이로스코프는 상기 링진동자의 외주변 및 내주변을 따라 각각 배치되는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하고, 상기 제1 전극이 상기 링진동자의 구동 및 감지를 위한 구동 및 감지용 전극인 경우 상기 제2 전극은 상기 링진동자의 진동 주파수를 조절하기 위한 주파수 조정용 전극으로 구현되고, 상기 제1 전극이 상기 주파수 조정용 전극인 경우 상기 제2 전극은 상기 구동 및 감지용 전극으로 구현되며, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극과 상기 링진동자와의 각각의 간극이 중앙영역에서 양단영역으로 갈수록 넓어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 전극 양단영역과 링진동자와의 간극이 넓어지면서 정전기장의 크기가 매우 작아지기 때문에 인접한 전극과 전극 사이에 중첩되는 영역에서 발생하는 간섭문제를 현저히 줄일 수 있다.
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公开(公告)号:KR102236304B1
公开(公告)日:2021-04-05
申请号:KR1020190096917
申请日:2019-08-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 실시예들은긴급상황발생시 실내위치서비스를제공할수 있는실내측위장치및 방법에관한것으로, 일실시예에따른실내측위장치는위성으로부터위치정보를수신하고이동가능한차량에설치된적어도하나의실외용앵커로부터위치정보를수신하고, 실외용앵커로부터수신된위치정보를기초로실내에서의현재위치를계산함으로써, 재난및 테러와같은긴급상황이발생했을때, 미리전파송신장치가설치되어있지않은건물에서도실내위치기반서비스를제공할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020140128040A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:KR1020130046675
申请日:2013-04-26
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C19/56 , G01C19/5677
CPC classification number: G01C19/5677 , G01C19/24 , G01P9/04 , G01R29/12
Abstract: 본 발명은 검출대상의 각속도에 대응하여 진동상태가 변화하는 링진동자를 구비한 정전기장 방식의 진동형 자이로스코프에 관한 것으로, 상기 정전기장 방식의 진동형 자이로스코프는 상기 링진동자의 외주변 및 내주변을 따라 각각 배치되는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하고, 상기 제1 전극이 상기 링진동자의 구동 및 감지를 위한 구동 및 감지용 전극인 경우 상기 제2 전극은 상기 링진동자의 진동 주파수를 조절하기 위한 주파수 조정용 전극으로 구현되고, 상기 제1 전극이 상기 주파수 조정용 전극인 경우 상기 제2 전극은 상기 구동 및 감지용 전극으로 구현되며, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극과 상기 링진동자와의 각각의 간극이 중앙영역에서 양단영역으로 갈수록 넓어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 전극 양단영역과 링진동자와의 간극이 넓어지면서 정전기장의 크기가 매우 작아지기 때문에 인접한 전극과 전극 사이에 중첩되는 영역에서 발생하는 간섭문제를 현저히 줄일 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及静电场方法中的振动陀螺仪,其包括环形振动器,其振动状态相应于被检测物体的角速度而变化。 静电场方法中的振动陀螺仪包括分别沿着环形振动器的外圆周和内圆周放置的第一电极和第二电极。 当第一电极是用于操作或感测环形振动器的致动或感测电极时,第二电极被实现为用于调节环形振动器的振动频率的频率调节电极。 另一方面,当第一电极是频率调节电极时,第二电极被实现为操作和感测电极。 第一和第二电极和环形振动器之间的间隙分别从中心区域朝向两个端部区域变宽。 因此,振动陀螺仪可以显着地减少两个相邻电极之间的重叠区域中产生的干扰问题,因为由于电极的两个端部区域和环形振动器之间的间隙变宽,静电场的尺寸变得非常小。
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公开(公告)号:KR101297654B1
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:KR1020110117266
申请日:2011-11-11
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01H13/00
Abstract: 본 발명은 평행판 전극 타입 공진형 센서의 온도 보상 방법 및 시스템에 관한 것으로, 평행판 전극 타입 공진형 센서의 온도 및 공진 제어루프 시스템은, 분리형 평행판 전극 타입의 액추에이터로 구현한 센서 진동축 구동 전극, 감지 전극 및 입력되는 물리량에 비례하는 공진 주파수 변화량을 출력하는 질량체를 포함하는 공진형 센서; 감지 전극으로부터 출력된 변위신호를 전압신호로 변환하여 출력하는 센서 변위 검출부; 센서 변위 검출부의 출력을 입력받아 공진 신호의 진폭 및 위상을 제어하는 공진 제어부; 온도센서 출력에 비례하는 온도 제어용 DC 전압을 제공하는 온도 제어부; 및 온도 제어부 및 공진 제어부 출력 전압을 인가받아 공진형센서의 센서 진동축 구동 전극으로 인가하는 센서 구동 입력부를 포함하고, 평행판 전극 타입의 액추에이터를 이용하여 공진형 센서의 공진자인 DETF 전기적 강성을 조정하고 이에 따른 공진 주파수 변화로 온도에 따른 공진 주파수 변화를 보상하게 된다.
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公开(公告)号:KR1020090016960A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:KR1020070081329
申请日:2007-08-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5698 , G01N29/022 , G01P9/04
Abstract: A gyroscope using surface acoustic waves is provided to satisfy extreme conditions such as high impact-resistance and high mobility by eliminating a moving structure to change a next generation intelligent ammunition system operating concept. A gyroscope(100) includes a piezoelectric material(111), an oscillating IDT(Interdigital Transducer)(112a,112b), a receiving IDT(113a,113b), and a feedback loop electronic circuit(120a,120b). The oscillating IDT is formed on the surface of the piezoelectric material and generates surface acoustic waves using piezoelectric phenomenon of the piezoelectric material. The receiving IDT converts the surface acoustic waves into an electric signal. The feedback loop electronic circuit is connected between the oscillating IDT and the receiving IDT to form a feedback loop such that the oscillating IDT oscillates through the output of the receiving IDT.
Abstract translation: 提供使用表面声波的陀螺仪,以通过消除移动结构来改变下一代智能弹药系统操作概念来满足诸如高抗冲击性和高移动性的极端条件。 陀螺仪(100)包括压电材料(111),振荡IDT(叉指式换能器)(112a,112b),接收IDT(113a,113b)和反馈回路电子电路(120a,120b)。 振荡IDT形成在压电材料的表面上,并使用压电材料的压电现象产生表面声波。 接收IDT将表面声波转换为电信号。 反馈回路电子电路连接在振荡IDT和接收IDT之间以形成反馈回路,使得振荡IDT通过接收IDT的输出振荡。
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公开(公告)号:KR100373484B1
公开(公告)日:2003-02-25
申请号:KR1020000033928
申请日:2000-06-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5762
Abstract: 본 발명은 진동형 마이크로자이로스코프이다.
본 발명에 따르면 평면 김블 구조의 내부 구동 김블; 및 평면 김블 구조의 외부 검출 김블을 포함하며, 정전력 구동 및 정전 용량 변화 검출형의 방식을 갖는다.
그 결과, 정전력 구동 및 정전 용량 변화 검출형의 방식을 갖는 김블 구조의 각속도계 센서를 설계하므로써 전기 및 기계적 응답이 유기적으로 연결된 마이크로자이로스코프의 성능을 극대화시킬 수 있다.Abstract translation: 陀螺仪具有包括C形框架并与梳形驱动电极(5)相互啮合的内驱动万向节(2)。 外部传感器万向节(1)由调谐电极(6)控制。 静电驱动器和电容变化传感器操作陀螺仪。 驱动器万向节在第一方向上振动整个万向节结构。 当施加角速率时,传感器万向节在垂直于第一方向的第二方向上移动。 驱动模式挠曲件(3)将驱动器万向节与固定锚固件连接并沿第一方向移动。 传感器模式弯曲(4)连接驱动器万向节和传感器万向节并沿第二方向移动。
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