기하학적 좌표와 음파탐지방향을 이용한 해저 위치 추정 장치
    1.
    发明授权
    기하학적 좌표와 음파탐지방향을 이용한 해저 위치 추정 장치 有权
    用于使用几何坐标估计位置和声音检测方向的声纳系统设备

    公开(公告)号:KR101704604B1

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:KR1020160085023

    申请日:2016-07-05

    Inventor: 김찬규 남화진

    Abstract: 본발명은위치정보를수신하는위치측정부와외부물체에서발생한음파를측정하는음파감지부와상기측정된음파의감지방향을측정하는방향감지부및 위치정보및 상기측정된음파의감지방향을이용하여, 상기외부물체가위치하였다고추정되는목표영역을산출하는제어부를포함한다.

    장착물의 분리 시 롤거동을 제한하는 가이드 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR101802673B1

    公开(公告)日:2017-11-30

    申请号:KR1020160137591

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 장착물의분리시 롤거동을제한하는가이드장치가개시된다. 상기가이드장치는파일런의미리설정된위치에형성되는고정부; 고정부의하측에형성되어케이블이관통하도록형성된제1 플레이트; 케이블의하단에형성된커넥터연결부와고정되는제2 플레이트; 및제1 플레이트와제2 플레이트의사이에형성되어장착물의커넥터의분리직전까지장착물의커넥터의이동을가이드하는가이드부;를포함한다.

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