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公开(公告)号：KR101179135B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020110009572
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/33
Abstract: 본 발명에 따른 위성 항법 시각 생성 장치는 관성 항법 장치와의 동기화를 위해 위성 항법 장치에서 생성되는 1PPS(Pulse Per Second) 신호와 대응되는 제1 위성 항법 시각(GPS TIME)을 저장하는 저장부 및 상기 위성 항법 장치로부터 상기 1PPS 신호 수신시 상기 저장부에 저장된 바로 이전의 제1 위성 항법 시각과 상기 1PPS 신호의 주기를 가산하여 제2 위성 항법 시각을 산출하고, 상기 수신된 1PSS 신호와 대응되는 제1 위성 항법 시각을 상기 저장부에 저장시키는 위성 항법 산출부를 포함함으로써, 1PPS 생성 시점의 정확한 위성 항법 시각을 산출할 수 있다.
Abstract translation: 其中公开了一种用于生成GPS（全球定位系统）时间的装置，其包括：存储部分，用于存储与从GPS接收机产生的1PPS（每秒脉冲数）信号相对应的第一GPS时间，用于与INS同步（惯性导航 系统）; 以及GPS时间计算部分，用于在从GPS接收机接收到1PPS信号时，添加存储在存储部分中的先前的第一GPS时间和1PPS信号的周期以计算第二GPS时间，并且存储第一GPS时间 对应于存储部分中接收到的1PPS信号，从而在1PPS信号的产生点处产生准确的GPS时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101130069B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100047700
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 링 레이저 자이로에 관한 것으로서, 특히 링 레이저 자이로의 트래핑(Trapping) 측정치를 이용하여 정밀한 각속도를 계산하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 링 레이저 자이로 Trapping 측정치를 이용하는 레이저 관성항법장치에서 각속도 계산주기내의 계산된 측정치 개수를 획득하고, 그 획득한 측정치 개수와 미리 입력되어 레이저 관성항법장치에 저장된 링 레이저 자이로 각각의 Dither 주파수를 이용하여 정밀 각속도를 계산함으로써, 별도의 각속도 센서를 추가적으로 사용하지 않고, 정확하고 신뢰도가 높은 각속도 정보의 계산이 가능하다.-
公开(公告)号：KR101095995B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020090119852
申请日：2009-11-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치 고장검출 방법에 관한 것이다. 레이져 관성항법장치는 링 레이져 자이로/가속도계로 구성되어 있다. 링 레이져 자이로는 링 레이져 자이로 내부의 레이져 공진기에 장착된 반사경의 후방산란으로 인하여 0.1deg/sec 이하의 각속도가 측정되지 않는 lock-in 영역이 존재하기 때문에 이를 제거하기 위해서 Dither 운동이라는 정현파 각속도 운동을 몸체에 가한다. 이러한 Dither 운동은 레이져 관성항법장치가 정상동작하는 경우 항상 링 레이져 자이로/가속도계 측정치에 포함되어 나타난다. 본 발명은 이러한 레이져 관성항법장치의 특징을 이용하여 본 발명에서는 링 레이져 자이로/가속도계 측정치를 실시간으로 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행하여 Dither 운동이 측정치에 포함되어 있는 가를 실시간으로 감시하여 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치의 고장을 검출하는 방법을 제공하는 것이다.
레이져 관성항법장치, 항법, 자이로-
公开(公告)号：KR1020120088308A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020110009572
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/33
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating GPS(global positioning system) time is provided to produce an exact GPS time of 1PPS creation point of time. CONSTITUTION: A storage unit(110) stores first GPS(global positioning system) time corresponding to 1PPS signal. The 1PPS signal is generated from the global positioning system. The GPS time output unit(130) produces second GPS time by adding previous first GPS time and periodic time of 1PPS signal. The GPS time output unit stores the first GPS time in the storage unit. A detail GPS time output unit(150) produces third GPS time.
Abstract translation: 目的：提供用于产生GPS（全球定位系统）时间的装置和方法，以产生1PPS创建点的精确GPS时间。 构成：存储单元（110）存储对应于1PPS信号的第一GPS（全球定位系统）时间。 1PPS信号是从全球定位系统产生的。 GPS时间输出单元（130）通过添加先前的第一GPS时间和1PPS信号的周期时间来产生第二GPS时间。 GPS时间输出单元将第一GPS时间存储在存储单元中。 详细的GPS时间输出单元（150）产生第三GPS时间。
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公开(公告)号：KR1020110128075A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047700
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/065 , G01C19/56 , H01S3/083
Abstract: PURPOSE: An angular velocity calculating method using a ring laser gyro trapping measure value is provided to calculate minute angular velocity by minimize a major error cause. CONSTITUTION: A negative direction zero-crossing spot is synchronized(502). Angular increment data(Δθ+) is measured in the ring laser gyro and is obtained(504). A bidirectional zero-crossing spot is synchronized(506). Angular increment data(Δθ-) is measured in the ring laser gyro and is obtained(508). A ring laser gyro measured value data structure is created using two angular increment data(510).
Abstract translation: 目的：提供使用环形激光陀螺仪捕获测量值的角速度计算方法，以通过最小化主要误差原因来计算微小角速度。 构成：负方向过零点同步（502）。 在环形激光陀螺仪中测量角增量数据（Δ＆thgr +），并得到（504）。 双向过零点同步（506）。 在环形激光陀螺仪中测量角增量数据（Δ＆thgr-），并得到（508）。 使用两个角增量数据（510）创建环形激光陀螺测量值数据结构。
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公开(公告)号：KR1020110060769A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090119852
申请日：2009-11-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/66 , G01C21/16 , G01S19/40
Abstract: PURPOSE: Method and device for detecting the failure of a laser inertia navigation device are provided to detect failure through information used for navigation calculation without additional hardware. CONSTITUTION: A method for detecting the failure of a laser inertia navigation device is as follows. Angular velocity/acceleration information is obtained from a ring laser gyro/accelerometer forming the laser inertial navigation device. The obtained angular velocity/acceleration information is post processed by FFT and thus the maximum amplitude of a frequency in each measurement is obtained. The obtained frequency is compared with Dither frequency of each ring laser gyro, which is stored in the laser inertial navigation device. After the comparison, if the difference between the two frequencies is within an allowable range, the laser inertial navigation device is determined as being normal.
Abstract translation: 目的：提供用于检测激光惯性导航装置故障的方法和装置，用于通过用于导航计算的信息来检测故障，而无需额外的硬件。 构成：用于检测激光惯性导航装置故障的方法如下。 角速度/加速度信息从形成激光惯性导航装置的环形激光陀螺仪/加速度计获得。 获得的角速度/加速度信息通过FFT后处理，从而获得每次测量中的频率的最大振幅。 将获得的频率与存储在激光惯性导航装置中的每个环形激光陀螺仪的抖动频率进行比较。 在比较之后，如果两个频率之间的差在允许的范围内，则激光惯性导航装置被确定为正常。
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