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公开(公告)号：KR1020110080394A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020100000580
申请日：2010-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A navigation method for an aircraft, and an inertial navigation device filter and a navigation system using the same are provided to verify the integrity of measurements of a navigation system with high reliability. CONSTITUTION: A navigation system comprises a barometric altimeter(200), a satellite navigation device(300), and an inertial navigation device(100). The barometric altimeter measures and outputs altitudes. The satellite navigation device receives signals from a plurality of satellites and outputs the position and speed of each satellite based on the signals. The inertial navigation device outputs a plurality of first and second pseudo distances and outputs corrected position and speed of a moving object using the first and second pseudo distances.
Abstract translation: 目的：提供飞机的导航方法，惯性导航装置滤波器和使用该导航装置的导航装置，以高可靠性验证导航系统测量的完整性。 构成：导航系统包括气压高度计（200），卫星导航装置（300）和惯性导航装置（100）。 气压高度计测量和输出高度。 卫星导航装置从多个卫星接收信号，并基于该信号输出各卫星的位置和速度。 惯性导航装置输出多个第一和第二伪距离，并使用第一和第二伪距离输出运动物体的校正位置和速度。
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公开(公告)号：KR1020110060769A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090119852
申请日：2009-11-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/66 , G01C21/16 , G01S19/40
Abstract: PURPOSE: Method and device for detecting the failure of a laser inertia navigation device are provided to detect failure through information used for navigation calculation without additional hardware. CONSTITUTION: A method for detecting the failure of a laser inertia navigation device is as follows. Angular velocity/acceleration information is obtained from a ring laser gyro/accelerometer forming the laser inertial navigation device. The obtained angular velocity/acceleration information is post processed by FFT and thus the maximum amplitude of a frequency in each measurement is obtained. The obtained frequency is compared with Dither frequency of each ring laser gyro, which is stored in the laser inertial navigation device. After the comparison, if the difference between the two frequencies is within an allowable range, the laser inertial navigation device is determined as being normal.
Abstract translation: 目的：提供用于检测激光惯性导航装置故障的方法和装置，用于通过用于导航计算的信息来检测故障，而无需额外的硬件。 构成：用于检测激光惯性导航装置故障的方法如下。 角速度/加速度信息从形成激光惯性导航装置的环形激光陀螺仪/加速度计获得。 获得的角速度/加速度信息通过FFT后处理，从而获得每次测量中的频率的最大振幅。 将获得的频率与存储在激光惯性导航装置中的每个环形激光陀螺仪的抖动频率进行比较。 在比较之后，如果两个频率之间的差在允许的范围内，则激光惯性导航装置被确定为正常。
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公开(公告)号：KR101107219B1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020100000580
申请日：2010-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 비행체의 항법 분야에 대한 것이다.
본 발명에 따른 항법 시스템은, 고도를 측정하여 출력하는 기압고도계, 복수 개의 위성들로부터 신호를 수신하는 위성항법장치; 상기 위성항법장치는 각각의 신호에 기반하여 복수 개의 개별 위성 위치 및 개별 위성 속도를 출력하며, 복수 개의 제1 의사거리를 출력하고, 관성측정 및 관성항법 계산을 수행하는 관성항법장치; 상기 관성항법장치는 상기 개별 위성 위치, 상기 개별 위성 속도 및 상기 고도를 입력받고, 상기 관성항법장치는 상기 관성측정된 값을 상기 입력에 기반하여 제2 의사거리로 계산하여 출력하며, 상기 기압-관성 고도를 출력하고, 상기 제1 의사거리 및 상기 제2 의사거리를 사용하여 상기 이동체의 위치, 속도 및 자세를 보정하여 출력하는 관성항법장치 필터를 포함하고, 상기 관성항법장치 필터는 상기 복수 개의 제1 의사거리 중 상기 기압-관성고도와 상기 보정하여 출력된 위치 중 수평축 값을 사용한 무결성검증을 만족한 것만을 상기 필터 오차 보정에 사용하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101095995B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020090119852
申请日：2009-11-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치 고장검출 방법에 관한 것이다. 레이져 관성항법장치는 링 레이져 자이로/가속도계로 구성되어 있다. 링 레이져 자이로는 링 레이져 자이로 내부의 레이져 공진기에 장착된 반사경의 후방산란으로 인하여 0.1deg/sec 이하의 각속도가 측정되지 않는 lock-in 영역이 존재하기 때문에 이를 제거하기 위해서 Dither 운동이라는 정현파 각속도 운동을 몸체에 가한다. 이러한 Dither 운동은 레이져 관성항법장치가 정상동작하는 경우 항상 링 레이져 자이로/가속도계 측정치에 포함되어 나타난다. 본 발명은 이러한 레이져 관성항법장치의 특징을 이용하여 본 발명에서는 링 레이져 자이로/가속도계 측정치를 실시간으로 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행하여 Dither 운동이 측정치에 포함되어 있는 가를 실시간으로 감시하여 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치의 고장을 검출하는 방법을 제공하는 것이다.
레이져 관성항법장치, 항법, 자이로
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