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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110128075A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047700
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/065 , G01C19/56 , H01S3/083
Abstract: PURPOSE: An angular velocity calculating method using a ring laser gyro trapping measure value is provided to calculate minute angular velocity by minimize a major error cause. CONSTITUTION: A negative direction zero-crossing spot is synchronized(502). Angular increment data(Δθ+) is measured in the ring laser gyro and is obtained(504). A bidirectional zero-crossing spot is synchronized(506). Angular increment data(Δθ-) is measured in the ring laser gyro and is obtained(508). A ring laser gyro measured value data structure is created using two angular increment data(510).
Abstract translation: 目的：提供使用环形激光陀螺仪捕获测量值的角速度计算方法，以通过最小化主要误差原因来计算微小角速度。 构成：负方向过零点同步（502）。 在环形激光陀螺仪中测量角增量数据（Δ＆thgr +），并得到（504）。 双向过零点同步（506）。 在环形激光陀螺仪中测量角增量数据（Δ＆thgr-），并得到（508）。 使用两个角增量数据（510）创建环形激光陀螺测量值数据结构。
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公开(公告)号：KR1020110080394A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020100000580
申请日：2010-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A navigation method for an aircraft, and an inertial navigation device filter and a navigation system using the same are provided to verify the integrity of measurements of a navigation system with high reliability. CONSTITUTION: A navigation system comprises a barometric altimeter(200), a satellite navigation device(300), and an inertial navigation device(100). The barometric altimeter measures and outputs altitudes. The satellite navigation device receives signals from a plurality of satellites and outputs the position and speed of each satellite based on the signals. The inertial navigation device outputs a plurality of first and second pseudo distances and outputs corrected position and speed of a moving object using the first and second pseudo distances.
Abstract translation: 目的：提供飞机的导航方法，惯性导航装置滤波器和使用该导航装置的导航装置，以高可靠性验证导航系统测量的完整性。 构成：导航系统包括气压高度计（200），卫星导航装置（300）和惯性导航装置（100）。 气压高度计测量和输出高度。 卫星导航装置从多个卫星接收信号，并基于该信号输出各卫星的位置和速度。 惯性导航装置输出多个第一和第二伪距离，并使用第一和第二伪距离输出运动物体的校正位置和速度。
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公开(公告)号：KR101130069B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100047700
申请日：2010-05-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 링 레이저 자이로에 관한 것으로서, 특히 링 레이저 자이로의 트래핑(Trapping) 측정치를 이용하여 정밀한 각속도를 계산하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 링 레이저 자이로 Trapping 측정치를 이용하는 레이저 관성항법장치에서 각속도 계산주기내의 계산된 측정치 개수를 획득하고, 그 획득한 측정치 개수와 미리 입력되어 레이저 관성항법장치에 저장된 링 레이저 자이로 각각의 Dither 주파수를 이용하여 정밀 각속도를 계산함으로써, 별도의 각속도 센서를 추가적으로 사용하지 않고, 정확하고 신뢰도가 높은 각속도 정보의 계산이 가능하다.-
公开(公告)号：KR101107219B1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020100000580
申请日：2010-01-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 비행체의 항법 분야에 대한 것이다.
본 발명에 따른 항법 시스템은, 고도를 측정하여 출력하는 기압고도계, 복수 개의 위성들로부터 신호를 수신하는 위성항법장치; 상기 위성항법장치는 각각의 신호에 기반하여 복수 개의 개별 위성 위치 및 개별 위성 속도를 출력하며, 복수 개의 제1 의사거리를 출력하고, 관성측정 및 관성항법 계산을 수행하는 관성항법장치; 상기 관성항법장치는 상기 개별 위성 위치, 상기 개별 위성 속도 및 상기 고도를 입력받고, 상기 관성항법장치는 상기 관성측정된 값을 상기 입력에 기반하여 제2 의사거리로 계산하여 출력하며, 상기 기압-관성 고도를 출력하고, 상기 제1 의사거리 및 상기 제2 의사거리를 사용하여 상기 이동체의 위치, 속도 및 자세를 보정하여 출력하는 관성항법장치 필터를 포함하고, 상기 관성항법장치 필터는 상기 복수 개의 제1 의사거리 중 상기 기압-관성고도와 상기 보정하여 출력된 위치 중 수평축 값을 사용한 무결성검증을 만족한 것만을 상기 필터 오차 보정에 사용하는 것을 특징으로 한다.
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