公开(公告)号：KR101837403B1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：KR1020160169769

申请日：2016-12-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 신대식 ,  오미경 ,  김재인 ,  김태정

IPC: G06T17/05 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T3/4038 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20016

Abstract: 본발명은무인항공기영상의고속모자이킹방법및 장치에관한것으로서, 무인항공기로부터촬영된영상들을이용하여대상지역에대한모자이크영상을고속으로생성하기위한방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른, 무인항공기에서촬영된영상에대한고속영상모자이킹장치는, 기설정된비행경로를따라이동하는상기무인항공기에서대상지역에대해서로중복이되도록촬영한영상들을, 상기무인항공기로부터취득하는영상취득부, 상기취득된영상들중 모자이크영상평면이되는기준영상을결정하는모자이크영상평면결정부, 상기기준영상에대응되는모자이크영상평면과, 상기취득된영상들각각의변환관계를도출하는변환관계도출부, 상기취득된영상들각각과상기기준영상에대응되는모자이크영상평면간에도출된변환관계를이용하여, 상기취득된영상들에대한기하보정을수행하는영상기하보정부및 상기기하보정이수행된영상들을단일의모자이크영상으로집성하는영상집성부를포함하는것을특징으로한다.