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公开(公告)号：KR1020060127519A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：KR1020050048560
申请日：2005-06-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , G01S19/01 , G06T7/10 , G06T2207/10032
Abstract: A system and a method for constructing spatial information based on images are provided to simply and automatically construct 3D spatial information for clearly setting relationships between segment models included in an IBPPS(Image Based Point Positioning System), stereoscopic vision images and original images. A method for constructing spatial information based on images includes the steps of generating a 3D sensor model from an original image, determining external expression factors of the 3D sensor model for the original image, and adding the factors to the 3D sensor model. The 3D sensor model is processed into stereoscopic vision image to be divided into a plurality of segment models. RPCs(Rational Polynomial Coefficients) are prepared for the segment models. Data on the segment models are generated. A numerical map for an object area is reconstructed with a CADRG(Compressed Arc Digitized Raster Graphics) file. The segment model file, the CADRG file, and the data are prepared through the NITF(National Imagery Transformation) type IBPPS(Image Based Point Positioning System).
Abstract translation: 提供了一种用于基于图像构建空间信息的系统和方法，以简单且自动地构建3D空间信息，以清楚地设定包括在IBPPS（基于图像的点定位系统），立体视觉图像和原始图像之间的段模型之间的关系。 用于基于图像构建空间信息的方法包括以下步骤：从原始图像生成3D传感器模型，确定用于原始图像的3D传感器模型的外部表情因子，以及将因子添加到3D传感器模型。 将3D传感器模型处理成立体视觉图像，以分成多个段模型。 为段模型准备RPC（理性多项式系数）。 生成段模型上的数据。 用CADRG（压缩弧数字化栅格图形）文件重建对象区域的数值图。 通过NITF（国家图像变换）型IBPPS（基于图像的点定位系统）准备段模型文件，CADRG文件和数据。
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公开(公告)号：KR101837403B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160169769
申请日：2016-12-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T17/05 , G06T3/4038 , G06T2207/10032 , G06T2207/20016
Abstract: 본발명은무인항공기영상의고속모자이킹방법및 장치에관한것으로서, 무인항공기로부터촬영된영상들을이용하여대상지역에대한모자이크영상을고속으로생성하기위한방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른, 무인항공기에서촬영된영상에대한고속영상모자이킹장치는, 기설정된비행경로를따라이동하는상기무인항공기에서대상지역에대해서로중복이되도록촬영한영상들을, 상기무인항공기로부터취득하는영상취득부, 상기취득된영상들중 모자이크영상평면이되는기준영상을결정하는모자이크영상평면결정부, 상기기준영상에대응되는모자이크영상평면과, 상기취득된영상들각각의변환관계를도출하는변환관계도출부, 상기취득된영상들각각과상기기준영상에대응되는모자이크영상평면간에도출된변환관계를이용하여, 상기취득된영상들에대한기하보정을수행하는영상기하보정부및 상기기하보정이수행된영상들을단일의모자이크영상으로집성하는영상집성부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101439213B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020130006665
申请日：2013-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 외부표정요소가 있는 경우는 물론 외부표정요소가 없거나 또는 알 수 없는 항공영상 또는 위성영상 등의 다양한 원격탐사 단영상에 적용할 수 있는 방법으로 단영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 외부표정요소 또는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수가 없는 어떠한 원격탐사 영상의 경우에도 정확한 RPC(Rational Polynomial Camera) 모델 기반 입체 위성 영상으로부터 지상 기준점을 추출하여 해당 원격탐사 영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 계산하고, 해당 원격탐사 단영상과 RPC 모델 기반 입체 위성 영상으로 구성된 다중 영상 RPC 모델을 이용하여 해당 원격 탐사 영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치좌표를 계산할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140094211A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006665
申请日：2013-01-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T17/05 , G01S17/06 , G01S19/01 , G06T2207/10032
Abstract: The present invention relates to a method for determining the 3D location of an object identified from a single image as a method applicable to various remote sensing single images such as aerial images or satellite images, in which exterior orientation parameters exist or exterior orientation parameters do not exist or are not known. According to the present invention, rational polynomial coefficients (RPCs) of a remote sensing image can be calculated by extracting a ground reference point from a 3D satellite image based on an accurate rational polynomial camera (RPC) model, and 3D location coordinates of an object identified from the remote sensing image can be calculated by using a multiple image RPC model consisting of the remote sensing single image and the RPC model-based 3D satellite image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定从单个图像识别的对象的3D位置的方法，作为适用于其中存在外部取向参数或外部取向参数的各种遥感单个图像（诸如空中图像或卫星图像）的方法 存在或不知道。 根据本发明，可以通过基于准确的有理多项式相机（RPC）模型从3D卫星图像提取地面参考点和对象的3D位置坐标来计算遥感图像的有理多项式系数（RPC） 可以通过使用由遥感单图像和基于RPC模型的3D卫星图像组成的多图像RPC模型来计算从遥感图像识别的图像。
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公开(公告)号：KR1020110118914A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100038307
申请日：2010-04-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F9/448 , G06F9/4494 , G06F17/5054 , G06F19/708 , G06F19/709 , G08B25/008 , G08B25/009
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for synthetically analyzing a surveillance effect based on geospatial data is provided to integrally analyze the monitoring efficiency of a monitoring device by automatically creating an expected invasion route and dynamic detection probability. CONSTITUTION: A visible analysis module(110) draws a map based on a topography height data and performs an analysis for visible ray. A monitoring equipment layout combination calculating module(120) calculates the monitoring device placing combination which provides an optimal monitoring efficiency of the installed monitoring device based on the visible ray analysis result. A total danger index calculating module(150) calculates an overall danger index by summing up the danger rate which is calculated by using topology and attribute detection danger calculating modules(130,140).
Abstract translation: 目的：提供一种基于地理空间数据综合分析监控效果的装置和方法，通过自动创建预期入侵路由和动态检测概率，整体分析监控设备的监控效率。 构成：可视化分析模块（110）根据地形高度数据绘制地图，并对可见光进行分析。 监视设备布置组合计算模块（120）基于可见光分析结果计算提供所安装的监视设备的最佳监视效率的监视设备放置组合。 总危险指数计算模块（150）通过总结通过使用拓扑计算的危险率和属性检测危险计算模块（130,140）来计算总体危险指数。
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公开(公告)号：KR100709142B1
公开(公告)日：2007-04-20
申请号：KR1020050048560
申请日：2005-06-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
Abstract: 본 발명은 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 복잡한 기하특성을 갖는 위성영상으로부터 3차원 공간 정보를 추출하여 이미지 기반 데이터베이스로 구축하고 구축된 데이터베이스에 포함된 이미지에서 관측하려는 대상물의 3차원 위치 정보를 간단하고 정확하며 빠르게 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 3차원 공간자료를 구축하는 방법에 있어서, 위성에서 촬영된 원영상의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 원영상으로부터 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 입체시영상을 분할하여 다수의 세그먼트 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 부속자료(진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료, 불량지역 식별 자료)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도(CADRG형식의 지도자료)를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상과 참조지도 및 부속자료를 NITF 형식의 IBPPS로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.
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7.发明授权RPC 번들조정 모델 AP와 영상변환 오차전파를 이용한 에피폴라 영상의 RPC 불확성치 결정 방법 및 장치 有权用于使用RPC BUNDLE的可调整参数来确定极性多项式系数的不确定参数的方法和装置图像转换的调整和错误传播
公开(公告)号：KR101602631B1
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140154302
申请日：2014-11-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/00
Abstract: 본발명은원경탐사영상을이용하여지형지물의 3차원위치를결정할때 사용하는에피폴라영상의 RPC(Rational Polynomial Coefficients) 모델의불확성치를결정하는방법에관한것으로서, 더상세하게는 RPC 계수와함께제공되는원격탐사영상에대해지상기준점(GCP : Ground Control Point)을이용하여 RPC 번들조정모델링을수행하고, 모델링수행결과로생성된조정가능모수(AP:Adjustable Parameter)와그 공분산및 원영상과에피폴라영상간의영산변환함수를이용하여오차전파방법을통해해석적으로 RPC 모델의불확성치를결정하는방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定通过使用远景观察图像来确定地理特征的三维位置的对极图像的有理多项式系数（RPC）模型的不确定性的方法。 更具体地说，RPC模型的不确定性通过使用地面控制点（GCP）相对于提供有RPC系数的远程观察图像进行RPC束调整建模并通过使用使用可调参数的误差传播方法 AP），其通过执行建模，协方差以及原始图像和对极图像之间的图像转换功能而产生。
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公开(公告)号：KR101198776B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100038307
申请日：2010-04-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 지형자료 기반의 감시효과 통합 분석장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 지형자료 기반의 감시효과 통합 분석방법은, 가시선 분석모듈에 의해 지형 고도자료 정보를 기반으로 지형을 도시하고 가시선 분석을 수행하는 단계;수행된 가시선 분석 결과를 바탕으로, 감시장비 배치조합 산출모듈에 의해 해당 감시지역에 배치된 감시장비에 대하여 최적의 감시효과를 제시하는 감시장비 배치조합을 산출하는 단계; 산출된 감시장비 배치조합 결과를 바탕으로, 지형 탐지위험도 산출모듈에 의해 지형 고도자료 정보에 의한 탐지위험도를 산출하는 단계; 산출된 감시장비 배치조합 결과를 바탕으로, 속성 탐지위험도 산출모듈에 의해 지형 속성자료 정보에 의한 탐지위험도를 산출하는 단계; 산출된 지형 고도자료 정보에 의한 탐지위험도와 지형 속성자료 정보에 의한 탐지위험도를 종합하여 종합위험지수(탐지위험도) 산출모듈에 의해 종합위험지수(탐지위험도)를 산출하는 단계; 산출된 종합위험지수(탐지위험도)와 침투객체정보를 이용하여, 예상침투로 생성모듈에 의해 예상 침투로를 생성하는 단계; 및 생성된 예상침투로와 상기 종합위험지수(탐지위험도)에 근거하여 탐지확률 산출모듈에 의해 다수의 침투객체를 발생시켜 감시장비가 시간적으로 탐지하는 동적인 환경에서 탐지확률을 산출하는 단계를 포함한다.
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