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公开(公告)号：KR1020060127519A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：KR1020050048560
申请日：2005-06-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , G01S19/01 , G06T7/10 , G06T2207/10032
Abstract: A system and a method for constructing spatial information based on images are provided to simply and automatically construct 3D spatial information for clearly setting relationships between segment models included in an IBPPS(Image Based Point Positioning System), stereoscopic vision images and original images. A method for constructing spatial information based on images includes the steps of generating a 3D sensor model from an original image, determining external expression factors of the 3D sensor model for the original image, and adding the factors to the 3D sensor model. The 3D sensor model is processed into stereoscopic vision image to be divided into a plurality of segment models. RPCs(Rational Polynomial Coefficients) are prepared for the segment models. Data on the segment models are generated. A numerical map for an object area is reconstructed with a CADRG(Compressed Arc Digitized Raster Graphics) file. The segment model file, the CADRG file, and the data are prepared through the NITF(National Imagery Transformation) type IBPPS(Image Based Point Positioning System).
Abstract translation: 提供了一种用于基于图像构建空间信息的系统和方法，以简单且自动地构建3D空间信息，以清楚地设定包括在IBPPS（基于图像的点定位系统），立体视觉图像和原始图像之间的段模型之间的关系。 用于基于图像构建空间信息的方法包括以下步骤：从原始图像生成3D传感器模型，确定用于原始图像的3D传感器模型的外部表情因子，以及将因子添加到3D传感器模型。 将3D传感器模型处理成立体视觉图像，以分成多个段模型。 为段模型准备RPC（理性多项式系数）。 生成段模型上的数据。 用CADRG（压缩弧数字化栅格图形）文件重建对象区域的数值图。 通过NITF（国家图像变换）型IBPPS（基于图像的点定位系统）准备段模型文件，CADRG文件和数据。
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Patent Agency Ranking2.发明公开
公开(公告)号：KR1020130131159A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020120055022
申请日：2012-05-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: Disclosed are a satellite image reception processing system including a reusable collection planning apparatus and a reusable satellite image collection planning method. According to embodiments of the present invention, a number of unit collection plans made in a random orbit are registered and stored and then can be reused in an orbit repeated in a constant period in case of need. When the collection plan about the case of requiring continuous monitoring about a specific target in a repetitive orbit is made, error in the previous unit collection plan generation can be minimized, and also work inefficiency due to repetitive work can be reduced dramatically. [Reference numerals] (10) Input unit;(20) Orbit prediction unit;(30) Photograph-possible area calculation unit;(40) Unit collection plan unit;(50) Collection plan set generation unit;(60) Collection plan set management unit;(70) Collection plan unit
Abstract translation: 公开了一种包括可重复使用的收集计划装置和可重用的卫星图像收集计划方法的卫星图像接收处理系统。 根据本发明的实施例，在随机轨道中进行的多个单元收集计划被登记和存储，然后可以在需要的情况下以恒定周期重复进行轨道重复使用。 当关于需要对重复轨道中的特定目标进行连续监视的情况的收集计划被做出时，可以最小化先前的单元收集计划生成中的错误，并且由于重复的工作可以显着降低工作效率。 （10）输入单元（20）轨道预测单元（30）照片可能区域计算单元（40）单元收集计划单元;（50）收集计划集生成单元;（60）收集计划集 管理单位;（70）收集计划单位
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公开(公告)号：KR101837403B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160169769
申请日：2016-12-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T17/05 , G06T3/4038 , G06T2207/10032 , G06T2207/20016
Abstract: 본발명은무인항공기영상의고속모자이킹방법및 장치에관한것으로서, 무인항공기로부터촬영된영상들을이용하여대상지역에대한모자이크영상을고속으로생성하기위한방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른, 무인항공기에서촬영된영상에대한고속영상모자이킹장치는, 기설정된비행경로를따라이동하는상기무인항공기에서대상지역에대해서로중복이되도록촬영한영상들을, 상기무인항공기로부터취득하는영상취득부, 상기취득된영상들중 모자이크영상평면이되는기준영상을결정하는모자이크영상평면결정부, 상기기준영상에대응되는모자이크영상평면과, 상기취득된영상들각각의변환관계를도출하는변환관계도출부, 상기취득된영상들각각과상기기준영상에대응되는모자이크영상평면간에도출된변환관계를이용하여, 상기취득된영상들에대한기하보정을수행하는영상기하보정부및 상기기하보정이수행된영상들을단일의모자이크영상으로집성하는영상집성부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101439213B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020130006665
申请日：2013-01-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 외부표정요소가 있는 경우는 물론 외부표정요소가 없거나 또는 알 수 없는 항공영상 또는 위성영상 등의 다양한 원격탐사 단영상에 적용할 수 있는 방법으로 단영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 외부표정요소 또는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수가 없는 어떠한 원격탐사 영상의 경우에도 정확한 RPC(Rational Polynomial Camera) 모델 기반 입체 위성 영상으로부터 지상 기준점을 추출하여 해당 원격탐사 영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 계산하고, 해당 원격탐사 단영상과 RPC 모델 기반 입체 위성 영상으로 구성된 다중 영상 RPC 모델을 이용하여 해당 원격 탐사 영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치좌표를 계산할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140094211A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006665
申请日：2013-01-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T17/05 , G01S17/06 , G01S19/01 , G06T2207/10032
Abstract: The present invention relates to a method for determining the 3D location of an object identified from a single image as a method applicable to various remote sensing single images such as aerial images or satellite images, in which exterior orientation parameters exist or exterior orientation parameters do not exist or are not known. According to the present invention, rational polynomial coefficients (RPCs) of a remote sensing image can be calculated by extracting a ground reference point from a 3D satellite image based on an accurate rational polynomial camera (RPC) model, and 3D location coordinates of an object identified from the remote sensing image can be calculated by using a multiple image RPC model consisting of the remote sensing single image and the RPC model-based 3D satellite image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定从单个图像识别的对象的3D位置的方法，作为适用于其中存在外部取向参数或外部取向参数的各种遥感单个图像（诸如空中图像或卫星图像）的方法 存在或不知道。 根据本发明，可以通过基于准确的有理多项式相机（RPC）模型从3D卫星图像提取地面参考点和对象的3D位置坐标来计算遥感图像的有理多项式系数（RPC） 可以通过使用由遥感单图像和基于RPC模型的3D卫星图像组成的多图像RPC模型来计算从遥感图像识别的图像。
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公开(公告)号：KR100709142B1
公开(公告)日：2007-04-20
申请号：KR1020050048560
申请日：2005-06-07
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T17/05
Abstract: 본 발명은 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 복잡한 기하특성을 갖는 위성영상으로부터 3차원 공간 정보를 추출하여 이미지 기반 데이터베이스로 구축하고 구축된 데이터베이스에 포함된 이미지에서 관측하려는 대상물의 3차원 위치 정보를 간단하고 정확하며 빠르게 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 3차원 공간자료를 구축하는 방법에 있어서, 위성에서 촬영된 원영상의 외부표정요소를 결정하여 3차원 센서 모델을 생성하는 단계와, 상기 3차원 센서 모델을 이용하여 원영상으로부터 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 입체시영상을 분할하여 다수의 세그먼트 입체시영상을 생성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 RPC 계수를 결정하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상의 부속자료(진단점 자료, 이격 자료, 정확도 평가 자료, 불량지역 식별 자료)를 생성하는 단계와, 대상영역의 참조지도(CADRG형식의 지도자료)를 재구성하는 단계와, 상기 세그먼트 입체시영상과 참조지도 및 부속자료를 NITF 형식의 IBPPS로 제작하는 단계를 수행하도록 구성함을 특징으로 한다.
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