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公开(公告)号：KR101866663B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160141066
申请日：2016-10-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은착용로봇에서발바닥에가해지는힘을손실이나왜곡없이센서로전달되도록하여센서의신뢰성이향상되도록한 착용로봇의발바닥센서어셈블리에관한것이다. 본발명에따른착용로봇의발바닥센서어셈블리는, 상판(11), 하판(12) 및밑창(13)이순서대로접합되고, 상기상판(11)과하판(12) 사이에센서(14)가설치되며, 상기센서(14)의상방에커버(15)가설치되는착용형로봇의발바닥센서어셈블리에있어서, 상기커버(15)는상부면과하부면중 적어도어느한 곳에고무재질로이루어진탄성부재(16a)(16b)가설치되고, 상기커버(15)와상기상판(11) 사이또는상기커버(15)와상기센서(14) 사이에상기탄성부재(16a)(16b)가개재되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101864628B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170016420
申请日：2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J9/102 , B25J9/0006 , B25J9/109 , B25J19/00 , F16D7/06
Abstract: 본발명은전기식하지외골격로봇의구동부의에너지효율향상을위해설계된롤러-캠클러치메커니즘에관한것으로서, 전기식하지외골격로봇의구동시스템에있어서, 구동력을발생시키고, 상기구동력을전달해주는감속기를포함하는메인구동부및 상기감속기와체결되어상기메인구동부의일 측에장착되고, 상기감속기로부터상기구동력을전달받는제1 상태와상기구동력을단절시키는제2상태를선택적으로구현하는클러치메커니즘을포함하며, 상기클러치메커니즘은외곽에복수로배치되는롤러및 상기롤러에인접하게배치되고, 상기롤러에대하여상대이동가능하게장착되는캠을포함하는것을특징으로하는전기식하지외골격로봇구동시스템을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180046156A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020160141066
申请日：2016-10-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J19/02 , B25J19/0091 , G01G5/003
Abstract: 본발명은착용로봇에서발바닥에가해지는힘을손실이나왜곡없이센서로전달되도록하여센서의신뢰성이향상되도록한 착용로봇의발바닥센서어셈블리에관한것이다. 본발명에따른착용로봇의발바닥센서어셈블리는, 상판(11), 하판(12) 및밑창(13)이순서대로접합되고, 상기상판(11)과하판(12) 사이에센서(14)가설치되며, 상기센서(14)의상방에커버(15)가설치되는착용형로봇의발바닥센서어셈블리에있어서, 상기커버(15)는상부면과하부면중 적어도어느한 곳에고무재질로이루어진탄성부재(16a)(16b)가설치되고, 상기커버(15)와상기상판(11) 사이또는상기커버(15)와상기센서(14) 사이에상기탄성부재(16a)(16b)가개재되는것을특징으로한다.
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