公开(公告)号：KR101864628B1

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：KR1020170016420

申请日：2017-02-06

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍만복 ,  김호준 ,  한창수 ,  임동환 ,  이병규 ,  문현기 ,  이승찬 ,  유근상 ,  노준규

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  F16D7/06

CPC classification number: B25J9/102 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/109 ,  B25J19/00 ,  F16D7/06

Abstract: 본발명은전기식하지외골격로봇의구동부의에너지효율향상을위해설계된롤러-캠클러치메커니즘에관한것으로서, 전기식하지외골격로봇의구동시스템에있어서, 구동력을발생시키고, 상기구동력을전달해주는감속기를포함하는메인구동부및 상기감속기와체결되어상기메인구동부의일 측에장착되고, 상기감속기로부터상기구동력을전달받는제1 상태와상기구동력을단절시키는제2상태를선택적으로구현하는클러치메커니즘을포함하며, 상기클러치메커니즘은외곽에복수로배치되는롤러및 상기롤러에인접하게배치되고, 상기롤러에대하여상대이동가능하게장착되는캠을포함하는것을특징으로하는전기식하지외골격로봇구동시스템을제공할수 있다.

公开(公告)号：KR102199022B1

公开(公告)日：2021-01-06

申请号：KR1020180118279

申请日：2018-10-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍만복 ,  김호준 ,  한창수 ,  임동환 ,  이병규 ,  문현기 ,  이승찬 ,  유근상 ,  노준규

IPC: A61B5/11 ,  B25J9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 제안기술은외골격형태를가지는하지동작측정장치에관한것으로, 더욱상세하게는인체의동작측정영역에제약이없는외골격형태의하지동작측정장치에관한발명이다.