公开(公告)号：KR101752724B1

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：KR1020150188943

申请日：2015-12-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김태원 ,  남성호 ,  성창기 ,  유명종

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/10 ,  G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01P15/00

Abstract: 관성항법장치의정렬방법이개시된다. 본발명의실시예는, 관성항법장치센서로부터획득한데이터를기설정된주기로버퍼에저장하는단계와; 비행체의초기위치입력시점부터상기버퍼에저장된벡터를 FIFO방식으로입력받아, 기설정된주기마다통합정렬알고리즘을반복실행하는단계와; 기설정된시점에통합정렬알고리즘을종료하고, 자체정렬을수행하는단계를포함하여이루어진다.

Abstract translation: 公开了一种惯性导航装置的对准方法。 本发明的实施例包括：以预定周期将从惯性导航装置传感器获取的数据存储在缓冲器中; 从FIFO的初始位置的输入位置以FIFO方式接收存储在缓冲器中的矢量，并且每隔预定周期重复执行整合排序算法; 在预定时间终止综合排序算法，并执行自我排序。

公开(公告)号：KR102119254B1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：KR1020190029397

申请日：2019-03-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이정신 ,  성창기 ,  남성호

IPC: G01C21/16 ,  G01S13/88 ,  G06F17/10 ,  G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G08G5/00 ,  B64D47/00