-
1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026547A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107489A
申请日：2019-08-30
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/104 , G05D1/0027 , B64C2201/143
Abstract: 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 제어 방법은 주변 무인기로부터 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 수신된 정보가 생성된 시간과 GPS 신호를 통해 동기화되는 시간의 차이가 기 설정된 임계값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계, 차이가 기 설정된 임계값보다 작으면 수신된 정보를 유의미한 정보로 분류하고, 차이가 기 설정된 임계값보다 크면 수신된 정보를 무시할 정보로 분류하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 유의미한 정보를 전송한 주변 무인기를 운용 목적에 따라 네이버 및 패서바이로 구분하는 단계 및, 상기 네이버 및 패서바이로 구분된 무인기의 비행 모드에 따라 유도법칙에 따른 가중치를 서로 달리 적용하여 상기 네이버 및 패서바이가 상황에 따른 군집 비행을 하도록 제어하는 단계를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR102227994B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190130634A
申请日：2019-10-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일 실시 예에 따른 발사 시스템은 복수 개의 비행체와 함께 회전 가능한 부분을 구비하는 회전체와, 상기 회전체에 연결되고 상기 비행체를 거치하는 거치대를 포함하는 비행체 장착 장치; 및 상기 거치대를 추진시킴으로써, 상기 비행체 및 상기 거치대를 동시에 발사하는 발사 장치를 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020210026547A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107489
申请日：2019-08-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102227994B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190130634
申请日：2019-10-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일실시예에따른발사시스템은복수개의비행체와함께회전가능한부분을구비하는회전체와, 상기회전체에연결되고상기비행체를거치하는거치대를포함하는비행체장착장치; 및상기거치대를추진시킴으로써, 상기비행체및 상기거치대를동시에발사하는발사장치를포함할수 있다.
-
-
公开(公告)号：KR102240371B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190107489
申请日：2019-08-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101392220B1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020130002580
申请日：2013-01-09
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04L41/145 , H04L69/08
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for transforming a simulation object for distributed simulation interoperability, and the apparatus provides simulation interoperability based on HLA/RTI, which is a standard for connecting simulation systems on a network and operating the networks. The apparatus for transforming a simulation object for distributed simulation interoperability according to the present invention, is interoperable with a plurality of simulations and comprises an interoperable object generation part for generating an interoperable target object in a state of being interoperable with the simulations; and an interoperable object transformation part for performing FOM to FOM transformation for attribute information or interaction information of a simulation object updated via a searched interoperable relay object and updates the received simulation object based on the transformed data when being interoperable with the simulations.
Abstract translation: 本发明涉及用于转换分布式仿真互操作性的仿真对象的装置和方法，该装置提供了基于HLA / RTI的仿真互操作性，HLA / RTI是连接网络上的仿真系统和操作网络的标准。 根据本发明的用于转换用于分布式仿真互操作性的仿真对象的装置可与多个模拟相互操作，并且包括可互操作的对象生成部分，用于在与仿真可互操作的状态下生成可互操作的目标对象; 以及可操作的对象变换部分，用于对通过搜索的可互操作的中继对象更新的模拟对象的属性信息或交互信息执行FOM到FOM变换，并且当与模拟可互操作时，基于变换的数据更新所接收的模拟对象。
-
公开(公告)号：KR101333625B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120041874
申请日：2012-04-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G06N3/004
Abstract: The present invention relates to a device and a method for processing a layered task for behavior simulation and, more specifically, to a device and a method for classifying/defining the behavior of a performed subject for decision making according to a set of situation information, and processing a task of the performed subject by mutually connecting layered tasks. The present invention is provided to classify/define the task of the performed subject and standardize a correlation method and an interaction method between layers, thereby effectively simulating complex behavior in comparison to simple methods (decision making tree, rule, state machine) for existing behavior processing. [Reference numerals] (101) Layered task generating unit;(102) Layered task implementing unit;(AA) Decision making rule;(BB) Decision making rule input unit per each task;(CC) Input situation information;(DD) Decision making result;(EE) Situation information input unit for decision making;(FF) Result output unit according to decision making rule
Abstract translation: 本发明涉及一种用于处理用于行为模拟的分层任务的装置和方法，更具体地，涉及一种根据一组情况信息对执行的被摄体进行决策的行为进行分类/定义的装置和方法， 以及通过相互连接分层任务来处理所执行的对象的任务。 本发明提供用于对所执行的对象的任务进行分类/定义，并对相关方法和层之间的交互方法进行标准化，从而与现有行为的简单方法（决策树，规则，状态机）相比，有效模拟复杂行为 处理。 （101）分层任务生成单元（102）分层任务执行单元;（AA）决策规则;（BB）每个任务的决策规则输入单元;（CC）输入情况信息;（DD）决策 制作结果;（EE）决策制定情况信息输入单元;（FF）决策制定结果输出单位
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
