公开(公告)号：KR20210026547A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190107489A

申请日：2019-08-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임승한 ,  정재휘 ,  이호근 ,  명현삼 ,  오승조 ,  임흥식

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/104 ,  G05D1/0027 ,  B64C2201/143

Abstract: 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 제어 방법은 주변 무인기로부터 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 수신된 정보가 생성된 시간과 GPS 신호를 통해 동기화되는 시간의 차이가 기 설정된 임계값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계, 차이가 기 설정된 임계값보다 작으면 수신된 정보를 유의미한 정보로 분류하고, 차이가 기 설정된 임계값보다 크면 수신된 정보를 무시할 정보로 분류하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 유의미한 정보를 전송한 주변 무인기를 운용 목적에 따라 네이버 및 패서바이로 구분하는 단계 및, 상기 네이버 및 패서바이로 구분된 무인기의 비행 모드에 따라 유도법칙에 따른 가중치를 서로 달리 적용하여 상기 네이버 및 패서바이가 상황에 따른 군집 비행을 하도록 제어하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR102227994B1

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020190130634A

申请日：2019-10-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정재휘 ,  이호근 ,  임흥식 ,  명현삼 ,  임승한 ,  오승조

IPC: B64F1/06 ,  B64F1/22

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64F1/22

Abstract: 일 실시 예에 따른 발사 시스템은 복수 개의 비행체와 함께 회전 가능한 부분을 구비하는 회전체와, 상기 회전체에 연결되고 상기 비행체를 거치하는 거치대를 포함하는 비행체 장착 장치; 및 상기 거치대를 추진시킴으로써, 상기 비행체 및 상기 거치대를 동시에 발사하는 발사 장치를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102227994B1

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020190130634

申请日：2019-10-21

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정재휘 ,  이호근 ,  임흥식 ,  명현삼 ,  임승한 ,  오승조

IPC: B64F1/06 ,  B64F1/22

Abstract: 일실시예에따른발사시스템은복수개의비행체와함께회전가능한부분을구비하는회전체와, 상기회전체에연결되고상기비행체를거치하는거치대를포함하는비행체장착장치; 및상기거치대를추진시킴으로써, 상기비행체및 상기거치대를동시에발사하는발사장치를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020210026547A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190107489

申请日：2019-08-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임승한 ,  정재휘 ,  이호근 ,  명현삼 ,  오승조 ,  임흥식

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

Abstract: 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102261840B1

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：KR1020200059261

申请日：2020-05-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정재휘 ,  이호근 ,  임흥식 ,  명현삼 ,  임승한 ,  오승조

IPC: G06F11/30 ,  G06N20/00 ,  G05D1/10

公开(公告)号：KR102240371B1

公开(公告)日：2021-04-14

申请号：KR1020190107489

申请日：2019-08-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임승한 ,  정재휘 ,  이호근 ,  명현삼 ,  오승조 ,  임흥식

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

Abstract: 다수의무인기를군집비행시키기위한제어방법이개시된다. 본발명의제어방법은주변무인기로부터정보를수신하는단계, 수신된정보에기초하여, 수신된정보가생성된시간과 GPS 신호를통해동기화되는시간의차이가기 설정된임계값보다작은지 여부를판단하는단계, 차이가기 설정된임계값보다작으면수신된정보를유의미한정보로분류하고, 차이가기 설정된임계값보다크면수신된정보를무시할정보로분류하는단계, 수신된정보에기초하여, 유의미한정보를전송한주변무인기를운용목적에따라네이버및 패서바이로구분하는단계및, 상기네이버및 패서바이로구분된무인기의비행모드에따라유도법칙에따른가중치를서로달리적용하여상기네이버및 패서바이가상황에따른군집비행을하도록제어하는단계를포함한다.