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公开(公告)号：KR1020130056022A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121742
申请日：2011-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A flying object including a roll vibration damping device and a driving method thereof are provided to enable precise induction and control by suppressing roll vibration with a multi filter using a different kinds frequency estimating device. CONSTITUTION: A flying object including a roll vibration damping device comprises a band passing filter(111), a frequency estimating device(112), and a notch filter(113). The band passing filter passes a roll rate signal of the flying object in a predetermined frequency band for filtering. The frequency estimating device estimates a signal of a predetermined vibration frequency band in a roll vibration sensing signal. The notch filter uses frequency and a reduction coefficient and filters control command of the flying object. [Reference numerals] (130) Controller
Abstract translation: 目的：提供一种包括滚动减振装置及其驱动方法的飞行物体，以通过使用不同种类的频率估计装置的多滤波器抑制滚动振动来实现精确的感应和控制。 构成：包括滚动减振装置的飞行物体包括带通滤波器（111），频率估计装置（112）和陷波滤波器（113）。 带通滤波器将飞行物体的滚动速率信号通过预定频带进行滤波。 频率估计装置估计滚动振动感测信号中的预定振动频带的信号。 陷波滤波器使用频率和减小系数，并对飞行物体的控制命令进行滤波。 （附图标记）（130）控制器
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公开(公告)号：KR101658464B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020140177705
申请日：2014-12-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄의요격지점(Impact Point)을실시간으로예측할수 있는유도탄의요격지점실시간예측방법에관한것으로, 비행조건입력시유도탄의비행궤적을고려한비행거리를도출하는단계; 유도탄의비행속도를구간선형화하고잔여비행시간동안적분하여유도탄의비행속도를고려한비행거리를해석적으로도출하는단계; 상기도출된유도탄의비행궤적을고려한비행거리와유도탄의비행속도를고려한비행거리를연립하여요격지점관계식을도출하는단계; 상기도출된요격지점관계식의해를산출하는단계; 및상기산출된요격지점관계식의해를이용하여요격예상지점및 잔여비행시간을실시간예측하는단계;를포할수 있다.
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公开(公告)号：KR101239637B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110121745
申请日：2011-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring a rolling vibration of a flight vehicle are provided to apply constant frequencies to the flight vehicle using an exciter or an actuator to the flying flight vehicle, thereby measuring easily the rolling vibration mode. CONSTITUTION: A device for measuring a roll vibration of a flight vehicle comprises a flight vehicle, a fixing device(20), an exciter(30), and a frequency measuring device(40). The flight vehicle includes an actuator actuating the wing blades of a body. The fixing device floats the flight vehicle, thereby fixing the same. The exciter applies a measuring frequency signal of a predetermined band for a preset time. The frequency measuring device measures the rolling vibration frequencies of the flight vehicle caused by the measurement signals. [Reference numerals] (20) Fixing device; (30) Exciter; (40) Frequency measuring device; (400) Driving device
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量飞行车辆的滚动振动的装置和方法，以使用对飞行飞行器的激励器或致动器对飞行器车辆施加恒定频率，从而容易地测量滚动振动模式。 构成：用于测量飞行车辆的滚动振动的装置包括飞行器，固定装置（20），激励器（30）和频率测量装置（40）。 飞行器车辆包括致动机体的翼片的致动器。 定影装置漂浮飞行器，由此固定飞行器。 励磁机将预定频带的测量频率信号施加预定时间。 频率测量装置测量由测量信号引起的飞行器车辆的滚动振动频率。 （附图标记）（20）固定装置; （30）励磁机; （40）频率测量装置; （400）驱动装置
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公开(公告)号：KR101753680B1
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020160019348
申请日：2016-02-18
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41H11/02 , F41G3/16 , F41G3/22 , G06T7/00 , G06T2207/10048
Abstract: 본발명은적외선영상에포함된표적을탐지하는표적탐지장치에관한것으로, 적외선영상을생성하는적외선영상생성부, 제1 알고리즘을이용하여상기적외선영상에포함된표적을탐지하고, 탐지된표적에대응하는제1 표적신호를생성하는제1 추적부, 상기제1 알고리즘과다른제2 알고리즘을이용하여상기적외선영상에포함된표적을탐지하고, 탐지된표적에대응하는제2 표적신호를생성하는제2 추적부및 상기제1 및제2 표적신호가기설정된기준을만족하는경우, 상기제1 및제2 표적신호를비교하고, 비교결과에따라상기제1 및제2 표적신호중 적어도하나를이용하여표적을탐지하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测包括在红外图像中的目标的目标检测设备，该设备包括：红外图像生成单元，用于生成红外图像;第一算法，用于检测包括在红外图像中的目标; 第一跟踪单元，用于使用不同于第一算法的第二算法生成对应的第一目标信号，包括在红外图像中的目标，并生成与检测到的目标相对应的第二目标信号 当第一和第二目标信号满足预定的设定准则时，第二跟踪单元以及第一和第二目标信号，比较第一和第二目标信号，以及根据比较结果检测第一和第二目标信号中的至少一个， 和控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140052301A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020120118267
申请日：2012-10-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a strapdown seeker, and more specifically, to a system and a method for estimating a line of sight rate by taking into account, the delay time of the strapdown seeker. According to the present invention, in the case of the strapdown seeker, the implementation of a loop acting as a stabilization loop is possible by taking into account, the delay time of the strapdown seeker.
Abstract translation: 本发明涉及一种捷联寻求者，更具体地说，涉及一种通过考虑到连接引导器的延迟时间来估计视线速率的系统和方法。 根据本发明，在连接引导器的情况下，通过考虑连接引导件的延迟时间，可以实现作为稳定环路的回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101319305B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120043415
申请日：2012-04-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B15/01 , F41G7/2253
Abstract: PURPOSE: A device for controlling a homing filter of a radio frequency (RF) seeker and a method thereof are provided to increase an obscuring phenomenon of the RF seeker by controlling signals of the homing filter of the RF seeker. CONSTITUTION: A method for controlling a homing filter of an RF seeker comprises the following steps: determining whether or not the homing filter is initialized (S11); determining whether or not the predicted meeting time of a guided missile and a target is within a first predetermined time (S12); controlling a signal of the homing filter in a meeting mode (S14); controlling the signal of the homing filter in a normal mode when the predicted meeting time of the guided missile and the target is greater than the first predetermined time (S13); determining whether or not a prediction mode is maintained over a second predetermined time (S15); and performing an end mode when the homing filter maintains the prediction mode over the second predetermined time (S16). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF) No; (CC,EE,GG) Yes; (HH) End; (S11) Initialize a homing filter?; (S12) Is the meeting estimate time is within a first predetermined time?; (S13) Perform a normal mode; (S14) Perform a meeting mode; (S15) Is an estimate mode maintained over a second predetermined time?; (S16) Perform NDK
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制射频（RF）探测器的归位滤波器的装置及其方法，用于通过控制RF寻找器的归位滤波器的信号来增加RF探测器的模糊现象。 构成：用于控制RF探测器的归巢滤波器的方法包括以下步骤：确定归巢滤波器是否被初始化（S11）; 确定所述预定导弹和目标的会议时间是否在第一预定时间内（S12）; 在会议模式下控制归位滤波器的信号（S14）; 当导弹和目标的预计会议时间大于第一预定时间时，以正常模式控制归巢滤波器的信号（S13）; 确定在第二预定时间内是否保持预测模式（S15）; 以及当归位滤波器在第二预定时间内保持预测模式时执行结束模式（S16）。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF）否; （CC，EE，GG）是; （HH）结束; （S11）初始化归位滤波器？ （S12）会议估计时间是否在第一预定时间内; （S13）执行正常模式; （S14）执行会议模式; （S15）是否在第二预定时间α保持估计模式; （S16）执行NDK
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公开(公告)号：KR101734293B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151200
申请日：2015-10-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은관심영역의영상을왜곡없이제공할뿐만아니라빠르게생성할수 있는비냉각적외선검출기및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른적외선검출기는, 적외선을감지하는셀들을포함하는적외선검출기에있어서, 상기셀들중에서사용자에의해지정된제1 관심영역에해당하는제1 셀들로부터제1 적외선영상과상기제1 관심영역의인접하단영역에해당하는제2 셀들로부터제2 적외선영상을획득한후, 상기제1 관심영역의인접상단영역에해당하는제3 셀들로부터제3 적외선영상을획득하는적외선영상획득부와; 상기제1 내지제3 적외선영상중에서상기제1 관심영역에해당하는제1 적외선영상을제외한상기제2 내지제3 적외선영상을삭제하는제어부와; 상기제1 적외선영상을표시하는표시부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明红外包含细胞，涉及到非制冷红外检测器，并且，能够迅速产生以及提供的感兴趣区域的无畸变的图像的控制方法，根据本发明的实施例的红外线检测器，检测的红外 在检测器中，获得从对应于由用户从细胞中从对应于所述第一IR图像的相邻底部区域与所关注的第一区域中的第二小区的指定感兴趣的第一区域中的第一单元的第二红外图像 hanhu，第一红外图像获取用于获取从对应于感兴趣的单元的区域的相邻的上区域中的第三红外细胞的第三图像; 第一到第三和第二到控制单元，用于删除比所述第一热图像以外的第三热图像，其中所述第一对应于红外图像中的感兴趣的第一区域; 以及用于显示第一红外图像的显示单元。
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公开(公告)号：KR1020160070573A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177705
申请日：2014-12-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄의요격지점(Impact Point)을실시간으로예측할수 있는유도탄의요격지점실시간예측방법에관한것으로, 비행조건입력시유도탄의비행궤적을고려한비행거리를도출하는단계; 유도탄의비행속도를구간선형화하고잔여비행시간동안적분하여유도탄의비행속도를고려한비행거리를해석적으로도출하는단계; 상기도출된유도탄의비행궤적을고려한비행거리와유도탄의비행속도를고려한비행거리를연립하여요격지점관계식을도출하는단계; 상기도출된요격지점관계식의해를산출하는단계; 및상기산출된요격지점관계식의해를이용하여요격예상지점및 잔여비행시간을실시간예측하는단계;를포할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及实时预测导弹的影响点的方法。 该方法包括：在输入飞行条件时考虑到导弹的轨迹导出飞行距离的步骤; 考虑到导弹的飞行速度，通过对导弹的飞行速度进行线性化并将飞行时间整合为一个剩余飞行时间来分析导出飞行距离的步骤; 考虑到飞行速度，考虑到导弹的轨迹，组合飞行距离，得出冲击点相互作用公式的步骤; 计算派生冲击点相互作用公式的值的步骤; 以及通过使用冲击点相互作用公式的计算值来预测预期影响点和剩余飞行时间的步骤。 因此，本发明能够实现有效的中射。
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公开(公告)号：KR101432736B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020120118267
申请日：2012-10-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 동체 부착형 탐색기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 동체 부착형 탐색기 지연 시간을 고려한 시선각 변화율 추정 시스템 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 동체 부착형 탐색기의 경우 동체 부착형 탐색기 지연 시간을 고려하여 안정화 루프의 역할을 수행하는 루프의 구현이 가능하다.-
公开(公告)号：KR101366773B1
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020110121742
申请日：2011-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 롤 진동 억제 장치, 이를 구비한 비행체 및 이의 구동 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 비행체의 구동에 따라 롤 진동을 검출하고, 롤 레이트 신호를 이용하고 이종 주파수 추정기를 이용하여 다중 필터를 형성하며, 다중 필터를 이용하여 롤 진동을 억제함으로써 정밀한 유도, 조종 가능하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 조종날개를 조종하는 유도명령, 조종명령을 롤 레이트 신호의 주파수에 따라 설계된 다중 필터를 이용하여 필터링함으로써 유도명령, 조종명령에 포함된 롤 진동 성분을 제거할 수 있다.
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