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公开(公告)号:KR101868895B1
公开(公告)日:2018-06-20
申请号:KR1020160050939
申请日:2016-04-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 자기장을발생시키되상기자기장의패턴이변경가능하도록구성되고, 발생된상기자기장이동물의뇌에작용하도록상기뇌에인접하게배치되는자기장발생부; 및상기자기장발생부와전기적으로연결되고, 상기자기장의패턴에따른상기동물의이동방향을근거로상기자기장발생부를제어하여상기자기장의패턴을변경시키도록이루어지는제어부를포함하는것을특징으로하는동물행동조종장치를개시한다.
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公开(公告)号:KR1020170121977A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:KR1020160050939
申请日:2016-04-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 자기장을발생시키되상기자기장의패턴이변경가능하도록구성되고, 발생된상기자기장이동물의뇌에작용하도록상기뇌에인접하게배치되는자기장발생부; 및상기자기장발생부와전기적으로연결되고, 상기자기장의패턴에따른상기동물의이동방향을근거로상기자기장발생부를제어하여상기자기장의패턴을변경시키도록이루어지는제어부를포함하는것을특징으로하는동물행동조종장치를개시한다.
Abstract translation: 本发明中,磁场图案的磁场sikidoe产生磁场并且被配置为被修改,则产生磁场设置成邻近所述脑中起作用动物脑生成单元上; 和动物的行为,包括所形成的控制单元,以便电连接到磁场产生单元是,改变磁场来控制根据与磁场的图案动物的移动方向的基础上所产生的磁场的部分的图案 控制装置启动。
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公开(公告)号:KR1020160070573A
公开(公告)日:2016-06-20
申请号:KR1020140177705
申请日:2014-12-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄의요격지점(Impact Point)을실시간으로예측할수 있는유도탄의요격지점실시간예측방법에관한것으로, 비행조건입력시유도탄의비행궤적을고려한비행거리를도출하는단계; 유도탄의비행속도를구간선형화하고잔여비행시간동안적분하여유도탄의비행속도를고려한비행거리를해석적으로도출하는단계; 상기도출된유도탄의비행궤적을고려한비행거리와유도탄의비행속도를고려한비행거리를연립하여요격지점관계식을도출하는단계; 상기도출된요격지점관계식의해를산출하는단계; 및상기산출된요격지점관계식의해를이용하여요격예상지점및 잔여비행시간을실시간예측하는단계;를포할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及实时预测导弹的影响点的方法。 该方法包括:在输入飞行条件时考虑到导弹的轨迹导出飞行距离的步骤; 考虑到导弹的飞行速度,通过对导弹的飞行速度进行线性化并将飞行时间整合为一个剩余飞行时间来分析导出飞行距离的步骤; 考虑到飞行速度,考虑到导弹的轨迹,组合飞行距离,得出冲击点相互作用公式的步骤; 计算派生冲击点相互作用公式的值的步骤; 以及通过使用冲击点相互作用公式的计算值来预测预期影响点和剩余飞行时间的步骤。 因此,本发明能够实现有效的中射。
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公开(公告)号:KR101630264B1
公开(公告)日:2016-06-14
申请号:KR1020140173848
申请日:2014-12-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은레이터데이터에서인접한픽셀을그룹화하는거리-도플러클러스터링기법에관한것으로, 더욱상세하게는, 레이더상에서서로다른이동물체신호가인접하거나중복되는경우서로다른이동물체를표시하는히트픽셀을일관성있게분리하게위하여, 레이더에의해감지되는이동물체신호를거리-도풀러신호로변환하여나타나는히트픽셀중 국부적으로가장높은신호크기값을가지는히트픽셀(피크픽셀)을탐색한후, 상기탐색된히트픽셀(피크픽셀)을중심으로이웃하는픽셀들중 상기히트픽셀보다작은신호크기값을가지는인접픽셀만을탐색하여상기히트픽셀과같은클러스터번호를부여하는함으로써레이더상 하나의이동물체에대하여하나의클러스터를형성하도록하는거리-도플러클러스터링기법에관한것이다. 본발명에의한거리-도플러클러스터링기법의일 실시예는, 레이더시스템으로부터거리-도플러신호를수신하는거리-도플러신호수신단계; 상기거리-도플러신호로부터노이즈를제거하는노이즈제거단계;상기노이즈가제거된거리-도플러신호에서히트픽셀을검출하는피크픽셀검출단계; 및상기검출된히트픽셀을중심으로인접한픽셀을그룹핑하는그룹화단계; 를포함할수 있다. 이때, 상기그룹화단계는, 상기피크픽셀검출단계에서검출된피크픽셀중 그룹화하지않은어느하나의피크픽셀을선정하는피크픽셀선정단계; 상기모든검출된피크픽셀이인접한픽셀을그룹화하였는지판단하는그룹화진행판단단계; 상기모든검출된피크픽셀이인접한픽셀을그룹화하지않은경우, 상기선정된피크픽셀과인접하는픽셀이존재하는지판단하는인접픽셀확인단계; 상기선정된피크픽셀과인접하는픽셀이존재하는경우, 상기인접하는픽셀중 상기선정된피크픽셀에그룹화되지않은어느하나의인접픽셀을선정하는인접픽셀선정단계; 상기선정된인접픽셀의신호크기값이상기선정된피크픽셀의신호크기값 미만인지판단하는신호세기비교단계; 상기선정된인접픽셀의신호크기값이상기선정된피크픽셀의신호크기값 미만인경우, 상기선정된인접픽셀로부터상기선정된피크픽셀까지의거리가상기선정된인접픽셀로부터상기선정되지않은피크픽셀까지의거리미만인지판단하는인접픽셀거리판단단계; 및상기선정된인접픽셀로부터상기선정된피크픽셀까지의거리가상기선정된인접픽셀로부터상기선정되지않은피크픽셀까지의거리미만인경우, 상기선정된피크픽셀이상기선정된인접픽셀을그룹화하는인접픽셀병합단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及范围 - 多普勒聚类方法。 该方法包括:距离多普勒信号接收步骤,从雷达系统接收范围 - 多普勒信号; 从所述范围 - 多普勒信号中消除噪声的噪声消除步骤; 峰值像素检测步骤,从所述范围 - 多普勒信号中检测峰值像素; 以及对峰值像素周围的相邻像素进行分组的分组步骤。 因此,该方法可以容易地从局部区域或高分辨率雷达系统的命中像素提取移动对象单元的簇。
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公开(公告)号:KR102245768B1
公开(公告)日:2021-04-28
申请号:KR1020190078346
申请日:2019-06-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 일부실시예에따르면, 동물행동제어장치및 클라우드서버를포함하는동물행동제어시스템이개시된다. 동물행동제어장치는대상동물의시점에서이미지를획득한뒤, 획득된이미지를클라우드서버로전송할수 있다. 클라우드서버는수신된이미지에딥러닝알고리즘을적용하여사물인식결과를획득하고, 획득된사물인식결과에기초하여제어명령을생성하며, 생성된제어명령을동물행동제어장치로전송할수 있다. 동물행동제어장치는수신된제어명령에대응되는전기신호를생성하고, 생성된전기신호를대상동물의뇌의자극부위에전달함으로써동물의행동을제어할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170108405A
公开(公告)日:2017-09-27
申请号:KR1020160032238
申请日:2016-03-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 동물행동제어장치가개시된다. 일실시예에따른동물행동제어장치는, 컨트롤러; 및동물의뇌에완전이식되고, 상기컨트롤러의명령에따라상기뇌에전기자극을가하는전기자극장치를포함하고, 상기전기자극장치는, 통신칩; 상기동물의특정행동을유도하는유도부; 및상기동물이상기유도부가유도한상기특정행동을하였을때 상기동물에게보상을주는보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种动物行为控制装置。 根据实施例的动物行为控制装置包括:控制器; 以及电刺激装置,其完全植入到动物的大脑中,并且根据来自控制器的指令向大脑施加电刺激,所述电刺激装置包括:通信芯片; 诱导动物的特定行为的诱导部分; 并且当动物的脚踝诱导单元引起某种行为时补偿动物的补偿单元。
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