公开(公告)号：KR1020150084598A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：KR1020140004756

申请日：2014-01-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍성일 ,  이명천 ,  강신천 ,  김석환 ,  문영글

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60G17/015 ,  B25J5/00 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60W30/02

Abstract: 본발명은, 회전가능한복수의암들을구비하는본체와, 상기암들에회전가능하게각각장착되는복수의휠들과, 상기본체가지면에놓여진자세를감지하는센싱유닛, 및상기본체의자세를제어를위하여, 상기복수의암들이반력에의하여회전되게상기복수의휠들을독립적으로구동하는제어부, 및상기복수의휠들의구동에의하여상기복수의암들이회전하면, 상기본체의자세를고정시키도록상기복수의휠들을고정하는브레이크부를포함하는휠 구동차량를제공한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种车轮驱动车辆，其包括：具有能够旋转的多个臂的主体; 分别安装在要旋转的臂上的多个轮; 感测单元，其检测身体放置在地面上的位置; 控制单元独立地驱动用于通过反作用力旋转的臂的轮，以控制身体的位置; 以及制动单元，当所述臂通过所述车轮的驱动而旋转时，所述制动单元固定所述车轮以固定所述车身的位置。