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公开(公告)号：KR101677983B1
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：KR1020140128528
申请日：2014-09-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 예시적인실시예들에따른하이브리드가변형플랫폼이동장치를갖는이동로봇은로봇몸체및 로봇몸체를지지하고이동시키는가변형플랫폼을포함할수 있다. 가변형플랫폼은로봇몸체를지지하고로봇몸체에회전가능하도록상부레그회전축을통하여연결되고제1 방향으로연장되는상부레그, 지면으로부터로봇몸체및 상부레그를지지하기위하여상부레그의일측부와연결되고제1 방향과교차하는제2 방향으로연장되는하부레그, 휠회전축을통하여상부레그와연결되고구동될수 있는적어도하나의휠, 및하부레그의외주면을따라형성되는트랙벨트를포함할수 있다. 상기휠 및상기트랙벨트중 적어도하나가상기지면에닿을수 있게상기상부레그및 상기하부레그는회전축을통하여상대회전가능하므로, 이동로봇은소비전력을낮추고평지에서의신속성을확보할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150112599A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037094
申请日：2014-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은하지와상지사이에형성되어충격및 진동을최소화하고, 상지및 하지를수동및 능동제어하도록형성되는직렬탄성구동기를포함한다. 구동모터의회전력을이용하여상지와하지를능동제어하고, 하우징내에배치되는독립적인스프링에의하여상지와하지사이에작용하는힘에따라상지와하지를수동제어할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，在下肢和上肢之间形成类人形机器人，以最小化冲击和振动，并且包括形成为手动且主动地控制上肢和下肢的串联弹性致动器。 可以通过使用驱动马达的旋转力来主动地控制上肢和下肢。 可以通过布置在壳体内的独立弹簧根据施加在上肢和下肢之间的力手动控制上肢和下肢。
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公开(公告)号：KR101467208B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020080132236
申请日：2008-12-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은상기한문제점을해결하기위하여, 본발명은선박용레이더구동용구동모터(20); 상기구동모터(20)의구동축에연결되는감속기(30); 상기감속기(30)에의해구동되는회전축(50); 상기회전축(50)에장착되는관성부하(60); 상기관성부하(60)에장착되어편심회전을발생시키는언밸런스부하(70); 상기회전축(50)의회전정보를추출하는엔코더(80); 및상기구동모터(20)의구동을제어하는제어부(90)를포함하는선박용레이더구동장치시험용시뮬레이터를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160003497A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140082025
申请日：2014-07-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의이동플랫폼에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플리퍼를구비한로봇의이동플랫폼은, 좌측상부레그트랙및 상기좌측상부레그트랙의끝단과회전축으로시작단이결합되는좌측하부레그트랙을포함하는좌측레그어셈블리; 우측상부레그트랙및 상기우측상부레그트랙의끝단과회전축으로시작단이결합되는우측하부레그트랙을포함하는우측레그어셈블리; 및상기좌측하부레그트랙의끝단및 우측하부레그트랙의끝단각각에플리퍼회전축으로회전가능하게결합되는좌측및 우측플리퍼;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有导板的机器人的移动平台。 根据本发明的实施例，具有导板的机器人的移动平台包括：左腿组件，其包括左上腿轨道和左脚踏轨道，该左腿腿轨道具有联接到左上腿的端部的起始端 通过旋转轴轨道; 右腿组件，其包括右上腿轨道和右底腿轨道，其具有通过旋转轴联接到右上腿轨道的端部的起始端; 以及分别连接到左底腿轨道和右底脚轨道的端部的左右翼片，以便通过脚踏板旋转轴旋转。 因此，本发明通过将脚蹼连接到底部腿部轨道的端部来提高机器人拾起受伤的人的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101372331B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020130127834
申请日：2013-10-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: E04H12/18
CPC classification number: E04H12/182
Abstract: The present invention provides: a band which is wound or unwound along a drum; a mast which is linked to the band to enable changing the length of the mast according to the winding and unwinding of the band and is equipped with multiple bodies connected to each other in forms of the telescoping; and an expanding device which is installed on at least one of the bodies and includes a band guide that covers the band in the direction from the inside to the outside of at least one of the multiple bodies and thereby prevents a twist of the band. [Reference numerals] (AA) Operation device (sensor)
Abstract translation: 本发明提供：沿着滚筒卷绕或展开的带子; 桅杆，其连接到所述带，以能够根据所述带的卷绕和展开来改变所述桅杆的长度，并且配备有以伸缩的形式彼此连接的多个主体; 以及扩展装置，其安装在所述主体中的至少一个上，并且包括带导向件，所述带导向件沿着从所述多个主体中的至少一个的内侧到外部的方向覆盖所述带，从而防止所述带的扭曲。 （附图标记）（AA）操作装置（传感器）
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公开(公告)号：KR101710926B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020160136635
申请日：2016-10-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은구난로봇에관한것으로, 특히접이식들것을장착한무인인명구난로봇에관한것으로, 자율또는원격제어로주행하는로봇의본체; 및중첩가능한서로다른크기의복수의판으로구성되어, 일단은와이어를통해로봇본체에연결되고타단은로봇본체의몸통부에탈착가능하도록장착된접이식들것;을포함하여구성되고, 상기접이식들것은제어를통해자동탈착되며, 영상을통해구난할인명의신체일부가접이식들것에올라온것이확인되거나소정무게감지시자동으로전개되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101618676B1
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140037094
申请日：2014-03-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은하지와상지사이에형성되어충격및 진동을최소화하고, 상지및 하지를수동및 능동제어하도록형성되는직렬탄성구동기를포함한다. 구동모터의회전력을이용하여상지와하지를능동제어하고, 하우징내에배치되는독립적인스프링에의하여상지와하지사이에작용하는힘에따라상지와하지를수동제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160032417A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122477
申请日：2014-09-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J5/00 , B62D55/075 , B25J11/00
CPC classification number: B25J5/005 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J11/002 , B25J11/009 , B62D55/075 , Y10S901/01
Abstract: 본발명의양팔매니퓰레이터에트랙이결합된구난로봇은지면과수직을이루는스탠딩모드에서부터지면과수평을이루는크롤러모드까지자유로운형상변경이가능하도록상단레그트랙(30-1)의끝단부위와상기하단레그트랙(40-1)의시작단부위가회동가능하게결합된좌,우하지이동플랫폼(20A,20B), 부상자(1)를안거나내려놓을수 있으며지면에닿은상태에서구동력이필요없이지면위를이동함으로써보조적인롤러역할이수행되는암 트랙(90)이구비된양팔매니퓰레이터(50A,50B)를구비함으로써험지에서의유연성과극한험지에서의이동성을크게향상하고, 특히양팔매니퓰레이터(50A,50B)로부상자(1)를안은상태에서동적밸런싱제어와인명의안전한이송이이루어지는특징을갖는다.
Abstract translation: 救援机器人技术领域本发明涉及一种救援机器人，其中轨道连接到两臂上的操纵器。 救援机器人包括：左右移动平台（20A，20B），其中大腿轨道（30-1）的端部和小腿轨道（40-1）的开始端旋转，使得形状可以 可以从垂直地面的立式模式和水平地面的爬行模式自由地改变; 以及具有臂轨道（90）的臂操纵器（50A，50B），其具有在与地面接触或者向上或向下受伤的人接触时通过在地面上移动而不用驱动力来执行辅助辊的作用。 因此，救援机器人极大地改善了移动性在极限坚固的地方，并且在崎岖的地方具有灵活性。 救援机器人可以安全地转移生命，并且通过两个手臂操纵器（50A，50B）抬起受伤的人（1）来实现动态平衡控制。
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公开(公告)号：KR101451786B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020140063922
申请日：2014-05-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention provides a robot formed of an elastic material to a variable platform for supporting a body and including a load absorption device for absorbing an impact load transmitted from the body. Therefore, the load transmitted to the variable platform is reduced, minimizing the damage to the robot.
Abstract translation: 本发明提供了一种由弹性材料形成的机器人，用于支撑主体的可变平台，并且包括用于吸收从身体传递的冲击负荷的负载吸收装置。 因此，传递到可变平台的负载减少，从而最小化对机器人的损坏。
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