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公开(公告)号:WO2016072547A1
公开(公告)日:2016-05-12
申请号:PCT/KR2014/010913
申请日:2014-11-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자는 관성센서패키지 (200) 및 수동회전장치(300)를 구비하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자(100)에 있어서, 상기 관성센서패키지(200)는 자이로(210) 및 가속도계모듈(220)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 박격포와 같은 도수운반형 포발사체의 사격방향 측정장비를 저가의 중저급 자이로 1개를 이용하면서도 추정오차가 적은 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자로 대체하여 포발사체의 정확하고 신속한 타격 및 운용성 개선이 가능하다. 또한 수동회전장치 이용에 따른 전자장비의 최소화에 의하여 환경에 대한 내구성을 증대되고, 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 신속한 장탈착이 가능하여 포발사로 의한 고층격 등의 극한 환경에서 핵심부품을 보존할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手持式炮弹的数字瞄准器及其控制方法。 根据本发明的实施例的用于手持式炮弹的数字瞄准器涉及具有惯性传感器封装(200)和手动旋转装置(300)的手持式炮弹的数字瞄准器(100) ),其中所述惯性传感器封装(200)包括陀螺仪(210)和加速度计模块(220)。 根据本发明,用于测量诸如砂浆的手持式炮弹射击的拍摄方向的设备可以用具有小的估计误差的手持型炮弹的数字瞄准器代替,同时使用一个低价 中低档陀螺仪,能够准确快速地射击炮弹,提高操作性。 此外,本发明可以通过根据手动旋转装置的使用使电子设备最小化来提高对环境的耐久性,并且允许快速安装或卸载手持式炮弹的数字瞄准具,以便能够保持 在极端环境中的关键组成部分,例如由于炮击而造成的高影响。
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公开(公告)号:KR1020010007488A
公开(公告)日:2001-01-26
申请号:KR1020000034546
申请日:2000-06-22
Applicant: 국방과학연구소
Inventor: 프로코피에프빅토르미카일로비치 , 라르신알렉산드르세르게에비치 , 쿠르노소프발레리이바노비치 , 코노브첸코알렉산드르아파나시에비치 , 바크라토프아누프리라파일로비치 , 코노발로프세르게이페오도시에비치 , 폴린코프알렉세이빅토로비치 , 트루노프알렉산드르알렉산드로비치 , 오문수 , 정태호 , 문홍기 , 서재범 , 권오선
IPC: G01P15/097
CPC classification number: G01P15/132 , G01P15/10 , G01P3/48 , G02F1/132 , H01H36/02
Abstract: PURPOSE: A compensation pendulum-type G-meter is provided whose size is smaller than or identical to a conventional one and which has improved vibration-proof characteristic. CONSTITUTION: A compensation pendulum-type G-meter consists of a main body(1), a pendulum assembly(2) having a pendulum plate(3) connected to an axial flexure(4) and a support frame(5) with protrusions(6) placed at the both side thereof, two magnet holders(7,8) coming into contact with the both protrusions of the support frame, two magnet systems(9,10) respectively attached to the magnet holders and coils(21,22) attached to the pendulum plate. The axial flexure is configured of at least two axial members arranged at the angle of 90 degrees on the basis of the symmetrical axis of the pendulum assembly. The magnet holder has a cylindrical shape with a wing on the external surface thereof. The G-meter further includes an element for fixing the magnet systems to the pendulum assembly. This fixing element is located on the pendulum assembly and the magnet holder.
Abstract translation: 目的:提供一种尺寸小于或等于常规的补偿摆式G米,并具有改进的防振特性。 构成:补偿摆式G仪表包括主体(1),摆锤组件(2),其具有连接到轴向挠曲件(4)的摆板(3)和具有突出部的支撑框架(5) 6)放置在其两侧,两个磁体保持器(7,8)与支撑框架的两个突起接触,分别附接到磁体保持器和线圈(21,22)的两个磁体系统(9,10) 连接在摆盘上。 轴向挠曲由基于摆锤组件的对称轴线以90度的角度布置的至少两个轴向构件构成。 磁体保持器具有在其外表面上具有翼的圆柱形形状。 G米还包括用于将磁体系统固定到摆锤组件的元件。 该固定元件位于摆锤组件和磁铁架上。
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公开(公告)号:KR101520360B1
公开(公告)日:2015-05-15
申请号:KR1020140152674
申请日:2014-11-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은도수운반형포발사체를위한디지털가늠자및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른도수운반형포발사체를위한디지털가늠자는관성센서패키지(200) 및수동회전장치(300)를구비하는도수운반형포발사체를위한디지털가늠자(100)에있어서, 상기관성센서패키지(200)는자이로(210) 및가속도계모듈(220)을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 박격포와같은도수운반형포발사체의사격방향측정장비를저가의중저급자이로 1개를이용하면서도추정오차가적은도수운반형포발사체를위한디지털가늠자로대체하여포발사체의정확하고신속한타격및 운용성개선이가능하다. 또한수동회전장치이용에따른전자장비의최소화에의하여환경에대한내구성을증대되고, 도수운반형포발사체를위한디지털가늠자의신속한장탈착이가능하여포발사로의한고충격등의극한환경에서핵심부품을보존할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手持砂浆的数字瞄准器及其控制方法。 根据本发明的实施例的手持砂浆的数字瞄准具包括惯性传感器包(200)和手动旋转装置(300)。 惯性传感器封装(200)包括陀螺仪(210)和加速度计模块(220)。 根据本发明,手持式爆炸弹射发射器如砂浆的击发方向测量装置可以用手提式砂浆的数字瞄准镜代替,该手持式砂浆使用单一廉价的中低质量陀螺仪和 估计误差低,准确及时地进行打击,提高作战效能。 此外,通过使用手动旋转装置减小电子装置的尺寸提高了对环境的耐久性。 手持砂浆的数字瞄准具可以快速安装和拆卸,以在极端条件下保护关键部件,例如高温冲击等。
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公开(公告)号:KR1020090016960A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:KR1020070081329
申请日:2007-08-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5698 , G01N29/022 , G01P9/04
Abstract: A gyroscope using surface acoustic waves is provided to satisfy extreme conditions such as high impact-resistance and high mobility by eliminating a moving structure to change a next generation intelligent ammunition system operating concept. A gyroscope(100) includes a piezoelectric material(111), an oscillating IDT(Interdigital Transducer)(112a,112b), a receiving IDT(113a,113b), and a feedback loop electronic circuit(120a,120b). The oscillating IDT is formed on the surface of the piezoelectric material and generates surface acoustic waves using piezoelectric phenomenon of the piezoelectric material. The receiving IDT converts the surface acoustic waves into an electric signal. The feedback loop electronic circuit is connected between the oscillating IDT and the receiving IDT to form a feedback loop such that the oscillating IDT oscillates through the output of the receiving IDT.
Abstract translation: 提供使用表面声波的陀螺仪,以通过消除移动结构来改变下一代智能弹药系统操作概念来满足诸如高抗冲击性和高移动性的极端条件。 陀螺仪(100)包括压电材料(111),振荡IDT(叉指式换能器)(112a,112b),接收IDT(113a,113b)和反馈回路电子电路(120a,120b)。 振荡IDT形成在压电材料的表面上,并使用压电材料的压电现象产生表面声波。 接收IDT将表面声波转换为电信号。 反馈回路电子电路连接在振荡IDT和接收IDT之间以形成反馈回路,使得振荡IDT通过接收IDT的输出振荡。
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公开(公告)号:KR100334229B1
公开(公告)日:2002-05-03
申请号:KR1020000034546
申请日:2000-06-22
Applicant: 국방과학연구소
Inventor: 프로코피에프빅토르미카일로비치 , 라르신알렉산드르세르게에비치 , 쿠르노소프발레리이바노비치 , 코노브첸코알렉산드르아파나시에비치 , 바크라토프아누프리라파일로비치 , 코노발로프세르게이페오도시에비치 , 폴린코프알렉세이빅토로비치 , 트루노프알렉산드르알렉산드로비치 , 오문수 , 정태호 , 문홍기 , 서재범 , 권오선
IPC: G01P15/097
Abstract: 보정형 진자식 가속도계는 본체와, 본체 내에 위치하며, 단결정 실리콘으로 된 얇은 판으로 만들어지고, 굴성 플렉셔와 연결된 진자판 및 돌출부를 갖춘 지지 프레임을 구비한 진자 조립체를 포함한다. 두 개의 마그네트 홀더는 지지 프레임의 양쪽 돌출부와 맞닿게 배치된다. 두 개의 자석 시스템은 해당 마그네트 홀더 내에 각각 부착된다. 두 개의 토커 코일은 해당 자로의 틈 사이에 위치하면서 진자판에 부착된다. 굴성 플렉셔는 진자 조립체의 대칭축을 기준으로 서로 90°로 배치된 두 개 이상의 굴성 부재로 이루어진다. 마그네트 홀더는 자석 시스템의 외표면을 둘러싸는 날개 달린 원통 모양으로 되어 있고, 마그네트 홀더의 법면은 양쪽에 돌출부를 갖춘 지지 프레임과 접촉한 상태에서 정렬되고, 진자 조립체 방향의 자로의 법면과 공동면을 이룬다.
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公开(公告)号:KR101264771B1
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:KR1020120048567
申请日:2012-05-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01P7/00
CPC classification number: G01P7/00 , G01C19/5642 , G01P15/105 , G01P15/132
Abstract: PURPOSE: A silicon pendulum assembly embedded type accelerometer is provided to improve linearity of output of an accelerometer and to perform accurate detection of acceleration by preventing distortion of torque coefficient and to maintain a scale factor constant by allowing a pendulum assembly to perform motion of straight line with respect to input acceleration. CONSTITUTION: A silicon pendulum assembly embedded type accelerometer includes a reference plate(1), an upper cover(2), a pendulum assembly(3), an upper magnet assembly(4), a lower magnet assembly(5), a coupling ring(6) and a fixing ring(7). The pendulum assembly includes a thin pendulum plate(9) made of a single crystalline silicon and a support frame(11). A protrusion unit(10) formed on and below the support frame is fixed between two magnet assemblies by being supported by two insulation rings. The pendulum assembly is assembled in an aligned state between the two magnet assemblies. The upper/lower magnet assemblies consist of an upper/lower magnet housings, magnets and magnet caps. The upper/lower magnet housings are coupled with the insulation rings. The pendulum assembly and the upper/lower magnet housings are connected to a servo electronic circuit through an internal terminal plate.
Abstract translation: 目的:提供硅摆式组件嵌入式加速度计,以提高加速度计输出的线性度,并通过允许摆锤组件执行直线运动,通过防止扭矩系数的变形并保持比例因子的不变,从而对加速度进行准确的检测 相对于输入加速度。 构造:硅摆式组件嵌入式加速度计包括参考板(1),上盖(2),摆锤组件(3),上磁体组件(4),下磁体组件(5),联接环 (6)和固定环(7)。 摆式组件包括由单晶硅和支撑框架(11)制成的薄摆板(9)。 形成在支撑框架上和下方的突出单元(10)通过由两个绝缘环支撑而固定在两个磁体组件之间。 摆锤组件以两个磁体组件之间的对准状态组装。 上/下磁体组件由上/下磁体壳体,磁体和磁体盖构成。 上/下磁体外壳与绝缘环相连。 摆锤组件和上/下磁体壳体通过内部端子板连接到伺服电子电路。
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