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公开(公告)号：KR1020160050417A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148499
申请日：2014-10-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은신호중계기를이용하여시각동기를수행할수 있는동기식의사위성항법시스템및 그시각동기방법에관한것으로, 기준시각에동기된항법신호를전송하는기준의사위성; 항법신호를중계하는중계기; 및중계기를통해전송된기준의사위성의항법신호에따라초기시각동기를수행하고, 기준및 종속의사위성에서각각계산된자신의항법신호에대한의사거리와중계기를통하지않은자신의항법신호에대한의사거리의차분값을이용하여, 기준의사위성과종속의사위성간 시각동기오차를보상하는복수의종속의사위성;으로구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及能够使用信号中继进行时间同步的同步伪卫星导航系统及其时间同步方法。 根据本发明的实施例的同步伪卫星导航系统包括：参考伪卫星，用于发送与参考时间同步的导航信号; 继电器继电器导航信号; 以及多个依赖的伪卫星，以根据经由中继器发送的参考伪卫星信号来执行初始时间同步，并使用相对于伪距离的伪距离之间的差分值来补偿参考伪卫星和相关伪卫星之间的时间同步误差 分别在参考和相关伪卫星处计算的导航信号和相对于未通过继电器的导航信号的伪距离。
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公开(公告)号：KR101502400B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130142378
申请日：2013-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 근거리/원거리(Near/Far) 간섭을 최소화할 수 있는 다중 주파수 대역 기반의 의사위성 항법시스템에 관한 것으로, 제1대역의 항법신호를 송출하는 주 의사위성과, 상기 주 의사위성과 서로 다른 거리에 위치하여 주 의사위성과 항법 신호를 송수신하는 복수의 부 의사위성으로 구성되어, 상기 복수의 부 의사위성은 주 의사위성과 다른 주파수 대역을 할당하여 항법 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于多频带宽的伪卫星导航系统，可以使近距离和远距离的干扰最小化。 该系统包括用于发送第一带宽的导航信号的主伪卫星导航系统; 以及多个子伪卫星导航系统，其设置在与所述伪伪卫星导航系统不同的距离处以用所述邮寄伪卫导航系统收发所述导航信号，其中，所述子伪卫星导航系统分配与所述主伪卫星导航系统不同的频带，以传送 导航信号。
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公开(公告)号：KR101080831B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
Abstract: 본발명은관성센서부, 제어부및 데이터저장부를포함하는관성항법장치와, 주행거리계와, 위성항법수신기를포함하는지상항법장치에서의방위각정보제공방법으로서, (a) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을정지한최종시점에서의상기관성항법장치에의해계산된상기이동수단의현재의위치와자세, 상태및 경고정보를상기제어부에의해상기데이터저장부에저장하는단계; (b) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을재개할시, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장되어있는상기이동수단의위치, 자세, 상태및 경고정보를읽어서, 그읽은정보의유효성여부를저장정보유효성검증루틴 (routine)을실행하여검증하는단계; (c) 상기저장정보유효성검증루틴의실행결과유효성이입증되면, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장된방위각정보의유효성여부를방위각정보검증루틴을실행하여검증하는단계; 및 (d) 상기방위각정보검증루틴의실행결과방위각정보의유효성이입증되면, 그입증된방위각정보와상기단계(c)에서유효성이입증된위치정보를상기이동수단의운전재개시의초기정보로제공하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110024482A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0968 , G01C21/00 , G01S5/14
Abstract: PURPOSE: A method of providing heading data to land navigation systems is provided to rapidly supply accurate azimuth angle by performing a verification route and an azimuth angle verification route. CONSTITUTION: In a method of providing heading data to land navigation systems, the current position and stature and warn information of a moving unit which are calculated from an inertial navigation system when stopping driving(S301). When driving is resumed, the position, stature, and warn information are read. The read data is verified through an information effectiveness verification route(S302). When data is effective, the effectiveness of an azimuth angle is verified through the azimuth angle verification route(S303).
Abstract translation: 目的：提供一种向陆地导航系统提供航标数据的方法，通过执行验证路线和方位角验证路线快速提供准确的方位角。 构成：在向陆地导航系统提供航标数据的方法中，当停止行驶时由惯性导航系统计算的移动单元的当前位置和状态和警告信息（S301）。 当恢复驾驶时，读取位置，身高和警告信息。 通过信息有效性验证路由验证读取的数据（S302）。 当数据有效时，通过方位角验证路线验证方位角的有效性（S303）。
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公开(公告)号：KR101513100B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020140011716
申请日：2014-01-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은단일안테나의위성항법수신기와저가의관성센서를이용하여입사각검출방식의항기만을구현할수 있는항법위성신호기만탐지장치및 그방법에관한것으로, 일정시간간격마다위성신호에서반송파를연속적으로측정하는단일안테나위성항법수신기; 및위성항법수신기가반송파를측정하는시간동안사용자의위치이동정보를측정하는관성센서;로구성되어, 상기단일안테나위성항법수신기는상기관성센서에서측정된사용자의위치이동정보를근거로연속된 2개의반송파측정값의획득지점을판별한후 해당두 지점에서수신된반송파측정값을이용하여위성신호의입사각을추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测全球导航卫星信号（GNSS）欺骗的装置和方法，其可以实现使用单天线GNSS接收机和惯性测量单元的入射角检测方法的导航欺骗。 该装置包括：单天线GNSS接收机，用于以固定的时间间隔从卫星信号连续地测量载波; 以及用于在GNSS接收机测量载波时测量用户的位置移动信息的惯性测量单元。 单天线GNSS接收器基于由用户测量的用户的位置移动信息来判定两个连续的载波测量值的采集点之后，使用在两个对应的点处接收的载波测量值来估计卫星信号的入射角。 惯性测量单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101106048B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020100005318
申请日：2010-01-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 관성항법을 위해 비행체 등에 장착된 센서의 오차를 상기 비행체의 작동 중에 자동으로 교정하는 방법 및 이러한 방법을 이용한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 관성항법장치는, 작동 중인 이동체의 센서오차를 자동교정하는 관성항법장치에 있어, 3차원 관성공간에서 각속도와 선형 가속도를 측정하여 상기 측정 정보를 출력하는 관성센서부, 보조 정보를 검출하여 출력하는 보조센서부, 상기 작동간 교정계수를 계산하는데 사용되는 데이터를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 관성센서부로부터 상기 측정 정보를 입력받고, 상기 보조 정보를 이용하여 상기 측정 정보의 오차를 추정하여 보상한 후, 상기 오차가 보상된 측정 정보에 기반하여 작동 중인 이동체의 속도, 위치 및 자세를 계산하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동체의 작동 중 이전에 추정된 오차 값을 이용하여 작동간 교정계수를 계산하고, 상기 계산된 작동간 교정계수를 상기 오차 추정시 이용하며, 상기 제어부는 상기 데이터 저장부와 전자적으로 연결되어 상기 작동간 교정계수를 계산함에 있어 기반이 되는 정보를 입출력하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020110085495A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：KR1020100005318
申请日：2010-01-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16 , G01S19/40
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating sensor errors automatically during operation and an inertial navigation device using the same are provided to prevent the reduction of navigation performance by continuously updating the variation of a sensor error at the time of every operation. CONSTITUTION: An inertial navigation device capable of calibrating sensor errors automatically during operation comprises an inertial sensor part(110), a secondary sensor part(120), a data storage part(130), and a controller(140). The inertial sensor part measures the angular velocity and linear acceleration in a 3D inertial space. The secondary sensor part detects side information. The data storage part stores data which is used to calculate a calibration factor between operations. The controller receives the measurement information from the inertial sensor part, estimates and compensates an error of the measurement information using the side information, and calculates the speed, location, and posture of a moving body in operation based on the compensated measurement information.
Abstract translation: 目的：提供一种在运行过程中自动校准传感器误差的方法，并提供使用该传感器误差的惯性导航装置，以通过不断更新每次操作时的传感器误差的变化来防止导航性能的降低。 构成：能够在操作期间自动校准传感器误差的惯性导航装置包括惯性传感器部分（110），次级传感器部分（120），数据存储部分（130）和控制器（140）。 惯性传感器部分测量3D惯性空间中的角速度和线性加速度。 辅助传感器部件检测侧信息。 数据存储部分存储用于计算操作之间的校准因子的数据。 控制器从惯性传感器部接收测量信息，使用侧信息来估计和补偿测量信息的误差，并且基于经补偿的测量信息来计算运动中的运动体的速度，位置和姿势。
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公开(公告)号：KR101040989B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090054062
申请日：2009-06-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04B7/08
Abstract: 본 발명은 GPS 안티-재밍을 위한 배열안테나의 이득 및 대역폭 조절 장치 및방법을 제공한다.
상기 장치는 배열안테나로부터 입력신호를 수신하는 수신기, 상기 수신부로부터 입력신호를 수신하여 입력신호의 크기에 관계없이 일정한 이득을 출력하는 자동이득제어기, 상기 수신된 입력신호에 재밍신호의 포함 여부를 판단하여 재밍신호가 존재하는 경우, 상기 재밍신호가 커서 상기 입력신호가 커질 경우 최소이득으로 자동제어이득을 변환하고 상기 재밍신호가 작아져 상기 입력신호가 작아질 경우 다시 최대이득으로 자동제어이득을 변환하는 Hysteresis 이득설정기, 상기 Hysteresis 이득설정기를 통과한 상기 입력신호를 필터링 함에 있어서, 상기 재밍신호의 크기에 대역폭이 반비례하고 최소 및 최대 대역폭을 제한한 가변대역 저주파수통과 필터를 포함하는 배열안테나의 신호처리 시스템을 포함한다.
배열안테나, 자동이득제어, 전자파 재밍, Hysteresis, 가변대역 저주파통과 필터링, ＧＰＳ 수신기, 안티-재밍(anti-jamming)-
公开(公告)号：KR100917150B1
公开(公告)日：2009-09-15
申请号：KR1020070106234
申请日：2007-10-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04B10/11 , H04B10/2575 , H04B10/00
Abstract: 본 발명은 무선 광학 센서 네트워크 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 무선 광학 센서 네트워크 시스템은 광원과 센서노드 사이에 소정 각도를 가지도록 구비되며, 각도를 조정함으로써 상기 광원에서 출사한 광신호의 경로를 조정하여 센서노드의 위치를 식별하고 식별된 센서노드로 광신호를 반사하는 스캔용 거울을 구비한 것을 특징으로 한다. 본 네트워크 시스템은 상기 스캔용 거울을 이용하여 센서노드의 위치를 식별하고, 센서노드가 식별된 위치로 스캔용 거울의 각도를 조정하여 센서노드에 광신호를 다시 조사하여 정보를 수집하는 방식으로 운용된다.
무선 광학 센서 네트워크, 스캔용 거울Abstract translation: 提供无线光学传感器网络的扫描系统以通过使用通过使用包括正交反向反射器的传感器节点来反向反射光源的图案来获得高能量效率。 无线光学传感器网络系统包括光源（102），扫描镜，至少一个传感器节点（108,110），分束器（104）和同步单元（100）。 扫描镜形成为在光信号的前进路径上以恒定角度旋转，并且通过反射光信号来调整光信号的前进路径。 至少一个传感器节点反射从扫描镜反射的光学信号，并且分束器传递或反射从传感器节点反射的光学信号。
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