公开(公告)号：KR101853288B1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：KR1020160026608

申请日：2016-03-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종희 ,  이보영 ,  박성석 ,  박상현 ,  박장현

IPC: G05D1/02 ,  G06Q50/10

Abstract: 본발명은무인차량을위한주행정보를제공하기위한장치및 방법에대한것으로, 무선통신을수행하는통신부와, 상기이동체주변의지리정보를센싱하는적어도하나의센서를포함하는센서부, 및, 상기통신부를통해임의의지리정보데이터베이스로부터상기이동체의위치에대응되는지역의지리정보를획득하고, 상기센서부에서센싱된지리정보를각 속성별로상기획득된지리정보와비교하여그 차이값을검출하며, 검출된차이값에따라상기획득된지리정보를보정및, 상기이동체의현재위치에따른지역정보와, 상기보정된지리정보를무인차량의주행정보를생성하기위한정보들로저장하고, 상기무인차량으로부터주행정보의요청이있으면, 상기저장된정보들에근거하여생성된주행정보를상기요청에대한응답으로상기무인차량에제공하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170103551A

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：KR1020160026608

申请日：2016-03-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종희 ,  이보영 ,  박성석 ,  박상현 ,  박장현

IPC: G05D1/02 ,  G06Q50/10

Abstract: 본발명은무인차량을위한주행정보를제공하기위한장치및 방법에대한것으로, 무선통신을수행하는통신부와, 상기이동체주변의지리정보를센싱하는적어도하나의센서를포함하는센서부, 및, 상기통신부를통해임의의지리정보데이터베이스로부터상기이동체의위치에대응되는지역의지리정보를획득하고, 상기센서부에서센싱된지리정보를각 속성별로상기획득된지리정보와비교하여그 차이값을검출하며, 검출된차이값에따라상기획득된지리정보를보정및, 상기이동체의현재위치에따른지역정보와, 상기보정된지리정보를무인차량의주행정보를생성하기위한정보들로저장하고, 상기무인차량으로부터주행정보의요청이있으면, 상기저장된정보들에근거하여생성된주행정보를상기요청에대한응답으로상기무인차량에제공하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供无人驾驶车辆的驾驶信息的设备和方法，该设备和方法包括用于执行无线通信的通信单元，包括至少一个用于感测移动物体周围的地理信息的传感器的传感器单元， 通过通信单元从任意地理信息数据库获得与运动物体的位置相对应的地理信息，并且将感测到的地理信息与获取的每个属性的地理信息进行比较以检测差值 并且将校正后的地理信息作为用于生成无人驾驶车辆的驾驶信息的信息进行存储，并且基于校正后的地理信息来控制无人驾驶车辆， 以及控制单元，当存在来自车辆的驾驶信息的请求时，响应于该请求将基于存储的信息生成的驾驶信息提供给无人驾驶车辆 。