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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101106048B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020100005318
申请日：2010-01-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 관성항법을 위해 비행체 등에 장착된 센서의 오차를 상기 비행체의 작동 중에 자동으로 교정하는 방법 및 이러한 방법을 이용한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 관성항법장치는, 작동 중인 이동체의 센서오차를 자동교정하는 관성항법장치에 있어, 3차원 관성공간에서 각속도와 선형 가속도를 측정하여 상기 측정 정보를 출력하는 관성센서부, 보조 정보를 검출하여 출력하는 보조센서부, 상기 작동간 교정계수를 계산하는데 사용되는 데이터를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 관성센서부로부터 상기 측정 정보를 입력받고, 상기 보조 정보를 이용하여 상기 측정 정보의 오차를 추정하여 보상한 후, 상기 오차가 보상된 측정 정보에 기반하여 작동 중인 이동체의 속도, 위치 및 자세를 계산하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이동체의 작동 중 이전에 추정된 오차 값을 이용하여 작동간 교정계수를 계산하고, 상기 계산된 작동간 교정계수를 상기 오차 추정시 이용하며, 상기 제어부는 상기 데이터 저장부와 전자적으로 연결되어 상기 작동간 교정계수를 계산함에 있어 기반이 되는 정보를 입출력하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020110085495A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：KR1020100005318
申请日：2010-01-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16 , G01S19/40
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating sensor errors automatically during operation and an inertial navigation device using the same are provided to prevent the reduction of navigation performance by continuously updating the variation of a sensor error at the time of every operation. CONSTITUTION: An inertial navigation device capable of calibrating sensor errors automatically during operation comprises an inertial sensor part(110), a secondary sensor part(120), a data storage part(130), and a controller(140). The inertial sensor part measures the angular velocity and linear acceleration in a 3D inertial space. The secondary sensor part detects side information. The data storage part stores data which is used to calculate a calibration factor between operations. The controller receives the measurement information from the inertial sensor part, estimates and compensates an error of the measurement information using the side information, and calculates the speed, location, and posture of a moving body in operation based on the compensated measurement information.
Abstract translation: 目的：提供一种在运行过程中自动校准传感器误差的方法，并提供使用该传感器误差的惯性导航装置，以通过不断更新每次操作时的传感器误差的变化来防止导航性能的降低。 构成：能够在操作期间自动校准传感器误差的惯性导航装置包括惯性传感器部分（110），次级传感器部分（120），数据存储部分（130）和控制器（140）。 惯性传感器部分测量3D惯性空间中的角速度和线性加速度。 辅助传感器部件检测侧信息。 数据存储部分存储用于计算操作之间的校准因子的数据。 控制器从惯性传感器部接收测量信息，使用侧信息来估计和补偿测量信息的误差，并且基于经补偿的测量信息来计算运动中的运动体的速度，位置和姿势。
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公开(公告)号：KR101080831B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
Abstract: 본발명은관성센서부, 제어부및 데이터저장부를포함하는관성항법장치와, 주행거리계와, 위성항법수신기를포함하는지상항법장치에서의방위각정보제공방법으로서, (a) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을정지한최종시점에서의상기관성항법장치에의해계산된상기이동수단의현재의위치와자세, 상태및 경고정보를상기제어부에의해상기데이터저장부에저장하는단계; (b) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을재개할시, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장되어있는상기이동수단의위치, 자세, 상태및 경고정보를읽어서, 그읽은정보의유효성여부를저장정보유효성검증루틴 (routine)을실행하여검증하는단계; (c) 상기저장정보유효성검증루틴의실행결과유효성이입증되면, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장된방위각정보의유효성여부를방위각정보검증루틴을실행하여검증하는단계; 및 (d) 상기방위각정보검증루틴의실행결과방위각정보의유효성이입증되면, 그입증된방위각정보와상기단계(c)에서유효성이입증된위치정보를상기이동수단의운전재개시의초기정보로제공하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110024482A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0968 , G01C21/00 , G01S5/14
Abstract: PURPOSE: A method of providing heading data to land navigation systems is provided to rapidly supply accurate azimuth angle by performing a verification route and an azimuth angle verification route. CONSTITUTION: In a method of providing heading data to land navigation systems, the current position and stature and warn information of a moving unit which are calculated from an inertial navigation system when stopping driving(S301). When driving is resumed, the position, stature, and warn information are read. The read data is verified through an information effectiveness verification route(S302). When data is effective, the effectiveness of an azimuth angle is verified through the azimuth angle verification route(S303).
Abstract translation: 目的：提供一种向陆地导航系统提供航标数据的方法，通过执行验证路线和方位角验证路线快速提供准确的方位角。 构成：在向陆地导航系统提供航标数据的方法中，当停止行驶时由惯性导航系统计算的移动单元的当前位置和状态和警告信息（S301）。 当恢复驾驶时，读取位置，身高和警告信息。 通过信息有效性验证路由验证读取的数据（S302）。 当数据有效时，通过方位角验证路线验证方位角的有效性（S303）。
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