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公开(公告)号：KR101718049B1
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020160026607
申请日：2016-03-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은위성항법신호를송수신하는시스템및 방법에관한것으로, 서로다른기 설정된주파수클럭에따라동기획득을위한주코드와보조코드를생성및, 데이터전송을위한데이터코드를생성하고, 상기보조코드를차분부호화및, 상기보조코드의차분부호화에따른손실을보상하기위한제1 복소수를상기데이터코드에곱하고, 상기기 설정된복소수가곱해진데이터코드와, 상기차분부호화된보조코드, 그리고상기주 코드를곱하여한 주기의송신신호를생성및 전송하는송신단과, 상기송신신호가수신되면, 수신된송신신호와상기주 코드의자기상관에따른제1 상관값을산출하고, 산출된제1 상관값을차분복호화및, 차분복호화된결과를상기보조코드와자기상관하여산출된제2 상관값에근거하여동기를검출하며, 동기가검출되면, 상기보조코드를차분부호화한코드와상기제1 상관값을곱하고, 곱해진결과에상기제1 복소수에대응되는제2 복소수를곱하여상기데이터코드를추출하고, 한주기의송신신호로부터추출된상기데이터코드의값을합산하여상기데이터를구성하는비트의비트값을결정하는수신단을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发送和接收卫星导航信号的系统和方法，根据不同的预定频率时钟产生用于同步获取的主代码和辅助代码，产生用于数据传输的数据代码， 一个数据码乘以第一个复数，用于补偿由于辅助码的差分编码造成的损失，数据码乘以由相移装置设定的复数，差分编码的辅助码， 以及第二相关值计算单元，用于当接收到传输信号时根据接收到的传输信号和主代码的自相关来计算第一相关值， 第二代码值，通过对通过与辅助代码的自相关获得的第二代码值执行差分解码和差分解码而获得; 将乘法结果乘以与第一个复数相对应的第二个复数以提取数据代码，将从一个周期的传输信号中提取的数据代码的值相加， 以及用于确定接收信号的比特值的接收器。
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公开(公告)号：KR101466019B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130118748
申请日：2013-10-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: 본 발명은, 기존 위성항법 시스템과 비교해 도플러 쉬프트와 간섭에 강인한 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있는 위성 항법 신호 생성 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치는, 기준 클럭 속도를 N 분주한 클럭을 근거로 2차 코드(Secondary Code)를 생성하는 2차 코드 생성부와; 상기 N의 길이의 이진 코드를 생성한 후 상기 생성된 이진 코드를 변조시켜 1차 코드(Primary code)를 생성하는 1차 코드 생성부와; 상기 1차 코드의 한 주기에 상기 2차 코드 1 칩을 곱함으로써 다상 코드(Tiered Polyphase code)를 생성하는 다상 코드(Tiered Polyphase code) 생성부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位信号产生方法及其装置，其能够确保与现有全球定位系统相比耐多普勒频移和干扰的独立全球定位信号系统。 根据在规范中公开的实施例的全球定位信号产生装置包括：次代码产生单元，其使用基于N的忙时钟的标准时钟速度产生二次码; 以及主码产生单元，其通过产生长度为N并伪造所产生的二进制码的二进制码来产生主码; 以及分层多相代码产生单元，其通过将第二代码的第一代码与主代码的一个周期相乘来产生分层多相代码。
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公开(公告)号：KR1020140068432A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120135913
申请日：2012-11-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: The present invention relates to a global navigation satellite system and, more specifically, to a transmitter which generates ± signature codes (hereinafter referred to as sign signature codes) by generating a unique signature code using two sub-chirps consisting of a down chirp which sweeps from high band to low band and an up chirp which sweeps from low band to high band and multiplying a navigation message with the unique signature codes. According to the present invention, an independent global navigation satellite system different from an existing global navigation satellite system using BPSK and BOC spreading codes can be secured.
Abstract translation: 本发明涉及一种全球导航卫星系统，更具体地说，涉及通过使用两个子啁啾（啁啾）来产生唯一签名码来生成±签名代码（以下称为签名签名代码）的发射机 从高频带到低频带，以及从低频段向高频段扫频的向上啁啾，并将导航消息与唯一的签名码相乘。 根据本发明，可以确保与使用BPSK和BOC扩展码的现有全球导航卫星系统不同的独立的全球导航卫星系统。
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公开(公告)号：KR101080831B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
Abstract: 본발명은관성센서부, 제어부및 데이터저장부를포함하는관성항법장치와, 주행거리계와, 위성항법수신기를포함하는지상항법장치에서의방위각정보제공방법으로서, (a) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을정지한최종시점에서의상기관성항법장치에의해계산된상기이동수단의현재의위치와자세, 상태및 경고정보를상기제어부에의해상기데이터저장부에저장하는단계; (b) 상기지상항법장치를탑재한이동수단이운전을재개할시, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장되어있는상기이동수단의위치, 자세, 상태및 경고정보를읽어서, 그읽은정보의유효성여부를저장정보유효성검증루틴 (routine)을실행하여검증하는단계; (c) 상기저장정보유효성검증루틴의실행결과유효성이입증되면, 상기제어부에의해상기데이터저장부에저장된방위각정보의유효성여부를방위각정보검증루틴을실행하여검증하는단계; 및 (d) 상기방위각정보검증루틴의실행결과방위각정보의유효성이입증되면, 그입증된방위각정보와상기단계(c)에서유효성이입증된위치정보를상기이동수단의운전재개시의초기정보로제공하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110024482A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090082498
申请日：2009-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G1/0968 , G01S5/14 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0968 , G01C21/00 , G01S5/14
Abstract: PURPOSE: A method of providing heading data to land navigation systems is provided to rapidly supply accurate azimuth angle by performing a verification route and an azimuth angle verification route. CONSTITUTION: In a method of providing heading data to land navigation systems, the current position and stature and warn information of a moving unit which are calculated from an inertial navigation system when stopping driving(S301). When driving is resumed, the position, stature, and warn information are read. The read data is verified through an information effectiveness verification route(S302). When data is effective, the effectiveness of an azimuth angle is verified through the azimuth angle verification route(S303).
Abstract translation: 目的：提供一种向陆地导航系统提供航标数据的方法，通过执行验证路线和方位角验证路线快速提供准确的方位角。 构成：在向陆地导航系统提供航标数据的方法中，当停止行驶时由惯性导航系统计算的移动单元的当前位置和状态和警告信息（S301）。 当恢复驾驶时，读取位置，身高和警告信息。 通过信息有效性验证路由验证读取的数据（S302）。 当数据有效时，通过方位角验证路线验证方位角的有效性（S303）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160128759A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150060625
申请日：2015-04-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것으로, 보다구체적으로복수의센서노드를이용하여물체의종류및 위치를추정하는것이가능한무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무선센서네트워크장치는, 어느지역에배치되고, 상기어느지역내에존재하는적어도하나의물체를센싱하는센서노드, 상기센서노드에의해센싱된정보를상기센서노드로부터수신하는통신부및 상기센싱된정보에근거하여, 상기어느지역내에존재하는적어도하나의물체에대한위치를추정하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기센싱된정보에근거하여라벨드데이터(labeled data) 및언라벨드데이터(unlabeled data)를추출하고, 상기라벨드데이터및 언라벨드데이터를이용한세미지도학습(semi-supervised learning) 방식에근거하여상기어느지역내의물체의종류와상기물체에대한위치를추정하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101421156B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020120116417
申请日：2012-10-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: 본 발명은 GPS(Global Positioning System) 신호 획득 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 Delay-Multiply 기법을 이용한 코드 위상 획득 과정을 통하여 정확한 코드 위상을 획득한 후 다단계 부분 상호 상관기를 이용하여 반송파 위상 획득을 하는 일차원 구조의 저복잡도 GPS 신호 획득 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 제안된 반송파 위상 획득 구조는 일차원적 GPS 신호 획득 과정에서 반송파 위상오차에 강인한 Delay-Multiply 기법을 이용하여 코드 위상을 적확히 획득한 이후에 동작 하지만 극복 가능한 반송파 위상오차의 크기가 최대 50kHz 이다.-
公开(公告)号：KR1020140050263A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116417
申请日：2012-10-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/01
Abstract: The present invention relates to a global positioning system (GPS) signal acquisition system and a method thereof and, more specifically, to a one-dimensional GPS signal acquisition system with low complexity for acquiring a carrier phase using a multi-stage partial cross-correlator after acquiring an accurate code phase through a code phase acquisition process with a Delay-Multiply technique. According to the present invention, a proposed carrier phase acquisition structure operates after acquiring the accurate code phase accurately using the Delay-Multiply technique which is resistant to carrier phase errors in an acquisition process of the one-dimensional GPS signal, wherein the maximum size of the allowable carrier phase errors is 50 kHz. [Reference numerals] (110) Signal reception unit; (120) Code copy unit; (130) Code phase acquisition unit; (140) Carrier wave phase acquisition unit; (150) Carrier wave phase error compensation unit; (160) Compensating signal; (AA,BB) Time control signal; (CC) Phase signal
Abstract translation: 本发明涉及一种全球定位系统（GPS）信号采集系统及其方法，更具体地涉及一种具有低复杂度的一维GPS信号采集系统，用于使用多级部分互相关器获取载波相位 在通过采用延迟乘法技术的码相位获取过程获得准确的码相位之后， 根据本发明，提出的载波相位获取结构在使用在一维GPS信号的获取处理中抵抗载波相位误差的延迟乘法技术获得准确的码相位之后进行操作，其中最大尺寸 允许的载波相位误差为50 kHz。 （附图标记）（110）信号接收单元; （120）代码复制单元; （130）码相位采集单元; （140）载波相位采集单元; （150）载波相位误差补偿单元; （160）补偿信号; （AA，BB）时间控制信号; （CC）相位信号
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公开(公告)号：KR101367674B1
公开(公告)日：2014-02-28
申请号：KR1020120136936
申请日：2012-11-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S5/04
Abstract: The present invention relates to a wireless positioning system and more specifically, to a wireless positioning system for realizing a time difference of arrival (TDoA) wireless positioning algorithm using an ultra wideband (UWB) asynchronous reference node. According to the present invention, it is easy to extend a wireless positioning range because the positioning algorithm enabling accurate position measurement in a TDoA position measurement system using an asynchronous reference node capable of performing UWB communication does not require an external signal source or an additional algorithm for synchronization between reference nodes. [Reference numerals] (S400) Start (i=0); (S420) Acquire TDoA, RSS information from each reference node; (S430) Set prior target node position as initial position; (S440) Set initial position by RSS based positioning; (S450) Undetermined LSS estimator; (S460) Update target node coordinate; (S480) Confirm target node position (i=i+1)
Abstract translation: 无线定位系统技术领域本发明涉及一种无线定位系统，更具体地，涉及一种实现使用超宽带（UWB）异步参考节点的到达时差（TDoA）无线定位算法的无线定位系统。 根据本发明，由于能够使用能够执行UWB通信的异步参考节点的TDoA位置测量系统中能够进行精确位置测量的定位算法不需要外部信号源或附加算法，所以扩展无线定位范围是容易的 用于参考节点之间的同步。 （参考号）（S400）开始（i = 0）; （S420）从每个参考节点获取TDoA，RSS信息; （S430）将先前的目标节点位置设置为初始位置; （S440）通过基于RSS的定位设置初始位置; （S450）未确定的LSS估计器; （S460）更新目标节点坐标; （S480）确认目标节点位置（i = i + 1）
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