公开(公告)号：KR101624615B1

公开(公告)日：2016-05-27

申请号：KR1020140151985

申请日：2014-11-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김학성 ,  정완호 ,  황현준 ,  박준홍 ,  민동기 ,  임종광

IPC: G06F19/12

Abstract: 본기술은근육동특성모델링장치및 방법이개시된다. 구체적으로는, 소정무게의하중과생체무게를합산한질랑에대한근육강성을도출하고질량이부여된생체에가해진가진력및 가속도에대한관계식인전달함수를토대로근육강성을도출하며도출된근육강성을토대로손실계수가고려된근육의등가강성을도출하고도출된근육의등가강성으로근육의동특성을추정함에따라, 생체내의근육강성에대한동특성을용이하게도출할수 있고, 근육강성을도출하기위한물성을정확하게도출할수 있게된다.

公开(公告)号：KR1020160053392A

公开(公告)日：2016-05-13

申请号：KR1020140151985

申请日：2014-11-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김학성 ,  정완호 ,  황현준 ,  박준홍 ,  민동기 ,  임종광

IPC: G06F19/12

CPC classification number: G06F19/12 ,  G06F17/10

Abstract: 본기술은근육동특성모델링장치및 방법이개시된다. 구체적으로는, 소정무게의하중과생체무게를합산한질랑에대한근육강성을도출하고질량이부여된생체에가해진가진력및 가속도에대한관계식인전달함수를토대로근육강성을도출하며도출된근육강성을토대로손실계수가고려된근육의등가강성을도출하고도출된근육의등가강성으로근육의동특성을추정함에따라, 생체내의근육강성에대한동특성을용이하게도출할수 있고, 근육강성을도출하기위한물성을정확하게도출할수 있게된다.

Abstract translation: 公开了一种用于建模肌肉动态特性的方法和装置。 具体地，该方法包括：测量关于质量的肌肉僵硬度的步骤，该质量是一定负荷和体重之和; 基于激发力测量肌肉刚度的步骤，施加到质量下的身体和作为加速度的相互作用公式的传递函数; 通过考虑基于所测量的肌肉僵硬度的损失因子来测量肌肉等效刚度的步骤; 以及通过测量的肌肉等效刚度估计肌肉动力学特性的步骤。 因此，用户能够方便地测量身体肌肉僵硬的肌肉动态特性，并精确地测量物理性质以测量肌肉的刚度。

公开(公告)号：KR101457991B1

公开(公告)日：2014-11-17

申请号：KR1020140115156

申请日：2014-09-01

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정완호 ,  황현준 ,  민동기 ,  임종광 ,  박준홍 ,  김학성

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/12 ,  G06F17/5009

Abstract: 본 기술은 생체 역학 시뮬레이션을 통해 근육의 강성 및 힘을 예측하기 위한 근육 강성에 대한 수학적 모델링을 도출할 수 있도록 한 근육 강성 모델링 방법 및 이를 이용한 방법에 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 소정 하중에 따른 근육 강성에 대한 병렬 요소를 도출하고, 상기 소정 하중의 변동에 따른 근육 강성에 대한 수축 요소를 생체 감지 센서에 의해 도출하며, 상기 도출된 근육 강성의 병렬 요소 및 수축 요소에 대한 근육의 총 강성을 도출함에 따라, 수축 요소가 반영된 근육 강성의 수학적 모델링을 통해 근육의 수축속도나 근육의 길이에 대한 정보를 실시간으로 얻을 수 있게 된다.

Abstract translation: 公开了一种用于建模肌肉僵硬的方法和使用该方法的装置，其能够通过使用生物力学模拟来推导肌肉僵硬的数学建模以预测肌肉的刚度和功率。 本发明提供用于根据预定负载导出肌肉僵硬度的平行分量; 通过使用生物力学传感器根据预定负荷的变化导出肌肉僵硬的收缩分量; 并且导出平行部件的肌肉的总刚度和导出的肌肉僵硬的收缩分量，从而通过使用肌肉僵硬的数学建模来获得实时的收缩速度或肌肉长度的信息 收缩成分被应用。