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公开(公告)号：KR102223078B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190164695A
申请日：2019-12-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/9021 , G06T5/002 , G06T7/11
Abstract: 합성 개구면 레이더(SAR) 영상의 표적 및 인공 클러터 구분법이 개시된다. 본 발명의 표적 및 인공 클러터 구분법은 훈련용 표적 SAR 영상 칩 및 훈련용 인공 클러터 SAR 영상 칩으로부터 각각 복수의 서로 다른 2차원 고유모드(intrinsic mode)에 따른 영상을 추출하는 단계, 추출된 복수의 2차원 고유모드에 따른 영상을 각각 조합하여 표적 및 인공 클러터의 고유특성이 강화된 복수의 고유특성 강화 영상을 각각 생성하는 단계, 생성된 복수의 고유특성 강화 영상에 2차원 커널 함수를 적용하여, 훈련용 표적 SAR 영상 칩 및 훈련용 인공 클러터 SAR 영상 칩의 중심부 및 주변부의 특징 값을 추출하는 단계 및, 추출된 특징 값에 각각 기초하여 가중치 벡터를 생성하고, 생성된 가중치 벡터를 이용한 선형 구분법(linear discrimination)에 따라, 시험용 SAR 영상 칩으로부터 표적 및 인공 클러터를 구분하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102223093B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190055870A
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/104 , B64C39/024 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 본 발명은 복수의 드론(drone)을 제어하여 적대적 드론을, 드론으로 대응하기 위한 제어 시스템 및 제어 방법에 대한 것으로, 기 설정된 영역 주변으로부터 검출된 제1 드론이 적대적 드론인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 제1 드론의 비행 경로를 예측 및 예측된 적어도 하나의 비행 경로와 상기 제1 드론의 속도에 근거하여 각 비행 경로마다 적어도 하나의 충돌 예상 지점을 산출하고, 산출된 충돌 예상 지점에 대한 좌표 정보 각각을 적어도 하나의 대응 드론에게 전송하는 통제 센터 및, 상기 통제 센터로부터 수신된 좌표 정보에 따라 충돌 예상 지점으로 이동 및, 이동한 충돌 예상 지점에서 상기 제1 드론을 검출하고, 검출된 상기 제1 드론의 움직임을 관측한 결과에 따라 충돌을 통해 상기 제1 드론을 저지하는 충돌 기동을 수행하는 상기 적어도 하나의 대응 드론을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021172833A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/KR2021/002202
申请日：2021-02-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 차량에 설치되고, 상기 차량의 전방을 촬영하는 영상 촬영 장치 및 영상 출력 장치와 연동되며, 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 제1 영상에 포함된 제1 물체를 인식하는 물체 인식 장치로, 상기 영상 촬영 장치로부터 촬영된 상기 제1 영상을 수신하는 영상 수신부; 및 상기 제1 영상에 포함된 상기 제1 물체를 식별하고, 식별 결과에 따라 상기 제1 영상에서 상기 제1 물체에 대응되는 영역에 식별 프레임을 적용하여, 상기 제1 물체의 제1 정보를 수집하고, 상기 식별 프레임과 상기 제1 정보를 상기 제1 영상에 적용하여 상기 영상 출력 장치에 출력하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102223093B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190055870
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의드론(drone)을제어하여적대적드론을, 드론으로대응하기위한제어시스템및 제어방법에대한것으로, 기설정된영역주변으로부터검출된제1 드론이적대적드론인지여부를판단하고, 판단결과에따라상기제1 드론의비행경로를예측및 예측된적어도하나의비행경로와상기제1 드론의속도에근거하여각 비행경로마다적어도하나의충돌예상지점을산출하고, 산출된충돌예상지점에대한좌표정보각각을적어도하나의대응드론에게전송하는통제센터및, 상기통제센터로부터수신된좌표정보에따라충돌예상지점으로이동및, 이동한충돌예상지점에서상기제1 드론을검출하고, 검출된상기제1 드론의움직임을관측한결과에따라충돌을통해상기제1 드론을저지하는충돌기동을수행하는상기적어도하나의대응드론을포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020200131081A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR1020190055870
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의드론(drone)을제어하여적대적드론을, 드론으로대응하기위한제어시스템및 제어방법에대한것으로, 기설정된영역주변으로부터검출된제1 드론이적대적드론인지여부를판단하고, 판단결과에따라상기제1 드론의비행경로를예측및 예측된적어도하나의비행경로와상기제1 드론의속도에근거하여각 비행경로마다적어도하나의충돌예상지점을산출하고, 산출된충돌예상지점에대한좌표정보각각을적어도하나의대응드론에게전송하는통제센터및, 상기통제센터로부터수신된좌표정보에따라충돌예상지점으로이동및, 이동한충돌예상지점에서상기제1 드론을검출하고, 검출된상기제1 드론의움직임을관측한결과에따라충돌을통해상기제1 드론을저지하는충돌기동을수행하는상기적어도하나의대응드론을포함하는것을특징으로한다.
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