-
公开(公告)号：KR102223093B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190055870A
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/104 , B64C39/024 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 본 발명은 복수의 드론(drone)을 제어하여 적대적 드론을, 드론으로 대응하기 위한 제어 시스템 및 제어 방법에 대한 것으로, 기 설정된 영역 주변으로부터 검출된 제1 드론이 적대적 드론인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 제1 드론의 비행 경로를 예측 및 예측된 적어도 하나의 비행 경로와 상기 제1 드론의 속도에 근거하여 각 비행 경로마다 적어도 하나의 충돌 예상 지점을 산출하고, 산출된 충돌 예상 지점에 대한 좌표 정보 각각을 적어도 하나의 대응 드론에게 전송하는 통제 센터 및, 상기 통제 센터로부터 수신된 좌표 정보에 따라 충돌 예상 지점으로 이동 및, 이동한 충돌 예상 지점에서 상기 제1 드론을 검출하고, 검출된 상기 제1 드론의 움직임을 관측한 결과에 따라 충돌을 통해 상기 제1 드론을 저지하는 충돌 기동을 수행하는 상기 적어도 하나의 대응 드론을 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR1020200131081A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR1020190055870
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의드론(drone)을제어하여적대적드론을, 드론으로대응하기위한제어시스템및 제어방법에대한것으로, 기설정된영역주변으로부터검출된제1 드론이적대적드론인지여부를판단하고, 판단결과에따라상기제1 드론의비행경로를예측및 예측된적어도하나의비행경로와상기제1 드론의속도에근거하여각 비행경로마다적어도하나의충돌예상지점을산출하고, 산출된충돌예상지점에대한좌표정보각각을적어도하나의대응드론에게전송하는통제센터및, 상기통제센터로부터수신된좌표정보에따라충돌예상지점으로이동및, 이동한충돌예상지점에서상기제1 드론을검출하고, 검출된상기제1 드론의움직임을관측한결과에따라충돌을통해상기제1 드론을저지하는충돌기동을수행하는상기적어도하나의대응드론을포함하는것을특징으로한다.
-
-
公开(公告)号：KR102223093B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190055870
申请日：2019-05-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의드론(drone)을제어하여적대적드론을, 드론으로대응하기위한제어시스템및 제어방법에대한것으로, 기설정된영역주변으로부터검출된제1 드론이적대적드론인지여부를판단하고, 판단결과에따라상기제1 드론의비행경로를예측및 예측된적어도하나의비행경로와상기제1 드론의속도에근거하여각 비행경로마다적어도하나의충돌예상지점을산출하고, 산출된충돌예상지점에대한좌표정보각각을적어도하나의대응드론에게전송하는통제센터및, 상기통제센터로부터수신된좌표정보에따라충돌예상지점으로이동및, 이동한충돌예상지점에서상기제1 드론을검출하고, 검출된상기제1 드론의움직임을관측한결과에따라충돌을통해상기제1 드론을저지하는충돌기동을수행하는상기적어도하나의대응드론을포함하는것을특징으로한다.
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
