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公开(公告)号：KR1020110116580A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 헬멧의 구조를 인식한 후 상기 헬멧의 동작을 추정하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와, 상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와, 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 헬멧의 위치 및 방향 그리고 사용자의 시선 방향을 모두 추적하여 사용자의 응시 방향을 산출함으로써, 정확하고 신속한 응시 방향을 추정할 수 있는 효과가 있다. 그리고 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹 시에 다양한 알고리즘들을 통합하여 이용함으로써, 어느 하나의 알고리즘을 이용할 때 생기는 단점들을 보완하여 보다 정확하고 신속하게 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹을 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020160099920A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022223
申请日：2015-02-13
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B10/663 , B64G1/26 , F42B15/01
Abstract: 본발명은다축핀틀추력기시스템에관한것으로서, 더상세하게는유도탄의궤도천이를위한다축핀틀추력기시스템의연동메커니즘으로구동대상체인핀틀을핀틀의개수보다적은개수의구동장치로구동을수행하는다축핀틀추력기시스템에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有联接机构的多轴枢轴推进器系统，更具体地说，涉及一种具有连接机构的多轴枢轴推进器系统，所述联轴器机构使用作为被驱动物体的联接机构来操作枢轴 多轴枢轴推进器系统用于轨道转移导弹和驱动装置小于枢轴。 具有联接机构的多轴枢轴推进器系统包括：四个活塞，其连接到四个枢轴推进器的枢轴; 以及通过控制施加到活塞的工作压力来驱动枢轴的三个驱动单元。
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公开(公告)号：KR101681992B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020150022223
申请日：2015-02-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다축핀틀추력기시스템에관한것으로서, 더상세하게는유도탄의궤도천이를위한다축핀틀추력기시스템의연동메커니즘으로구동대상체인핀틀을핀틀의개수보다적은개수의구동장치로구동을수행하는다축핀틀추력기시스템에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有联接机构的多轴枢轴推进器系统，更具体地说，涉及一种具有连接机构的多轴枢轴推进器系统，所述联轴器机构使用作为被驱动物体的联接机构来操作枢轴 多轴枢轴推进器系统用于轨道转移导弹和驱动装置小于枢轴。 具有联接机构的多轴枢轴推进器系统包括：四个活塞，其连接到四个枢轴推进器的枢轴; 以及通过控制施加到活塞的工作压力来驱动枢轴的三个驱动单元。
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公开(公告)号：KR101213596B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템에관한것으로서, 사용자의헬멧의구조를인식한후 상기헬멧의동작을추정하여제1 삼차원좌표계상에서헬멧위치정보및 헬멧방향정보를산출하고, 산출된헬멧위치정보및 헬멧방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는헤드트랙커와, 상기사용자의시선방향을추적하여제2 삼차원좌표계상에서시선방향정보를산출하고, 산출된시선방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는아이트랙커와, 상기헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를수신하고, 수신된헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를이용하여상기사용자의응시방향을상기제1 삼차원좌표계및 상기제2 삼차원좌표계가통합된제3 삼차원좌표계상에서산출하고표시하는통합제어기를포함하는헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템을구성한다. 이에따르면, 헬멧의위치및 방향그리고사용자의시선방향을모두추적하여사용자의응시방향을산출함으로써, 정확하고신속한응시방향을추정할수 있는효과가있다. 그리고헤드트랙킹이나아이트랙킹시에다양한알고리즘들을통합하여이용함으로써, 어느하나의알고리즘을이용할때 생기는단점들을보완하여보다정확하고신속하게헤드트랙킹이나아이트랙킹을할 수있는효과가있다.
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