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公开(公告)号：KR101555995B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140105407
申请日：2014-08-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 위성 항법 기만 신호 처리 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 위성항법 수신기를 기만하는 인위적인 교란신호를 다중 기준국 기반에서 검출하고 최종적으로 기만신호원의 위치를 추정하여 이를 제거하는데 사용할 수 있는 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 위성항법 수신기의 항법해 추정 단계에서 기만신호를 검출하게 되면 기만 시나리오에 상관없이 기만신호의 검출이 용이하다.Abstract translation: 本发明涉及一种处理全球导航卫星欺骗信号的技术，更具体地涉及一种用于检测基于多个参考站欺骗全球导航卫星接收机的人为欺骗信号的方法和装置，并且最终估计 用于去除欺骗信号的欺骗信号源。 根据本发明，当在导航解决方案估计步骤中检测到欺骗信号时，可以容易地检测到欺骗信号，而不管欺骗情况如何。 用于检测全球导航卫星欺骗信号并基于多个参考站估计欺骗信号的位置的方法包括：欺骗信号检测步骤，监测载波与噪声的比率的步骤; 位置估计步骤; 欺骗估计信息生成步骤。
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公开(公告)号：KR101059748B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헬멧에 관한 것으로서, 특히 헬멧 사용자들의 머리 위치 및 자세에 대한 정보를 획득하는 헤드 트랙커(Head Tracker)에 관한 것이다.
본 발명은 헬멧의 위치 및 자세를 추정하기 위한 것으로, 적외선 LED를 헬멧에 부착하고 스테레오 적외선 카메라를 이용하여 LED의 위치를 추정함으로써 헬멧을 착용한 사용자 머리의 위치 및 자세 정보를 추정할 수 있다. 적외선 LED는 특정한 길이를 사용한 삼각형 모양의 패턴으로 배치하고, 패턴간의 간격도 일정 규칙으로 그 값을 정하여 배치한다. 또한 최소자승제곱법을 이용한 제안하는 알고리즘을 사용하고, 가상의 특징점을 사용하여 그 정확성을 높인다.
헬맷, 헤드 트랙커Abstract translation: 本发明涉及一种头盔，尤其涉及头部跟踪器（头部跟踪器），用于获得有关所述头盔使用者的头部位置和姿态信息。
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公开(公告)号：KR1020110116580A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 헬멧의 구조를 인식한 후 상기 헬멧의 동작을 추정하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와, 상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와, 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 헬멧의 위치 및 방향 그리고 사용자의 시선 방향을 모두 추적하여 사용자의 응시 방향을 산출함으로써, 정확하고 신속한 응시 방향을 추정할 수 있는 효과가 있다. 그리고 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹 시에 다양한 알고리즘들을 통합하여 이용함으로써, 어느 하나의 알고리즘을 이용할 때 생기는 단점들을 보완하여 보다 정확하고 신속하게 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹을 할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101658468B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150056719
申请日：2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무선센서네트워크장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의무선센서네트워크장치는, 센서노드, 상기센서노드로광 신호를방출하고, 상기센서노드로부터반사되어돌아오는광 신호에근거하여, 상기센서노드의위치를추정하는제어장치를포함하고, 상기제어장치는, 상기센서노드로부터반사되어돌아오는복수의광 신호를수신하고, 상기수신된복수의광 신호를기 설정된방식으로보정처리하여상기센서노드의위치를추정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无线传感器网络装置及其控制方法技术领域本发明涉及无线传感器网络装置及其控制方法。 根据本发明，无线传感器网络设备包括：传感器节点; 以及控制装置，被配置为基于从所述传感器节点反射和返回的光信号，向所述传感器节点发射光信号并估计所述传感器节点的位置。 控制装置接收从传感器节点反射并返回的多个光信号，并通过预设方法校正多个接收的光信号，以估计传感器节点的位置。 因此，可以显着提高传感器节点的位置估计的可靠性和精度。
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公开(公告)号：KR101213596B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템에관한것으로서, 사용자의헬멧의구조를인식한후 상기헬멧의동작을추정하여제1 삼차원좌표계상에서헬멧위치정보및 헬멧방향정보를산출하고, 산출된헬멧위치정보및 헬멧방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는헤드트랙커와, 상기사용자의시선방향을추적하여제2 삼차원좌표계상에서시선방향정보를산출하고, 산출된시선방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는아이트랙커와, 상기헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를수신하고, 수신된헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를이용하여상기사용자의응시방향을상기제1 삼차원좌표계및 상기제2 삼차원좌표계가통합된제3 삼차원좌표계상에서산출하고표시하는통합제어기를포함하는헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템을구성한다. 이에따르면, 헬멧의위치및 방향그리고사용자의시선방향을모두추적하여사용자의응시방향을산출함으로써, 정확하고신속한응시방향을추정할수 있는효과가있다. 그리고헤드트랙킹이나아이트랙킹시에다양한알고리즘들을통합하여이용함으로써, 어느하나의알고리즘을이용할때 생기는단점들을보완하여보다정확하고신속하게헤드트랙킹이나아이트랙킹을할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020100081589A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method of disposing featured point in head tracker using a feature point pattern and a method for estimating the location of a helmet are provided to appropriately arrange camera and hunting object using the overhead value and attitude information of a helmet user. CONSTITUTION: One or more feature point of helmet is arranged to the triangle pattern. The length between the feature points of two specifics is measured at the feature point of the triangle pattern. The length in which the image taking a photograph of the feature point of two specifics with camera is analyzed between the feature points of two specifics. The Lee measured is compared and the error rate taken a photograph of camera of image is calculated. The interval of the feature points of the triangle pattern is decided in consideration of the error rate and feature points are arranged to helmet.
Abstract translation: 目的：提供使用特征点图案来处理头部跟踪器中的特征点的方法和用于估计头盔位置的方法，以使用头盔使用者的开销值和姿态信息适当地布置相机和狩猎对象。 构成：头盔的一个或多个特征点被设置为三角形图案。 在三角形图案的特征点处测量两个特征的特征点之间的长度。 在两个特征的特征点之间分析使用摄像机拍摄两个特定点的特征点的照片的长度。 比较李测量并计算出图像相机拍摄的错误率。 考虑到误差率来确定三角形图案的特征点的间隔，并将特征点布置成头盔。
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公开(公告)号：KR101405259B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120136938
申请日：2012-11-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S19/35
Abstract: The present invention relates to an interference signal detection apparatus and an interference signal detection method of a global navigation satellite system. The interference signal detection apparatus of a global navigation satellite system comprises following components. An adaptive filter unit uses a notch filter to remove a frequency component of an interference signal except for a global positioning system (GPS) signal from the received signal and uses a recursive least square algorithm to search for a frequency of the interference signal. A detecting unit detects whether the interference signal exists in a signal received at the adaptive filter unit by using detection parameters which are derived during the process of the recursive least square algorithm applied to the adaptive filter unit. And a signal selecting unit uses an output signal which passed through the adaptive filter unit, when the interference signal is detected in the received signal, to obtain a GPS navigation solution of the global navigation satellite system, and uses an output signal which did not pass through the adaptive filter unit, when the interference signal is not detected in the received signal, to obtain the GPS navigation solution of the global navigation satellite system. Therefore, according to the present invention, degradation of detection performance of the interference signal is minimized, even when the interference signal is weak or characteristics of the interference signal change quickly.
Abstract translation: 本发明涉及全球导航卫星系统的干扰信号检测装置和干扰信号检测方法。 全球导航卫星系统的干扰信号检测装置包括以下部件。 自适应滤波器单元使用陷波滤波器除去来自接收信号的全球定位系统（GPS）信号之外的干扰信号的频率分量，并使用递归最小二乘算法来搜索干扰信号的频率。 检测单元通过使用在应用于自适应滤波器单元的递归最小二乘算法的处理中导出的检测参数来检测在自适应滤波器单元处接收的信号中是否存在干扰信号。 并且当在接收信号中检测到干扰信号时，信号选择单元使用通过自适应滤波器单元的输出信号，以获得全球导航卫星系统的GPS导航解，并且使用未通过的输出信号 通过自适应滤波器单元，当在接收信号中未检测到干扰信号时，获得全球导航卫星系统的GPS导航解决方案。 因此，根据本发明，即使干扰信号弱或干扰信号的特性急剧变化，干扰信号的检测性能的劣化也被最小化。
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