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公开(公告)号：KR1020120119067A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036811
申请日：2011-04-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F1/00 , G06F9/44 , G06F17/5045
Abstract: PURPOSE: An integrated mission computer hardware system and a method thereof for execution of a helicopter are provided to supply an input/output interface and a multichannel graphic for satisfying an operation request condition of a platform. CONSTITUTION: A VME(Versa Module Eurocard)64 bus backplane motherboard(201) supports a bus request, bus permission, and interrupt. A system processor module(202) supplies a VME(Versa Module Eurocard)64-channel graphic generation function to a 1553 multiplexer communication device. A graphic processor module(205) displays various information by supplying a graphic generating function to a multifunctional display device. A digital map processor module(206) installs digital map data and supplies a 2-channel graphic generation function to the multifunctional display device. [Reference numerals] (201) VME64 bus backplane motherboard; (202) System processor module; (205) Graphic processor module; (206) Digital map processor module; (207) Mass memory PMC; (208) Video input/output module(VIOM); (209) Input/output module(IOM); (210) Flight critical Input/Output Module(FIOM); (211) Power Supply Module(PMS); (AA) Graphic PMC(2 channel); (BB) Ethernet channel
Abstract translation: 目的：提供用于执行直升机的综合任务计算机硬件系统及其方法，以提供用于满足平台的操作请求条件的输入/输出接口和多通道图形。 规定：VME（Versa Module Eurocard）64总线背板主板（201）支持总线请求，总线许可和中断。 系统处理器模块（202）将VME（Versa Module Eurocard）64通道图形生成功能提供给1553多路复用器通信设备。 图形处理器模块（205）通过向多功能显示装置提供图形生成功能来显示各种信息。 数字地图处理器模块（206）安装数字地图数据并将2通道图形生成功能提供给多功能显示装置。 （参考号）（201）VME64总线背板主板; （202）系统处理器模块; （205）图形处理器模块; （206）数字地图处理器模块; （207）大容量存储器PMC; （208）视频输入/输出模块（VIOM）; （209）输入/输出模块（IOM）; （210）飞行关键输入/输出模块（FIOM）; （211）电源模块（PMS）; （AA）图形PMC（2通道）; （BB）以太网通道
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101059748B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헬멧에 관한 것으로서, 특히 헬멧 사용자들의 머리 위치 및 자세에 대한 정보를 획득하는 헤드 트랙커(Head Tracker)에 관한 것이다.
본 발명은 헬멧의 위치 및 자세를 추정하기 위한 것으로, 적외선 LED를 헬멧에 부착하고 스테레오 적외선 카메라를 이용하여 LED의 위치를 추정함으로써 헬멧을 착용한 사용자 머리의 위치 및 자세 정보를 추정할 수 있다. 적외선 LED는 특정한 길이를 사용한 삼각형 모양의 패턴으로 배치하고, 패턴간의 간격도 일정 규칙으로 그 값을 정하여 배치한다. 또한 최소자승제곱법을 이용한 제안하는 알고리즘을 사용하고, 가상의 특징점을 사용하여 그 정확성을 높인다.
헬맷, 헤드 트랙커Abstract translation: 本发明涉及一种头盔，尤其涉及头部跟踪器（头部跟踪器），用于获得有关所述头盔使用者的头部位置和姿态信息。
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公开(公告)号：KR101213596B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템에관한것으로서, 사용자의헬멧의구조를인식한후 상기헬멧의동작을추정하여제1 삼차원좌표계상에서헬멧위치정보및 헬멧방향정보를산출하고, 산출된헬멧위치정보및 헬멧방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는헤드트랙커와, 상기사용자의시선방향을추적하여제2 삼차원좌표계상에서시선방향정보를산출하고, 산출된시선방향정보를수신된동기신호에따라동기화하여송신하는아이트랙커와, 상기헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를수신하고, 수신된헬멧위치정보, 헬멧방향정보및 시선방향정보를이용하여상기사용자의응시방향을상기제1 삼차원좌표계및 상기제2 삼차원좌표계가통합된제3 삼차원좌표계상에서산출하고표시하는통합제어기를포함하는헤드트랙커및 아이트랙커가통합된시선추적시스템을구성한다. 이에따르면, 헬멧의위치및 방향그리고사용자의시선방향을모두추적하여사용자의응시방향을산출함으로써, 정확하고신속한응시방향을추정할수 있는효과가있다. 그리고헤드트랙킹이나아이트랙킹시에다양한알고리즘들을통합하여이용함으로써, 어느하나의알고리즘을이용할때 생기는단점들을보완하여보다정확하고신속하게헤드트랙킹이나아이트랙킹을할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020100081589A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020090000892
申请日：2009-01-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method of disposing featured point in head tracker using a feature point pattern and a method for estimating the location of a helmet are provided to appropriately arrange camera and hunting object using the overhead value and attitude information of a helmet user. CONSTITUTION: One or more feature point of helmet is arranged to the triangle pattern. The length between the feature points of two specifics is measured at the feature point of the triangle pattern. The length in which the image taking a photograph of the feature point of two specifics with camera is analyzed between the feature points of two specifics. The Lee measured is compared and the error rate taken a photograph of camera of image is calculated. The interval of the feature points of the triangle pattern is decided in consideration of the error rate and feature points are arranged to helmet.
Abstract translation: 目的：提供使用特征点图案来处理头部跟踪器中的特征点的方法和用于估计头盔位置的方法，以使用头盔使用者的开销值和姿态信息适当地布置相机和狩猎对象。 构成：头盔的一个或多个特征点被设置为三角形图案。 在三角形图案的特征点处测量两个特征的特征点之间的长度。 在两个特征的特征点之间分析使用摄像机拍摄两个特定点的特征点的照片的长度。 比较李测量并计算出图像相机拍摄的错误率。 考虑到误差率来确定三角形图案的特征点的间隔，并将特征点布置成头盔。
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公开(公告)号：KR101206823B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110036811
申请日：2011-04-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은헬리콥터의임무수행을위한통합형임무컴퓨터하드웨어시스템및 그방법에관한것으로, 헬리콥터의임무탑재장비통합및 제어, 데이터입력및 처리, 다기능시현기및 통제시현장치를통하여전자지도를포함한항법, 비행정보등의시현기능을제공한다. 헬리콥터의임무수행을위한통합형임무컴퓨터하드웨어시스템은프리스케일사 PowerPC 7447A 프로세서를사용하는 3개의단일보드컴퓨터(SBC)를채택하였으며, 단일보드컴퓨터와요구된기능을수행하는 PMC(PCI Mezzanine Card)의장착종류에따라시스템프로세서모듈, 그래픽프로세서모듈, 전자지도모듈로구분하여기능을할당하였으며, VME64 버스백플레인마더보드; 1553 먹스통신및 통제시현장치에 2채널그래픽생성기능을제공하는시스템프로세서모듈; 다기능시현기 4채널에그래픽생성기능을제공하는그래픽프로세서모듈; 대용량메모리에전자지도데이터를탑재하며, 다기능시현기에 2채널그래픽생성기능을제공하는전자지도프로세서모듈; DVI 영상출력신호를선택하는비디오입출력모듈; 각종직렬신호와디스크리트입출력신호를처리하는입출력모듈; ARINC-429 직렬신호와디스크리트입출력신호를처리하는비행필수정보용입출력모듈; 전원공급모듈; 및비행운용프로그램인 OFP가임무컴퓨터하드웨어를제어하는디바이스드라이버및 라이브러리를포함하는펌웨어로구성된다.
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公开(公告)号：KR1020110116580A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020100036073
申请日：2010-04-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 헬멧의 구조를 인식한 후 상기 헬멧의 동작을 추정하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와, 상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와, 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 헬멧의 위치 및 방향 그리고 사용자의 시선 방향을 모두 추적하여 사용자의 응시 방향을 산출함으로써, 정확하고 신속한 응시 방향을 추정할 수 있는 효과가 있다. 그리고 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹 시에 다양한 알고리즘들을 통합하여 이용함으로써, 어느 하나의 알고리즘을 이용할 때 생기는 단점들을 보완하여 보다 정확하고 신속하게 헤드 트랙킹이나 아이 트랙킹을 할 수 있는 효과가 있다.
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