公开(公告)号：KR1020150139316A

公开(公告)日：2015-12-11

申请号：KR1020140067757

申请日：2014-06-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이진규 ,  이광섭 ,  이은석 ,  백연식

IPC: F42B10/04 ,  F42B10/06 ,  F42B15/00 ,  F41G7/00

CPC classification number: F42B10/04 ,  F41G7/00 ,  F42B10/06 ,  F42B15/00

Abstract: 본발명은, 몸체전방에각종센서등이설치되는돌출부가형성되는경우, 롤안정성을확보하고종방향안정성과기동성을확보하기위해, 전방에전방핀이형성되고둘레에설치되는스트레이크를다단으로형성한전방핀과다단스트레이크가형성된비행체에관한것이다. 본발명에따른전방핀과다단스트레이크가형성된비행체는, 몸체(10)의둘레에상기비행을제어하는스트레이크(21)가형성되며, 상기몸체(10)의전방외측에돌출부(11)가형성되는비행체에있어서, 상기스트레이크(21)는, 상기비행체(1)의전방으로부터상기비행체(1)의후방으로갈수록상기비행체(1)의외측면으로부터돌출된높이가서로다른높이를갖는적어도 2개이상의다단(多段) 형상으로형성되는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种飞行物体，其具有形成在其上的前翅片和多级台架，其中前翅片形成在前面，并且安装在其周围的砂条形成在多个阶段以确保滚动稳定性并确保纵向稳定性 并且如果具有安装在身体前部的各种传感器等的突出部分的移动性。 根据本发明的具有前翅片和多级台架的飞行物体具有围绕主体（10）形成以控制飞行的横梁（21），并且具有形成在主体前部的突出部分（11） 10）。 板条21形成为从飞行物体（1）的外表面从飞行物体（1）的前方朝向飞行物（1）的后方突出的具有不同高度的两级或多级的多级形状 对象（1）。