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公开(公告)号：KR101173032B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: 본 발명은 현수장치, 이를 구비하는 차륜형 차량 및 이동 로봇에 관한 것으로서,
상기 현수장치는, 차량의 일측에 부착되고, 로드휠이 고정 또는 지지되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며, 크랭크가 배치되는 크랭크실과, 서로 평행하게 배치되며, 상기 크랭크실과 연통되는 복수의 원통형 챔버와, 상기 복수의 원통형 챔버의 내부에 배치되며, 상기 원통형 챔버의 내벽을 따라 슬라이딩되며, 커넥팅로드에 의하여 상기 크랭크의 끝단과 연결되는 피스톤 및 상기 피스톤과 상기 원통형 챔버로 둘러 쌓여 형성되며, 상기 피스톤의 체적이 가변되며, 가스가 충전되어 있는 완충실을 포함한다.
이에 의하여 본 발명은 리딩암 상태에서의 로드암의 각도 조절기능을 수행할 수 있으며, 로드암이 트레일링암 상태나 리딩암 상태를 취하고 있는 경우에도 양방향으로 차량를 지지하면서, 스프링 및 댐핑기능을 수행할 수 있어 차륜형 차량 및 이동 로봇의 장애물 극복 능력을 획기적으로 향상시키는 현수장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120071958A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133705
申请日：2010-12-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A pressure altimeter and a method for setting the same based on self navigation information are provided to decide a reference value using self navigation information and to set a pressure altimeter by using the decided reference value. CONSTITUTION: A pressure altimeter comprises a receiving unit(110), a reference value deciding unit(120), and a setting unit(130). The receiving unit receives altitude measurement values and pressure measurement values from a measuring device at least once. The reference value deciding unit decides reference pressure, and a reference altitude and a reference temperature based on the received altitude measurement values, the received pressure measurement values, and the decided reference pressure. The setting unit sets a pressure altimeter based on the decided reference altitude, the decided reference pressure, and the decided reference temperature.
Abstract translation: 目的：提供一种基于自我导航信息的压力高度计及其设置方法，以使用自身导航信息来决定参考值，并通过使用所确定的参考值来设置压力高度计。 构成：压力高度计包括接收单元（110），参考值确定单元（120）和设置单元（130）。 接收单元至少接收一次来自测量装置的高度测量值和压力测量值。 参考值决定单元基于所接收的高度测量值，接收的压力测量值和所确定的参考压力来确定参考压力以及参考高度和参考温度。 设置单元基于所确定的参考高度，所确定的参考压力和所确定的参考温度来设置压力高度计。
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公开(公告)号：KR1020120008710A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: PURPOSE: A suspending apparatus, a wheel type vehicle with the same, and a mobile robot are provided to support vehicle bodies and function as a spring though a load arm is positioned in a trailing arm or a leading arm. CONSTITUTION: A suspending apparatus comprises a housing(21), a crank-case(22), a chamber(24A,24B), a piston(26A,26B), and buffering chambers(27A,27B). The crank-case is formed inside the housing, and a crank(23) is arranged therein. The chamber is positioned in parallel and is connected to the crank-case. The piston glides along the inner wall of a plurality of cylindrical chambers. The volume of the buffering chamber is varied by the sliding of the piston.
Abstract translation: 目的：提供一种悬挂装置，具有其的轮式车辆和可移动机器人，以支撑车体并且通过负载臂位于牵引臂或引导臂中而用作弹簧。 构成：悬挂装置包括壳体（21），曲柄箱（22），腔室（24A，24B），活塞（26A，26B）和缓冲腔室（27A，27B）。 曲柄箱形成在壳体内部，并且其中布置有曲柄（23）。 腔室平行定位并连接到曲柄箱。 活塞沿着多个圆柱形腔室的内壁滑动。 缓冲室的体积由于活塞的滑动而变化。
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公开(公告)号：KR101232053B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020100133705
申请日：2010-12-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 실시예를 따르는 기압 고도계는 비행체에 탑재되는 기압 고도계로서, 각각 최소 1회 이상의 고도 측정값들 및 압력 측정값들을 측정장치로부터 수신하는 수신부; 기준 압력을 결정하고, 상기 수신된 고도 측정값들, 상기 수신된 압력 측정값들 및 상기 결정된 기준 압력을 기초로 기준 고도 및 기준 온도를 결정하는 기준값 결정부; 및 상기 결정된 기준 고도, 상기 결정된 기준 압력 및 상기 결정된 기준 온도를 기초로 기압 고도계를 설정하는 설정부를 포함하는 기압 고도계이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101222466B1
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020100118318
申请日：2010-11-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠입형 흡입관은 유선형의 동체의 일면에 입구가 형성되고, 상기 입구의 외주면으로부터 상기 동체의 내부에 배치된 엔진까지 연장되어 이루어지는 홀과, 상기 홀의 입구에 유체가 동체의 외부에서 내부로 유입되는 유체 흐름의 박리가능성을 감소시키도록 경사지게 형성되는 유입부와, 상기 유입부와 대향하는 위치의 홀의 입구에 동체의 설계 조건에 의하여 정해지는 립(lip)두께를 갖는 립(lip)부와, 상기 유체가 상기 동체내의 엔진으로 흡입되도록 상기 유입부로부터 상기 홀의 내주면을 따라 상기 엔진까지 연장되는 유입가이드부 및 상기 엔진과 결합되는 엔진결합부를 포함함으로써, 외부 노출형의 공기 흡입관과는 달리, 외부에 배치하는 경우의 설계요소들을 고려할 필요가 없고, 내부로 삽입함으로써, 전체적인 하중 감소로 인하여 구조적인 부담이 감소되며, 흡입관으로 인한 항력 발산을 감소시킬 수 있다. 또한 동체에서 돌출되는 부분을 최소화 할 수 있으므로 레이더 탐지면적이 감소되어 스텔스 성능을 향상시킬 수 있는 비행체를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120077580A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139584
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An additional thrust modeling method and a method for inspecting performance of an auxiliary bottom plate using the same are provided to determine performance of an auxiliary bottom plate in all the booster conditions by using injection test results testing in limited booster conditions. CONSTITUTION: An additional thrust modeling method is as follows. The mass and maximum sectional area of a flying object, the area of a booster nozzle, and the inclination angle of a launching tube are measured. The pressure of a booster chamber and the acceleration of the flying object are measured according to the movement distance of the flying object in the launching tube through an injection test of the flying object. The total thrust coefficient according to the movement distance of the flying object in the launching tube is calculated by using the mass, maximum sectional area, and acceleration of the flying object, and the pressure of the booster chamber, and the inclination angle of the launching tube.
Abstract translation: 目的：提供一种额外的推力建模方法和使用其的辅助底板的性能检查方法，以通过使用在有限加强条件下的注射测试结果测试来确定所有助力条件下辅助底板的性能。 构成：附加推力建模方法如下。 测量飞行物体的质量和最大截面面积，增压喷嘴的面积以及发射管的倾斜角度。 通过飞行物体的喷射试验，根据飞行物体在发射管中的移动距离来测量升压室的压力和飞行物体的加速度。 通过使用飞行物体的质量，最大截面积和加速度以及增压室的压力和发射管的倾斜角度来计算根据飞行物体在发射管中的移动距离的总推力系数 管。
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公开(公告)号：KR101868896B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160134474
申请日：2016-10-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 발의형태를구성하는일 요소를선정하는제1 단계; 선정된상기일 요소를기준으로상기발의형태를삼각기둥으로정의하는제2 단계; 및정의된상기삼각기둥을이용하여상기발에대한관성질량모멘트를추정하는제 3 단계를포함하는것을특징으로하는발의관성질량모멘트추정방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150139316A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067757
申请日：2014-06-03
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 몸체전방에각종센서등이설치되는돌출부가형성되는경우, 롤안정성을확보하고종방향안정성과기동성을확보하기위해, 전방에전방핀이형성되고둘레에설치되는스트레이크를다단으로형성한전방핀과다단스트레이크가형성된비행체에관한것이다. 본발명에따른전방핀과다단스트레이크가형성된비행체는, 몸체(10)의둘레에상기비행을제어하는스트레이크(21)가형성되며, 상기몸체(10)의전방외측에돌출부(11)가형성되는비행체에있어서, 상기스트레이크(21)는, 상기비행체(1)의전방으로부터상기비행체(1)의후방으로갈수록상기비행체(1)의외측면으로부터돌출된높이가서로다른높이를갖는적어도 2개이상의다단(多段) 형상으로형성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种飞行物体，其具有形成在其上的前翅片和多级台架，其中前翅片形成在前面，并且安装在其周围的砂条形成在多个阶段以确保滚动稳定性并确保纵向稳定性 并且如果具有安装在身体前部的各种传感器等的突出部分的移动性。 根据本发明的具有前翅片和多级台架的飞行物体具有围绕主体（10）形成以控制飞行的横梁（21），并且具有形成在主体前部的突出部分（11） 10）。 板条21形成为从飞行物体（1）的外表面从飞行物体（1）的前方朝向飞行物（1）的后方突出的具有不同高度的两级或多级的多级形状 对象（1）。
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公开(公告)号：KR1020120056667A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118318
申请日：2010-11-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B64D33/02 , B64D2241/00 , B64F5/00 , F02M35/10
Abstract: PURPOSE: A submerged suction tube, a forming method thereof, and an aircraft having the same are provided to reduce structural burden by reducing entire weight, and to reduce drag divergence due to the suction tube. CONSTITUTION: A submerged suction tube(100) comprises a hole(120), an inlet part(110), a rib part(130), an inlet guide part, and an engine coupling part(140). An entrance is formed in one surface of a streamline shaped body(200). The hole is extended from the outer circumference of the entrance to an engine arranged inside the body. The inlet part is obliquely formed so that fluid in the entrance of the hole can reduce flow separation possibility of the fluid flowed from the outside to the inside. In the rib part, the thickness of a rib in the entrance of the hole facing the inlet part is decided by design conditions of the body. The inlet guide part is extended from the inlet part to the engine along the inner circumference of the hole in order to suck the fluid into the engine in the body. The engine coupling part is coupled with the engine.
Abstract translation: 目的：提供一种浸没式吸管及其成形方法和具有该吸入管的飞行器，以通过减小整体重量来减少结构负担，并减少由于吸入管引起的阻力发散。 构成：浸没式吸管（100）包括孔（120），入口部分（110），肋部分（130），入口引导部分和发动机联接部分（140）。 在流线形体（200）的一个表面上形成入口。 孔从入口的外周延伸到布置在体内的发动机。 入口部分倾斜地形成，使得孔的入口中的流体可以减少流体从外部流到内部的流动分离可能性。 在肋部分中，面向入口部分的孔的入口中的肋的厚度由身体的设计条件决定。 入口引导部分沿着孔的内周从入口部分延伸到发动机，以便将流体吸入体内的发动机。 发动机联接部分与发动机相连。
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