公开(公告)号：KR101704603B1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020160085021

申请日：2016-07-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황영은 ,  서정재

IPC: G01S5/22 ,  G01S3/801

Abstract: 본발명은음파의감지방향및 선박의위치를이용하여, 해저에존재하는물체의위치추정방법에관한것으로, 음파를발생시키는외부물체의위치를추정하도록적어도세 개의서로다른위치에서상기외부물체에서발생한음파를각각측정하는단계와상기측정된각각의음파의감지방향을계산하는단계와상기서로다른위치에서의위치정보와, 상기측정된각각의음파의감지방향을이용하여, 각각의가상선들을산출하는단계와상기생성된각각의가상선들간의교차점들을계산하는단계및 상기산출된각각의교차점들에근거하여, 상기외부물체가위치하였다고추정되는목표영역을산출하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170097503A

公开(公告)日：2017-08-28

申请号：KR1020160019349

申请日：2016-02-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 우영권 ,  김대연 ,  이찬용 ,  김세영 ,  서정재

IPC: G06T7/20

Abstract: 형태유사도기반의영상추적방법이개시된다. 본발명에서는, 영상내에서검색영역을선택하는단계와, 선택된검색영역내에서표적후보를추출하고, 추출된표적후보에합성곱성분을적용하는단계와, 표적후보에대한형태유사도를산출하는단계와, 표적후보에대한형태유사도를근거로, 표적의위치를결정하는단계를포함하여이루어질수 있다.

Abstract translation: 公开了一种基于形状相似性的图像跟踪方法。 在本发明中，在与所选择的搜索区域的步骤中提取的目标候选，向图像内选择的地理区域，以及将所述提取的目标候选的卷积部件并计算形状相似于目标候选 并根据与目标候选人的形状相似度确定目标的位置。