公开(公告)号：KR101704603B1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020160085021

申请日：2016-07-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황영은 ,  서정재

IPC: G01S5/22 ,  G01S3/801

Abstract: 본발명은음파의감지방향및 선박의위치를이용하여, 해저에존재하는물체의위치추정방법에관한것으로, 음파를발생시키는외부물체의위치를추정하도록적어도세 개의서로다른위치에서상기외부물체에서발생한음파를각각측정하는단계와상기측정된각각의음파의감지방향을계산하는단계와상기서로다른위치에서의위치정보와, 상기측정된각각의음파의감지방향을이용하여, 각각의가상선들을산출하는단계와상기생성된각각의가상선들간의교차점들을계산하는단계및 상기산출된각각의교차점들에근거하여, 상기외부물체가위치하였다고추정되는목표영역을산출하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101575132B1

公开(公告)日：2015-12-07

申请号：KR1020140125110

申请日：2014-09-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박영근 ,  여주엽 ,  이대열 ,  이인원 ,  황영은

IPC: F42B22/44 ,  F42B19/46 ,  F42B12/00

CPC classification number: F42B22/44 ,  F42B12/00 ,  F42B19/46

Abstract: 본발명은설치목표위치와원거리에서공중에서투하되어활공한후 목표지점에서입수하여수중에설치되는유도활공기뢰어셈블리및 이의설치방법에관한것이다. 본발명에따른유도활공기뢰어셈블리는, 내부에폭발물이채워지고수중에설치되는기뢰부(10)와, 상기기뢰부(10)와일체가되도록상기기뢰부(10)에고정되고, 상기기뢰부(10)를활공시키며, 항공기(F)에분리가능하게설치되는활공체부(20)를포함하고, 이의설치방법은, 항공기(F)로부터기뢰어셈블리(1)가분리되어상기기뢰어셈블리(1)가투하되는투하단계(S110)와, 상기기뢰어셈블리(1)의항공기(F)에설치된날개가전개되는날개전개단계(S120)와, 상기기뢰어셈블리(1)의날개가전개된이후, 상기기뢰어셈블리(1)가최종설치목표위치(T3)에인접한자율활공종료위치(T1)까지상기기뢰어셈블리(1)의위치를제어하면서활공하는자율활공단계(S130)와, 상기자율활공종료위치(T1)로부터상기기뢰어셈블리(1)의입수각도및 속도를조절하기위해상기기뢰어셈블리(1)가실속속도가되는활공종료위치(T2)로상승시키는입수조건조절단계(S140)와, 상기기뢰어셈블리(1)를설치목표위치(T3)의상방으로부터수면을통하여수중으로입수시키는입수단계(S150)를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种飞行引导的水下矿井组件及其安装方法。 飞行引导下的水下矿井组件距空中远离安装目标位置; 苍蝇; 并被淹没安装。 飞行导航水下矿井组件包括：矿山部分（10）; 和飞行体部（20）。 矿体部分（10）内部装有爆炸物，并安装在水下。 飞行体部分（20）被一体地固定在矿山部分（10）上，允许矿山部分（10）飞行并安装在平面（F）上。 安装飞行导向水下矿井组件的方法包括：（S110）将矿井组件（1）与平面（F）分离并落下矿体组件（1）的落下步骤; （S120）展开矿井组件（1）的机翼的机翼展开步骤和安装在板（F）中的机翼; （S130）在矿井组件（1）的机翼展开之后允许矿井组件（1）飞行同时控制矿井组件（1）的位置的自主飞行步骤，直到矿井组件（1）飞行到 与最终安装目标位置（T3）相邻的自主飞行结束位置（T1）; （S140）将矿井组件（1）升高到飞行结束位置（T2）的水进入条件控制步骤，其中矿井组件具有实际速度以控制其矿体组件（1）的自主神经进入角度和速度 飞端位置（T1）; 和（S150）允许矿山组件（1）从安装目标位置（T3）的上侧进入水的水进入步骤。