公开(公告)号：KR101628155B1

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：KR1020150057239

申请日：2015-04-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 석주일 ,  곽기호 ,  민지홍 ,  김준

IPC: G06T7/20 ,  B60W30/14

Abstract: 본발명은무인차량의자유주행기술에관한것으로서, 더상세하게는 CCL(Connected Component Labeling)을이용하여주어진포인트클라우드에서이동물체의개수나이동물체에대한어떠한정보없이탐지및 추적하는방법에대한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶车辆的自动驾驶技术，更具体地说，涉及通过使用没有移动物体数量的连接部件标签（CCL）和相对于移动体的任何信息的给定点云中的检测和跟踪方法 对象。

公开(公告)号：KR1020160125803A

公开(公告)日：2016-11-01

申请号：KR1020150056779

申请日：2015-04-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안성용 ,  곽기호 ,  민지홍 ,  석주일

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00

Abstract: 본명세서는영역추출장치, 물체탐지장치및 영역추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의물체탐지기술의한계를해결하는것을과제로하여, 도로상에물체가존재할것으로판단되는영역에한하여물체를탐지할수 있도록, 물체탐지대상영역을추출함으로써, 물체가존재할가능성이낮은영역에대한탐지를배제하게되고, 물체탐지를위한계산량및 탐지에소모되는시간이감소될수 있게되는영역추출장치, 물체탐지장치및 영역추출방법에관한것이다.