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公开(公告)号：KR101837406B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020170112804
申请日：2017-09-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은비행전에유도탄에비행진동환경을인가하여진동에따른유도탄내 각구성품의성능과기능을검사할수 있는유도탄의비행환경모사시험장치및 그모사시험방법에관한것으로, 전기적및 기계적으로연결된복수의구성품이내장된유도탄; 상기유도탄과점검용케이블및 유압공급/회수라인을통해연결되어, 상기유도탄내 각구성품의빌트인테스트와성능점검을수행하는유도탄점검장비; 가진프로파일에따라소정비행진동환경을인가하는가진기; 상기유도탄을안착및 고정함과함께상기가진기에서인가된소정비행진동환경에따라상기유도탄을진동시키는진동수단; 및상기유도탄점검장비와가진기의동작을제어하여진동전후각 구성품에대한필트인테스트를수행하고진동중에각 구성품의성능을분석하여유도탄내 구성품의이상유무를판단하는점검장치;를포함하여구성된다.
Abstract translation: 连接的多个发明涉及在飞行环境模拟试验装置的导弹，导弹的模拟测试，其可以根据由前飞行，电气和机械施加飞行振动环境中的振动测试每个部件导弹的性能和功能 带有内置组件的导向车辆; 导弹检查装置通过检查电缆和液压供给/回收管线连接到被导向的车辆，以对导向车辆中的每个部件执行内置的测试和性能检查; 根据振动曲线应用预定的飞行振动环境; 振动装置，用于根据从激励器施加的预定的飞行振动环境来振动引导车; 并检查设备，以确定错误的导弹检测设备的存在和我的前和每个组件，以控制振荡器和通过分析振动分量的各成分的性能的导弹的操作之后执行用于振动过滤试验;包括 是的。
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公开(公告)号：KR1020180017517A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160101452
申请日：2016-08-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 제안기술은회전형밸브와노즐조립체에관한것으로, 더욱상세하게는회전형밸브와노즐의노즐목부분에구성되는노즐목부재간의간극을최소화하여유지함으로써추력기의추력및 유량손실을줄일수 있는회전형밸브와노즐조립체에관한발명이다.
Abstract translation: 提出的技术倍，典型的阀和喷嘴组件，并且更具体地，一旦时间来减少推进器力和保持，从而最小化由所述选择阀的喷嘴喉部部的喷嘴mokbujae和喷嘴类型之间的间隙流动损失 阀门和喷嘴组件。
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公开(公告)号：KR101723933B1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：KR1020140105945
申请日：2014-08-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의블래더형체적보상기는상온대비저온과고온의온도조건으로체적변화를일으키는작동유가유입되는하우징바디(11)의내부공간에서작동유의체적변화를보상하도록팽창또는수축하는블래더(13)가구비되고, 블래더형체적보상기가배출식체적보상기(10)로구성되어져작동유를외부로배출하는배출식유압구동시스템(1)에적용되거나또는밀폐식체적보상기(10-1)로구성되어져작동유를저유기(3)로복귀시키는순환식유압구동시스템(101)에적용됨으로써작동유의체적변화가끼칠수 있는기계적손상또는밀봉성능저하, 압력감소에의한캐비테이션발생등에대한우려로부터유압구동시스템이보호되며, 또한작동유의압력을가변하여블래더(13)를팽창또는수축시켜주는유압피스톤조립체(100)가포함된성능시험장치로블래더(13)의성능검사가간단하게구현될수 있는특징을갖는다.
Abstract translation: 用于本发明的胆状膨胀或收缩容积补偿组的袋13，以补偿环境温度比低温度和工作油的热壳体主体11，其是温度条件工作油的内部空间的体积变化，引起的体积变化流入 家具比率是，膀胱状容积补偿组由于放电型容积补偿器（10）在施加到放电液压驱动系统（1）的工作油向外部排出由，或封闭容积补偿器10-1流体 reuljeo施加到有机（3）中循环的液压驱动系统101，其被返回到液压驱动系统yiboho从关心气蚀或类似的发生是由于机械损坏或在密封的工作油的体积变化的劣化能有性能，压力降低 并且包括用于改变液压流体的压力和膨胀或收缩囊13的液压活塞组件100的性能测试装置可以容易地执行囊13的性能测试 Neunda。
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公开(公告)号：KR101551701B1
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：KR1020130158448
申请日：2013-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의무인자율차량에는주행중인주변지형에대한환경정보를수집하는센서모듈(10)과, 주행중인현재위치를추정하는위치추정모듈(20)과, 수집한각종정보로부터현재속한주행로의환경인식에적합한알고리즘을선정하고주행정보를최신화하여유지하는주행정보모듈(30)과, 처리되어진환경인식결과를도출하는지형감지처리모듈(80)이포함되고, 위치정보(a)로부터환경인식결과에따른 QoSour(Quality of Service)의선정과지형감지정보(b)로부터알고리즘적합도결과에따른 QoSmax(Quality of Service)의선정이이루어지고, 이에Δ = QoSmax - QoSour 조건과Δ > a 조건을순차적으로적용해최적의주행알고리즘이선택됨으로써알고리즘은행(Bank)과서비스품질척도(Degree of Service Quality)로부터최적의알고리즘이선정되고, 특히이로부터환경인식성능척도갱신되는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020150090787A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011795
申请日：2014-01-29
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/6261 , G06K2009/363
Abstract: 본발명은획득된영상을시각효과가제거되도록가공하고, 근거리영상으로부터직선을추출하고원거리영상으로부터곡선을추출하여최종차선을인식하는차선인식장치로서, 촬영된영상을이용하여다양한환경에서차선인식을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明是一种用于行车道识别的装置，其处理所获得的图像以视觉效果去除，并且通过从短距离图像中提取直线并从长距离提取曲线来识别最终行车道 图片。 该设备可以通过使用设备拍摄的图像在各种情况下执行行车道识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101533963B1
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020140105405
申请日：2014-08-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄측추력기롤모멘트계측을위한추력시험장치에관한것으로, 지면에바닥고정부를통해고정된 6축로드셀과, 6축로드셀을통해서내부에장착된측추력기의추력및 롤모멘트를측정하기위해 6축로드셀상단에결합된측추력기장착부와, 측추력기장착부의길이방향중심축을중심으로회전가능하도록측추력기장착부상단에구비된회전형공압매니폴드를포함하며, 회전형매니폴드를이용함으로써, 롤방향힘 간섭을배제할수 있으므로, 6축로드셀을이용하여측추력기의주추력뿐만아니라롤모멘트를계측할수 있는효과가있는유도탄측추력기롤모멘트계측을위한추력시험장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量用于导弹的侧喷射推进器的滚动力矩的推力测试装置，其包括：通过地面固定单元固定在地面上的6轴测力传感器; 联接到6轴测力传感器的上端的侧喷射推进器安装单元，以测量通过6轴测力传感器安装在内部的侧喷射推进器的推力和滚动力矩; 以及旋转式气动歧管，设置在侧面喷射推进器安装单元的上端，以作为侧面喷射推进器安装单元的中心的纵向中心轴线旋转。 提供了一种用于测量用于导弹的侧喷射推进器的滚动力矩的推力测试装置，其中可以通过使用旋转型歧管来测量滚动方向的力干涉来测量滚动力矩以及侧面的主推力 喷气推进器采用6轴称重传感器。
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公开(公告)号：KR101458502B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130032613
申请日：2013-03-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 무인자율차량을 위한 주행경로 생성장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 상기 주행경로 생성장치는 외부의 지형과 장애물을 센싱하여 지형정보와 장애물정보를 수집하는 지형감지센서부; 무인자율차량의 자율주행을 위해 사전에 저장된 도로에 관한 도로환경정보를 관리하고, 상기 지형감지센서부에 의해 수집된 지형정보 및 장애물정보를 활용하여 도로 표면에 대한 도로표면정보를 추출하며, 상기 수집된 지형정보 및 장애물정보를 활용하여 격자지도를 생성하고, 상기 관리되는 도로환경정보와 상기 추출되는 도로표면정보와 상기 생성되는 격자지도를 활용하여 출발점으로부터 목표점까지 무인자율차량의 자율주행을 위한 경로계획을 수립하며, 상기 수립된 경로계획의 상태와 상기 도로환경정보 및 상기 도로표면정보를 분석하고, 이 분석결과를 사전에 정해진 천이조건 및 기준과 비교하여 상기 경로계획의 상태의 천이에 대한 의사결정을 수행하는 자율주행판단부; 및 상기 의사결정에 의해 상태가 천이된 경로계획에 따라 무인자율차량을 주행하도록 제어하는 주행제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 환경모드와 주행모드의 조합으로 정의되는 상태 기반의 경로계획 기법을 적용함으로써 도심환경에서 무인자율차량의 효과적인 경로생성이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101033167B1
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020110009778
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A calibration device, system and method of a laser sensor and camera are provided to make direct coordinate conversion between image information and distance information using transformation matrix. CONSTITUTION: A calibration device of a laser sensor and camera comprises a laser sensor(10) and a calibration module. The laser sensor senses distance information. The calibration module produces the correspondence of the distance information and image information and performs calibration of a laser sensor and camera(20). The calibration module comprises a planar member(110) and a controller. The planar member is arranged within a shooting area in order to be taken by the camera. The controller converts coordinate between the distance information and image information by using a planar member image of image information and a rate of planar member one side and cross line segment.
Abstract translation: 目的：提供激光传感器和摄像机的校准装置，系统和方法，使用变换矩阵对图像信息和距离信息进行直接坐标转换。 构成：激光传感器和相机的校准装置包括激光传感器（10）和校准模块。 激光传感器感测距离信息。 校准模块产生距离信息和图像信息的对应关系，并执行激光传感器和照相机（20）的校准。 校准模块包括平面构件（110）和控制器。 平面构件布置在拍摄区域内以便被照相机拍摄。 控制器通过使用图像信息的平面构件图像和平面构件一侧和交叉线段的速率来转换距离信息和图像信息之间的坐标。
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公开(公告)号：KR1020150071419A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158448
申请日：2013-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의무인자율차량에는주행중인주변지형에대한환경정보를수집하는센서모듈(10)과, 주행중인현재위치를추정하는위치추정모듈(20)과, 수집한각종정보로부터현재속한주행로의환경인식에적합한알고리즘을선정하고주행정보를최신화하여유지하는주행정보모듈(30)과, 처리되어진환경인식결과를도출하는지형감지처리모듈(80)이포함되고, 위치정보(a)로부터환경인식결과에따른 QoSour(Quality of Service)의선정과지형감지정보(b)로부터알고리즘적합도결과에따른 QoSmax(Quality of Service)의선정이이루어지고, 이에Δ = QoSmax - QoSour 조건과Δ > a 조건을순차적으로적용해최적의주행알고리즘이선택됨으로써알고리즘은행(Bank)과서비스품질척도(Degree of Service Quality)로부터최적의알고리즘이선정되고, 특히이로부터환경인식성능척도갱신되는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶的自主车辆。 无人自主车辆包括：传感器模块（10），其收集关于行驶车辆的周围地形的环境信息; 位置估计模块（20），其估计所述行驶车辆周围的当前位置; 驱动信息模块（30），其从车辆收集的各种信息中选择适合于识别车辆当前行驶的道路的环境的算法，并持续更新和维护最新的驾驶信息; 地形检测处理模块（80），其导出环境识别过程的结果。 本发明根据从地形信息（a）导出的环境识别结果和服务质量（QoSmax），根据从地形检测信息（b）导出的算法适当性，选择服务质量（QoSour），以及 通过顺序应用可表示为Δ= QoSmax-QoSour和Δ> a的条件的最佳驾驶算法。 因此，本发明可以通过使用服务质量和算法库来选择最优算法，从而更新环境意识绩效测量。
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