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公开(公告)号：KR101810475B1
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160050933
申请日：2016-04-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명에따르면, 직선또는왕복운동을가하도록이루어지는동력부; 상기동력부로부터상기직선또는왕복운동을전달받는동력전달부; 상기동력전달부로부터상기직선또는왕복운동을전달받고, 선박이상기선박의폭 방향으로동요되는힘을계측하는좌우동요힘 계측부; 상기선박에연결되고, 상기좌우동요힘 계측부로부터상기직선또는왕복운동을전달받아상기선박으로전달하는선수연결부; 상기선박의선미에연결되고, 상기선박의폭 방향일축을중심으로상기선박으로부터회전가능한회전부를구비하는선미연결부; 및상기선미연결부에연결되어, 상기선박의높이방향운동, 길이방향동요힘, 폭방향힘 및선수동요모멘트중 적어도하나를측정하는계측부를포함하는선박의조종운동시험장치가제공될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种动力单元，该动力单元包括：动力单元，其被构造成执行直线或往复运动; 动力传递单元，接收来自动力单元的线性或往复运动; 左，右摇摆力测量单元，其接收来自动力传递单元的直线或往复运动并且测量在船舶宽度方向上波动的力; 弓形连接部分，连接到船只并接收来自左和右摇摆力测量部分的线性或往复运动，并将线性或往复运动传递到船只; 船尾连接部分，连接到船的船尾并且具有可绕船的横向轴线从船上旋转的旋转部分; 测量单元连接到船尾连接单元并测量船舶的高度运动，纵向运动力，宽度方向力和摆动运动矩中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110083811A
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：KR1020100003742
申请日：2010-01-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A test apparatus for a vertical planar motion mechanism is provided to estimate hydrodynamic derivatives used for a maneuvering equation of an underwater moving object by measuring an external force at the same time as moving a model ship. CONSTITUTION: A test apparatus for a vertical planar motion mechanism comprises an internal shaft, a decelerating part, a vibrating shaft, and an angle control part. The internal shaft(20) comprises a bow-side first shaft(21) and a stern-side second shaft(22) that are coupled together and independently rotated. The decelerating part(25) increases torque by reducing the rotational speed and converts the rotational direction. The vibrating shaft(30) is connected to the bow and stern of a model ship(100). The angle control part(40) diversifies the rotation angle of the internal shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于垂直平面运动机构的测试装置，用于通过在移动模型船的同时测量外力来估计用于水下移动物体的机动方程的流体动力学导数。 构成：用于垂直平面运动机构的测试装置包括内轴，减速部分，振动轴和角度控制部分。 内轴（20）包括联接在一起并独立旋转的弓形侧第一轴（21）和船尾侧第二轴（22）。 减速部25通过降低转速而转动旋转方向而增加转矩。 振动轴（30）连接到模型船（100）的船首和船尾。 角度控制部（40）使内轴的旋转角度多样化。
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公开(公告)号：KR1020170121975A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160050933
申请日：2016-04-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01M99/005 , B63B9/08 , G06F17/10
Abstract: 본원발명에따르면, 직선또는왕복운동을가하도록이루어지는동력부; 상기동력부로부터상기직선또는왕복운동을전달받는동력전달부; 상기동력전달부로부터상기직선또는왕복운동을전달받고, 선박이상기선박의폭 방향으로동요되는힘을계측하는좌우동요힘 계측부; 상기선박에연결되고, 상기좌우동요힘 계측부로부터상기직선또는왕복운동을전달받아상기선박으로전달하는선수연결부; 상기선박의선미에연결되고, 상기선박의폭 방향일축을중심으로상기선박으로부터회전가능한회전부를구비하는선미연결부; 및상기선미연결부에연결되어, 상기선박의높이방향운동, 길이방향동요힘, 폭방향힘 및선수동요모멘트중 적어도하나를측정하는계측부를포함하는선박의조종운동시험장치가제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR101108518B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020100003742
申请日：2010-01-15
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 다자유도 강제운동제어기술을 수중운동체의 성능시험에 적용하여, 정적 드리프트 시험과 순수 히브 모션 시험 및 순수 피치 모션 시험를 포함하는 수중운동체 성능시험을 수행할 수 있도록 한 연직 강제동요장치(Vertical Planar Motion Mechanism; VPMM) 시험장비에 관한 것으로서,
서보 모터(15)가 설치되는 메인 프레임(10)과; 서보 모터(15)에 의해 회전되고, 선수측의 제1축(21)과 선미측의 제2축(22)이 독립적으로 회전될 수 있도록 일체로 결합된 내부축(20)과; 서보 모터(15)와 내부축(20) 사이에 구비되며, 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킴과 아울러 회전 방향을 전환하는 감속부(25)와; 내부축(20)의 회전에 따라 상하로 승강하며 만타 모형선(100)의 선수 및 선미에 각각 연결되는 2개의 진동축(30)과; 내부축(20)에 설치되어 두 진동축(30)에 상하 방향의 위상차가 부여되도록 상기 내부축(20)의 회전각을 변화시키는 각도 조절부(40)와; 내부축(20)의 회전운동을 진동축(30)의 상하운동으로 변화시키는 운동변환부재(50)와; 만타 모형선(100)의 선수측에 설치되어 진동축(30) 중 하나가 결합되며, 만타 모형선(100)의 수직 방향 및 좌우 방향의 하중을 감지하는 선수부 센서(60)와; 만타 모형선(100)의 선미측에 설치되어 진동축(30) 중 다른 하나가 결합되며, 만타 모형선(100)의 수직 방향 하중을 감지하는 선미부 센서(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 연직 강제동요장치의 시험장비를 이용하면, 서보 모터를 이용하여 만타 모형선의 선수측과 선미측에 각각 결합된 진동축을 승강시켜 수중운동체의 히브 모션을 모사함과 아울러 진동축의 하단과 만타 모형선 사이에 설치된 선수부 센서 및 선미부 센서를 이용하여 만타 모형선에 작용하는 외부 하중을 계측하게 되므로, 이를 역산하여 수중운동체의 조종 운동 방정식에 활용되는 유체력 미계수를 실험적으로 구할 수 있게 된다. -
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