-
-
-
公开(公告)号：KR101688064B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
-
公开(公告)号：KR101535476B1
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101480834B1
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：KR1020130135770
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 본 발명은 표적 식별 및 다중 경로 음파 전달 모델을 이용하여 표적기동분석 필터를 초기화하는 표적 기동분석 방법으로, 자함에 배치된 복수의 센서를 이용하여 표적을 식별하는 단계; 상기 식별된 표적 정보를 근거로 표적의 존재 영역에 대한 확률 분포를 획득하는 단계; 상기 식별된 표적의 종류 및 상기 획득된 표적의 존재 영역에 대한 확률분포 를 근거로 각 표적기동분석 필터에 상이한 초기 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 초기 가중치로 각 표적기동분석 필터를 초기화하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用目标识别和多路传声模型对目标运动分析滤波器进行初始化的目标运动分析方法。 该方法包括以下步骤：使用布置在容器中的多个传感器识别目标; 基于所识别的目标信息获取所述目标的存在区域的概率分布; 基于所识别的目标的类型和所获取的目标的存在区域的概率分布来确定各个目标运动分析滤波器的不同类型的初始权重; 以及将各个目标运动分析滤波器初始化为所确定的初始加权。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101444657B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130073880
申请日：2013-06-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The purpose of the present invention is to detect veering of a target, and to initiate individual particles in various directions by reflecting the speed of the target estimated at a veering point of the target, when the veering of the target is observed. In addition, the initiated particles are provided as filter input values of a model for analyzing target behaviors. Therefore, the convergence performance of filters used for a position estimating module for the target can be significantly improved by reflecting the veering of the target in the target behavior analysis, when the veering of the target exists.
Abstract translation: 本发明的目的是检测目标的转向，并且当观察到目标的转向时，通过反映在目标的转向点处估计的目标的速度来启动各个方向上的各个粒子。 此外，引发的粒子被提供为用于分析目标行为的模型的过滤器输入值。 因此，当存在目标的转向时，通过在目标行为分析中反映目标的转向，可以显着提高用于目标的位置估计模块的滤波器的收敛性能。
-
公开(公告)号：KR101685084B1
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020150048101
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은예인배열소나의형상추정방법및 추정장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른예인배열소나의형상추정방법은 1번째방위센서의위치정보() 및 N개의방위센서각각의측정값()을입력하는단계(S100); 상기 1번째방위센서를기준으로 i번째방위센서와 i+1번째방위센서사이의예인배열소나의위치를추정하는단계(S200); 및 N번째방위센서까지상기추정하는단계(S200)를반복하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 종래기술에비해간단한연산식을사용하여, 예인배열소나의형상의복잡도에관계없이실시간으로예인배열소나의형상을정확하게추정할수 있다.
Abstract translation: 用于估计声纳阵列的形状的方法和设备技术领域本发明涉及用于估计声纳阵列的形状的方法和设备 形状推定方法用于根据本发明的一个实施例的拖曳声纳阵列包括的类型1位置信息（）中的步骤，和取向的N个传感器的第二取向传感器（S100）的每个测量值（）; 估计所述拖曳声纳阵列的位置，第i个方位传感器和第i + 1个相对于第一取向传感器（S200）方位传感器之间; 并且重复估计步骤S200直到第N个方位传感器（S300）。 根据本发明，可以准确地估计与现有技术使用在实时拖曳阵列牵引装置的形状的简单表达式，无论氢或氢或相比的形状的复杂性。
-
公开(公告)号：KR1020160119451A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048100
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른표적의센서를기만하는군집어뢰제어방법은표적(A)을감지하는단계(S100); 상기표적(A)을향해리더어뢰(200) 및추적어뢰(300)를발사하는단계(S200); 상기표적(A)을기준으로상기리더어뢰(200)의방위변화율이 0이되도록상기리더어뢰(200)를제어하는단계(S300); 및상기표적(A)을기준으로상기추적어뢰(300)의방위변화율이 0이되도록상기추적어뢰(300)를제어하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 표적이어뢰에대한상대거리를추정하기어렵게하고, 어뢰의개수를파악하기어렵게하여, 표적의어뢰에대한대처능력을현저히저하시키고어뢰의명중률을높일수 있다.
Abstract translation: 用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置技术领域本发明涉及一种用于欺骗目标传感器的集群鱼雷控制方法和装置。 根据本发明实施例的用于欺骗目标传感器的群鱼雷控制方法包括：检测（S100）目标（A）; （S200），向目标（A）发射引导鱼雷（200）和追踪鱼雷（300）; （S300）控制所述引导鱼雷（200），使得所述引导鱼雷（200）的取向的变化率基于所述目标（A）为0; 并且基于目标A控制跟踪鱼雷300使得跟踪鱼雷300的方向改变率为零（S400）。 根据本发明，该目标是通过使得难以估计鱼雷的相对距离，从而使得难以确定鱼雷的数量，显著降低鱼雷的敏捷性和目标可以增强鱼雷的准确性。
-
公开(公告)号：KR1020150053605A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135766
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은표적에대한가관측성을최대한증가시켜표적추적의정확성을향상시킬수 있는자함권고기동제어방법에관한것으로, 표적정보및 자함정보를검출하는단계; 자함의현 위치에서부터변침가능한여러진행방향중에서지형지물을피하고자함의센서커버리지내에추정표적이위치하는방향들을선택하는단계; 및상기선택된방향들중에서표적에대한가관측성을최대한증가시키는방향으로자함을기동하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使目标的可观察性最大化来提高目标跟踪精度的自身船舶运动控制方法，包括以下步骤：检测自己的船舶数据和目标数据; 选择目标位于本船的传感器覆盖范围内的可能方向，避免可能从本船当前位置偏离的几个进展方向之间的地理特征; 并且在选定的方向上使目标的可观察性最大化的方向操纵自己的船。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
